行星齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及行星齿轮减速机，包括底座和壳体，所述壳体内壁上设置有内齿，所述壳体内部设置有行星架组件，所述行星架组件中设置有若干个行星齿轮和一个太阳齿轮，所述行星架组件包括两个固定盘、固定方管、两个移动块和调节螺栓，所述底座中设置有升降组件，所述升降组件包括安装板、双向螺纹杆、两个驱动块和两个连接杆，所述壳体上设置有散热组件，移动块固定行星齿轮，通过调节螺栓可以使移动块位置改变，进而使行星齿轮和太阳齿轮的啮合程度改变，通过升降组件可以改变壳体的高度，散热组件可以加快散热。组件可以加快散热。组件可以加快散热。

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮减速机


[0001]本技术涉及行星减速机
，具体为行星齿轮减速机。

技术介绍

[0002]行星齿轮减速机又称为行星减速机、伺服减速机、其主要结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿和行星架构成，与其它种类的减速机相比，行星减速机体积小、传动效率高、减速范围广、精度高，在各种传动系统中都有极大的可能使用。
[0003]行星齿轮减速机在使用的时候，需要将其与其它的装置连接，比如电机，一个行星齿轮减速机的大小固定，而其需要连接的电机尺寸并非是固定的，现有的行星齿轮减速机自身无法调节安装高度，一般利用垫片垫高，这种方式精度太低，无法准确的使行星齿轮减速机和电机对齐，使其使用时容易出现故障，行星齿轮减速机中，齿轮之间及齿轮会发生摩擦，长时间的使用会导致齿轮温度升高，进而使齿轮损坏，但是现在的行星齿轮减速机没有很好的冷却装置，现有的行星齿轮减速机内部太阳齿轮和行星齿轮位置都是固定的，啮合程度根本无法改变，在调试的时候也不方便拆卸。

技术实现思路

[0004](1)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了行星齿轮减速机。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：行星齿轮减速机，包括底座和壳体，所述壳体内壁上设置有内齿，所述壳体内部设置有行星架组件，所述行星架组件中设置有若干个行星齿轮和一个太阳齿轮，所述行星齿轮和太阳齿轮或内齿啮合设置，所述太阳齿轮上设置有输入轴，所述行星架组件上设置有输出轴，所述行星架组件包括两个固定盘、固定方管、两个移动块和调节螺栓，所述固定方管和两个固定盘通过螺栓连接，所述行星齿轮上设置有行星轴，所述固定方管的内侧设置有两个条形孔，所述条形孔的截面设置为T形，所述移动块设置在条形孔中，所述移动块通过螺栓和固定方管或行星轴两端可拆卸连接，所述调节螺栓和移动块螺纹连接，且和固定方管活动连接，所述底座内部中空设置，且顶部开口设置，所述底座中设置有升降组件，所述升降组件包括安装板、双向螺纹杆、两个驱动块和两个连接杆，所述双向螺纹杆的一端穿过底座，且该端设置有手轮，所述双向螺纹杆和底座活动连接，且和驱动块螺纹连接，所述连接杆的一端和驱动块通过转轴活动连接，另一端和安装板通过转轴活动连接，所述壳体上设置有散热组件。
[0008]在进一步中优选的是，所述底座上竖直设置有若干个导向柱，所述导向柱一端和底座连接，另一端穿过安装板，所述安装板的侧面设置有若干个紧固螺栓，所述紧固螺栓和导向柱对应设置。
[0009]在进一步中优选的是，所述散热组件包括若干个散热片、固定架和若干个扇叶，所述散热片设置在壳体上，且和壳体垂直设置，所述固定架设置在输入轴上，所述扇叶设置在
固定架的外侧。
[0010]在进一步中优选的是，所述行星架组件和太阳齿轮均设置有两个，所述行星架组件之间设置有连接轴，所述连接轴的一端和其中一个固定盘连接，另一端穿过另外一个固定盘，且和太阳齿轮连接。
[0011]在进一步中优选的是，所述扇叶的外侧设置有保护罩，所述保护罩和壳体固定连接。
[0012]在进一步中优选的是，所述固定盘上设置有通槽，所述通槽和条形孔对应设置，所述移动块的一侧设置在通槽中。
[0013]在进一步中优选的是，所述输出轴和输入轴上均设置有定位条，所述定位条和输出轴或输入轴平行设置。
[0014]在进一步中优选的是，所述固定方管的两侧嵌入所述固定盘中。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了行星齿轮减速机，具备以下有益效果：
[0017]本技术中,通过输入轴带动太阳齿轮转动，进而使行星齿轮转动，固定行星齿轮的两个固定盘和固定方管会随着行星齿轮转动而转动，进而使输出轴转动，输出轴的转速会比输入轴的转速低，达到改变转速的目的，通过调节螺杆可以使移动块移动，进而使行星轴位置改变，进而改变行星齿轮和太阳齿轮的啮合程度，使行星齿轮和太阳齿轮磨损之后也可以有较高的啮合程度，通过固定方管连接固定盘，可以加强固定盘的稳定性，使其不易损坏，而且方便拆卸行星齿轮，通过手轮转动双向螺纹杆，双向螺纹杆上有两组方向不同的螺纹，可以控制两个驱动块相互靠近和远离，驱动块可以通过连接杆使安装板上升和下降，进而改变输入轴的高度，使输入轴可以和不同高度的电机的电机轴连接，通过散热组件可以加强壳体的散热，使其温度不至于过高。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术中壳体的正视剖视结构示意图；
[0020]图3为本技术中壳体的侧视剖视结构示意图；
[0021]图4为本技术中壳体的侧视结构示意图；
[0022]图5为本技术中固定方管的剖视结构示意图；
[0023]图6为本技术中底座、升降组件和导向柱的剖视结构示意图；
[0024]图7为图2中A的局部结构放大示意图。
[0025]图中：1、底座；2、壳体；3、内齿；4、行星齿轮；5、太阳齿轮；6、输入轴；7、输出轴；8、固定盘；9、固定方管；10、移动块；11、调节螺栓；12、行星轴；13、条形孔；14、安装板；15、双向螺纹杆；16、驱动块； 17、连接杆；18、手轮；19、导向柱；20、紧固螺栓；21、散热片；22、固定架；23、扇叶；24、连接轴；25、保护罩；26、通槽；27、定位条。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例：
[0028]请参阅图1
‑
7，行星齿轮减速机，包括底座1和壳体2，所述壳体2内壁上设置有内齿3，所述壳体2内部设置有行星架组件，所述行星架组件中设置有若干个行星齿轮4和一个太阳齿轮5，所述行星齿轮4和太阳齿轮5 或内齿3啮合设置，所述太阳齿轮5上设置有输入轴6，所述行星架组件上设置有输出轴7，所述行星架组件包括两个固定盘8、固定方管9、两个移动块10和调节螺栓11，所述固定方管9和两个固定盘8通过螺栓连接，所述行星齿轮4上设置有行星轴12，所述固定方管9的内侧设置有两个条形孔 13，所述条形孔13的截面设置为T形，所述移动块10设置在条形孔13中，所述移动块10通过螺栓和固定方管9或行星轴12两端可拆卸连接，所述调节螺栓11和移动块10螺纹连接，且和固定方管9活动连接，所述底座1内部中空设置，且顶部开口设置，所述底座1中设置有升降组件，所述升降组件包括安装板14、双向螺纹杆15、两个驱动块16和两个连接杆17，所述双向螺纹杆15的一端穿过底座1，且该端设置有手轮18，所述双向螺纹杆15 和底座1活动连接，且和驱动块16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.行星齿轮减速机，包括底座(1)和壳体(2)，所述壳体(2)内壁上设置有内齿(3)，所述壳体(2)内部设置有行星架组件，所述行星架组件中设置有若干个行星齿轮(4)和一个太阳齿轮(5)，所述行星齿轮(4)和太阳齿轮(5)或内齿(3)啮合设置，所述太阳齿轮(5)上设置有输入轴(6)，所述行星架组件上设置有输出轴(7)，其特征在于：所述行星架组件包括两个固定盘(8)、固定方管(9)、两个移动块(10)和调节螺栓(11)，所述固定方管(9)和两个固定盘(8)通过螺栓连接，所述行星齿轮(4)上设置有行星轴(12)，所述固定方管(9)的内侧设置有两个条形孔(13)，所述条形孔(13)的截面设置为T形，所述移动块(10)设置在条形孔(13)中，所述移动块(10)通过螺栓和固定方管(9)或行星轴(12)两端可拆卸连接，所述调节螺栓(11)和移动块(10)螺纹连接，且和固定方管(9)活动连接，所述底座(1)内部中空设置，且顶部开口设置，所述底座(1)中设置有升降组件，所述升降组件包括安装板(14)、双向螺纹杆(15)、两个驱动块(16)和两个连接杆(17)，所述双向螺纹杆(15)的一端穿过底座(1)，且该端设置有手轮(18)，所述双向螺纹杆(15)和底座(1)活动连接，且和驱动块(16)螺纹连接，所述连接杆(17)的一端和驱动块(16)通过转轴活动连接，另一端和安装板(14)通过转轴活动连接，所述壳体(2)上设置有散热组件。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐东，
申请(专利权)人：常州博联机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：