一种自动套袋装置，包括装袋机、移袋机构、纵向移动取袋机构和横向移动套袋机构，本实用新型专利技术的自动套袋装置，通过移袋机构将料袋从制袋机移出，然后通过纵向移动取袋机构将料袋移送至装袋机套筒前部，通过横向移动套袋机构将料袋套入装袋机套筒进行装料，整个过程实现了自动移袋、自动取袋和自动装袋，平稳性好，到位精准，从而提高了装袋的质量和效率。从而提高了装袋的质量和效率。从而提高了装袋的质量和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动套袋装置
[0001]本技术涉及食用菌生产设备领域。
技术介绍
[0002]自动装袋机是一款用于食用菌生产培养基装袋作业的机器，主要用于把装袋作业中最繁重的装料工序用机械代替，可以满足食用菌袋料生产时木屑装袋的技术要求。
[0003]在装袋机装袋过程中，需要将料袋打开并套在装袋机出料口套筒上进行装袋，传统的移袋、取袋和套袋方式通常为人工将包装袋打开并转移到装袋机上、人工将料袋转移到装袋机的套筒上，该方式操作危险性高、平稳性差、到位不精准，从而影响了装袋的质量和效率。
技术实现思路
[0004]为了解决传统装袋机装袋方式存在的上述问题，本技术提供了一种自动套袋装置。
[0005]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动套袋装置，包括装袋机1、移袋机构5、纵向移动取袋机构3和横向移动套袋机构4，装袋机1的装袋机支架13上部安装装袋机料斗11，装袋机料斗11出口处横向安装装袋机套筒12；装袋机支架13上部设有纵向移动取袋机构4，纵向移动取袋机构4上部的支架31上纵向安装移动气缸38，移动气缸38的气缸杆连接移动板36，移动板36下侧通过支杆325安装下吸盘32，移动板36下侧垂直安装吸盘气缸35，吸盘气缸35的气缸杆连接上吸盘33，上吸盘33的上吸盘面331和下吸盘32的下吸盘面321相对安装，上吸盘33和下吸盘32位于装袋机套筒12前部；装袋机支架13前侧与装袋机套筒12对应位置设有横向移动套袋机构4移动座板47，移动座板47横向连接双作用气缸45的长段气缸杆417，位于移动座板47后侧并且垂直移动座板47的上横梁415下侧安装手指气缸48，手指气缸48的气指分别连接撑袋架的两个弧形撑袋板412，两个撑袋板412相对设置，两个撑袋板412位置对应于装袋机套筒12外圆周；移袋机构5位于装袋机前侧并且与纵向移动取袋机构的上吸盘33和下吸盘32位置对应，移袋机构5的底板51前端位于自动制袋机2的出袋口处，底板51上侧设有移动接料板53，底板51下侧横向安装移袋机构移动气缸56，移袋机构移动气缸56的气缸杆前端连接移动接料板53的后部。
[0006]所述纵向移动取袋机构4上部的支架31之间设有顶板312，顶板312中部下侧安装移动气缸安装板311，移动气缸38安装于移动气缸安装板311上，顶板312下侧安装两列直线滑座310，两列直线滑座310上安装两个平行的直线导轨37，移动板36两端分别固定于两个直线导轨37上；移动板36包括U型的吸盘连接板365和气缸连接板363，气缸连接板363垂直安装于吸盘连接板365的U型槽内，吸盘连接板365两侧设有外翻的导轨连接耳361，导轨连接耳361上设有导轨连接孔362，导轨连接耳361通过螺栓固定于直线导轨37上，气缸连接板363中部向上凸起并且凸起部分设有气缸连接孔364，移动气缸38的气缸杆前端通过螺栓连接气缸连接板363；吸盘气缸35安装于吸盘固定板34上，吸盘固定板34上端固定于移动板36
下侧；上吸盘33前侧下部设有上吸盘面331，上吸盘面331上均匀分布上吸孔333，上气盘腔332连接上气口连接口335；下吸盘32前侧上部设有下吸盘面321，下吸盘面321上均匀分布下吸孔323，下气盘腔322连接下气口连接口324，下气盘腔322一侧连接支杆325。
[0007]所述横向移动套袋机构4的双作用气缸45前部和后部分别通过气缸前固定架44和气缸后固定架46固定于装袋机支架13前侧，位于装袋机套筒12前侧的装袋机支架13上纵向安装光轴固定架41，两个横向移动套袋机构直线光轴42横向平行安装并且横向移动套袋机构直线光轴42两端分别固定于光轴固定架41和气缸前固定架44上，移动座板47后侧通过直线轴承43安装于横向移动套袋机构直线光轴42上；移动座板47前侧垂直安装移动座板连接板416，双作用气缸35的长段气缸杆417前端连接移动座板连接板416；撑袋板412上部连接撑袋架固定板49，撑袋架固定板49上端设有气缸连接座411，气缸连接座411连接手指气缸48的气指；撑袋板412外侧设有形状相匹配的固定框410，固定框410一侧连接横向固定杆413，横向固定杆413垂直安装于移动座板47后侧面上，固定框410另一侧连接纵向固定杆414，纵向固定杆414上端连接上横梁415。
[0008]所述移袋机构5的底板51下侧安装直角型的气缸固定板54，移袋机构移动气缸56固定安装于气缸固定板54上，气缸杆贯穿气缸固定板54中部的气缸安装孔543安装，气缸固定板54上位于气缸安装孔543两侧对称安装直线轴承安装孔542，两个移袋机构直线光轴55通过直线轴承安装于气缸固定板54上，移袋机构直线光轴55一端连接移动接料板53的移动接料板后侧板532；底板51上设有纵向的吸盘移动口57，吸盘移动口57位置与纵向移动取袋机构的上吸盘33和下吸盘32位置对应；移动接料板53前端为喇叭口531；底板51上侧设有垫板52。
[0009]本技术的自动套袋装置，通过移袋机构将料袋从制袋机移出，然后通过纵向移动取袋机构将料袋移送至装袋机套筒前部，通过横向移动套袋机构将料袋套入装袋机套筒进行装料，整个过程实现了自动移袋、自动取袋和自动装袋，避免了人工套袋伤手的危险，并且平稳性好，到位精准，从而提高了装袋的质量和效率。
附图说明
[0010]图1是本技术自动套袋装置主视结构图。
[0011]图2是本技术自动套袋装置俯视结构图。
[0012]图3是本技术自动套袋装置左视结构图。
[0013]图4是纵向取袋装置主视结构图。
[0014]图5是纵向取袋装置右视结构图。
[0015]图6是纵向取袋装置支架主视结构图。
[0016]图7是纵向取袋装置支架俯视结构图。
[0017]图8是纵向取袋装置支架左视结构图。
[0018]图9是纵向取袋装置下吸盘主视结构图。
[0019]图10是纵向取袋装置下吸盘俯视结构图。
[0020]图11是纵向取袋装置下吸盘左视结构图。
[0021]图12是纵向取袋装置上吸盘主视结构图。
[0022]图13是纵向取袋装置上吸盘俯视结构图。
[0023]图14是纵向取袋装置上吸盘左视结构图。
[0024]图15是纵向取袋装置移动板主视结构图。
[0025]图16是纵向取袋装置移动板俯视结构图。
[0026]图17是纵向取袋装置移动板左视结构图。
[0027]图18是纵向取袋装置上下吸合状态主视结构图。
[0028]图19是纵向取袋装置上下吸合状态左视结构图。
[0029]图20是纵向取袋装置分离开口状态主视结构图。
[0030]图21是纵向取袋装置分离开口状态左视结构图。
[0031]图22是纵向取袋装置到达套袋位置状态主视结构图。
[0032]图23是纵向取袋装置到达套袋位置状态左视结构图。
[0033]图24是横向移动套本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动套袋装置，其特征在于：包括装袋机（1）、移袋机构（5）、纵向移动取袋机构（3）和横向移动套袋机构（4），装袋机（1）的装袋机支架（13）上部安装装袋机料斗（11），装袋机料斗（11）出口处横向安装装袋机套筒（12）；装袋机支架（13）上部设有纵向移动取袋机构（3），纵向移动取袋机构（3）上部的支架（31）上纵向安装纵向移动取袋机构移动气缸（38），纵向移动取袋机构移动气缸（38）的气缸杆连接移动板（36），移动板（36）下侧通过支杆（325）安装下吸盘（32），移动板（36）下侧垂直安装吸盘气缸（35），吸盘气缸（35）的气缸杆连接上吸盘（33），上吸盘（33）的上吸盘面（331）和下吸盘（32）的下吸盘面（321）相对安装，上吸盘（33）和下吸盘（32）位于装袋机套筒（12）前部；装袋机支架（13）前侧与装袋机套筒（12）对应位置设有横向移动套袋机构（4）的移动座板（47），移动座板（47）横向连接双作用气缸（45）的长段气缸杆（417），位于移动座板（47）后侧并且垂直移动座板（47）的上横梁（415）下侧安装手指气缸（48），手指气缸（48）的气指分别连接撑袋架的两个弧形撑袋板（412），两个撑袋板（412）相对设置，两个撑袋板（412）位置对应于装袋机套筒（12）外圆周；移袋机构（5）位于装袋机前侧并且与纵向移动取袋机构的上吸盘（33）和下吸盘（32）位置对应，移袋机构（5）的底板（51）前端位于自动制袋机（2）的出袋口处，底板（51）上侧设有移动接料板（53），底板（51）下侧横向安装移袋机构移动气缸（56），移袋机构移动气缸（56）的气缸杆前端连接移动接料板（53）的后部。2.根据权利要求1所述的一种自动套袋装置，其特征在于：所述纵向移动取袋机构（3）上部的支架（31）之间设有顶板（312），顶板（312）中部下侧安装移动气缸安装板（311），纵向移动取袋机构移动气缸（38）安装于移动气缸安装板（311）上，顶板（312）下侧安装两列直线滑座（310），两列直线滑座（310）上安装两个平行的直线导轨（37），移动板（36）两端分别固定于两个直线导轨（37）上；移动板（36）包括U型的吸盘连接板（365）和气缸连接板（363），气缸连接板（363）垂直安装于吸盘连接板（365）的U型槽内，吸盘连接板（365）两侧设有外翻的导轨连接耳（361），导轨连接耳（361）上设有导轨连接孔（362），导轨连接耳（361）通过螺栓固定于直线导轨（37）上，气缸连接板（363）中部向上凸起并且凸起部分设有气缸连接孔（364），纵向移动取袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗连富，
申请(专利权)人：大连富森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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