一种新型跑偏传感器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型跑偏传感器，包括壳体、主动轴及角度传感器，所述壳体包括底壳及上壳，其中：所述主动轴转动安装于底壳上，在底壳上安装立辊，该立辊伸入至底壳内与主动轴的一端垂直连接，底壳上制有供立辊偏转的开槽；主动轴上套装与底壳连接的扭簧，主动轴的另一端通过齿轮轴套连接主动齿轮，该主动齿轮啮合从动齿轮，该从动齿轮通过从动齿轮轴与底座连接，所述从动齿轮轴连接安装角度传感器的转动部。本实用新型专利技术的新型跑偏传感器，设计简单、结构紧凑、安装使用方便，实现了将输送带的跑偏程度转换成模拟量信号，从而检测输送带跑偏程度的变化，为纠偏自动控制提供超前的检测信号。信号。信号。

【技术实现步骤摘要】
一种新型跑偏传感器


[0001]本技术涉及带式输送机自动控制领域的输送带跑偏检测装置，尤其是一种新型跑偏传感器。

技术介绍

[0002]皮带机跑偏是在带式输送系统中最常见的故障，如果处理不及时会导致皮带与机架剧烈摩擦，皮带扯边甚至撕裂，不但影响皮带的寿命，同时也容易向外撒落物料，造成环境污染。
[0003]目前普遍采用的跑偏检测装置为跑偏开关，其为数字量开关，只能反映跑偏与不跑偏两种状态，在输送带自动控制中响应速度慢，使得调节具有滞后性，无法为输送带纠偏自动控制提供理想的跑偏信号，只能起到简单的预警作用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型跑偏传感器，可实现将输送带的跑偏程度转换成模拟量信号，从而检测输送带跑偏程度变化，为纠偏自动控制提供超前的检测信号，而且结构紧凑、安装使用方便。
[0005]本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种新型跑偏传感器，包括壳体、主动轴及角度传感器，所述壳体包括底壳及上壳，其特征在于：所述主动轴转动安装于底壳上，在底壳上安装立辊，该立辊伸入至底壳内与主动轴的一端垂直连接，底壳上制有供立辊偏转的开槽；主动轴上套装与底壳连接的扭簧，主动轴的另一端通过齿轮轴套连接主动齿轮，该主动齿轮啮合从动齿轮，该从动齿轮通过从动齿轮轴与底座连接，所述从动齿轮轴连接安装角度传感器的转动部。
[0007]而且，所述底壳上设置隔板，所述角度传感器的固定部与隔板连接安装，所述角度传感器的信号传输线缆自底壳中穿出。
[0008]而且，所述底壳及上壳的侧部制有连接座。
[0009]本技术的优点和有益效果为：
[0010]1、本技术的新型跑偏传感器，通过将主动轴、主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮轴及角度传感器集成安装于壳体内，并将立辊端部与主动轴进行垂直连接，通过立辊偏转带动主动轴、主动齿轮转动，进而通过从动齿轮机从动齿轮轴将偏转信号传递至角度传感器，实现对立辊偏转角度的反馈，结构简单，可靠性高。
[0011]2、本技术的新型跑偏传感器，安装使用时，将两台传感器分别贴近安装于输送带的两侧，立辊与输送带贴近，通过检测输送带的跑偏程度并将其转化为模拟量信号，便于实现纠偏系统的自动控制。
[0012]3、本技术的新型跑偏传感器，主动轴上套装与底壳连接的扭簧，主动轴转动时压缩内侧扭簧产生一个使主动轴反向转动的作用力，此作用力可以使立辊自动回正，此过程中可实现双向跑偏角度的实时监测，便于纠偏自动控制系统实现对跑偏状态的预判与
调节。
[0013]4、本技术的新型跑偏传感器，设计简单、结构紧凑、安装使用方便，实现了将输送带的跑偏程度转换成模拟量信号，从而检测输送带跑偏程度的变化，为纠偏自动控制提供超前的检测信号。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图(不含上壳)；
[0015]图2为图1的剖视图。
[0016]图中：
[0017]1‑
立辊、2
‑
立辊轴、3
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底壳、4
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角度传感器、5
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隔板、6
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从动齿轮、7
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主动齿轮、8
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主动轴、9
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连接座、10
‑
信号传输线缆、11
‑
开槽、12
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上壳、13
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从动齿轮轴、14
‑
齿轮轴套、15
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摆动轴套、16
‑
扭簧。
具体实施方式
[0018]下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。
[0019]一种新型跑偏传感器，包括壳体及角度传感器4，壳体包括底壳3及上壳12，底壳3上转动安装主动轴8，在底壳3上安装立辊1，立辊1下部伸入至底壳3内部，立辊1下部通过立辊轴2及端部的摆动轴套15与主动轴8的一端垂直连接，底壳上制有供立辊1偏转的开槽11；主动轴8上套装与底壳3连接的扭簧16，主动轴8的另一端通过齿轮轴套14连接主动齿轮7，该主动齿轮7啮合从动齿轮6，该从动齿轮6通过从动齿轮轴13与底座连接，底壳3上设置隔板5，角度传感器4的固定部与隔板5连接安装，上述的扭簧16安装于主动轴8与隔板5之间，上述的从动齿轮轴13安装于隔板5上，从动齿轮轴13连接安装角度传感器4。角度传感器4的信号传输线缆10自底壳3侧部中穿出。底壳3及上壳12的侧部制有连接座9。
[0020]本新型跑偏传感器工作原理为：
[0021]将两台输送带跑偏传感器通过底座固定安装于皮带机上，将立辊1贴近皮带机的输送带两侧，使用时可采用多台对称放置。立辊1在底壳3的偏转开槽11内绕主动轴8转动；立辊1的主动轴8转动时压缩内侧扭簧16产生一个使主动轴8反向转动的作用力，当立辊1的偏转力度小于扭簧16的回复力时，立辊1自动回正。立辊1的动作力为20
‑
100N,复位角度15℃，立辊1偏摆的角度不小于70℃。立辊1偏转带动主动轴8、主动齿轮7转动，进而通过从动齿轮6及从动齿轮轴13将偏转信号传递至角度传感器4，实现对立辊1偏转角度的检测，将角度传感器4的转轴输入的角度信号转换成4
‑
20mA电流信号，通过传感器线缆传输到控制系统中。
[0022]尽管为说明目的公开了本技术的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本技术及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本技术的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型跑偏传感器，包括壳体、主动轴(8)及角度传感器(4)，所述壳体包括底壳(3)及上壳(12)，其特征在于：所述主动轴(8)转动安装于底壳(3)上，在底壳(3)上安装立辊(1)，该立辊(1)伸入至底壳(3)内与主动轴(8)的一端垂直连接，底壳上制有供立辊(1)偏转的开槽(11)；主动轴(8)上套装与底壳(3)连接的扭簧(16)，主动轴(8)的另一端通过齿轮轴套(14)连接主动齿轮(7)，该主动齿轮(7)啮合从...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春辉，燕振华，姚学清，黄自松，刘达味，韩培培，尹德辉，闫文，
申请(专利权)人：河北港口集团港口机械有限公司，
类型：新型
国别省市：