一种夹持式拆装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，提供了一种夹持式拆装机构，包括基座、夹持装置和位移检测装置，所述夹持装置设于所述基座上，用于夹持被拆装件；所述位移检测装置位于所述夹持装置上，所述位移检测装置包括浮动件、弹性件和位移传感器，所述浮动件用于抵压被拆装件以跟随被拆装件的轴向位移，所述弹性件位于所述夹持装置与所述浮动件之间，用于为所述浮动件抵压被拆装件提供压力，所述位移传感器用于检测所述浮动件的位移量。本实用新型专利技术提供的夹持式拆装机构，可以实现被拆装件尤其是滤清器的自动化拆装。自动化拆装。自动化拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持式拆装机构


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种夹持式拆装机构。

技术介绍

[0002]滤清器，一般是指车辆滤清器，是车辆发动机的重要配件。滤清器属于车辆的易损件，一般需要随车辆的维护保养定期进行更换。目前车辆发动机的滤清器更换多由人工完成，劳动强度大、人工费高，需要从车底部作业危险性较高。并且，随着科技的发展，船舶、汽车、飞机等交通工具越来越趋向于无人化，对无人驾驶汽车、无人驾驶船舶和无人飞机的需求量不断增加，相应的，对无人驾驶交通工具使用的发动机的维修保养也需要无人化，那么就需要一项能够自动更换燃油滤清器和机油滤清器的技术，以保证发动机的正常运转。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种夹持式拆装机构，以实现被拆装件尤其是滤清器的自动化拆装。
[0004]基于此，本技术提供一种夹持式拆装机构，包括基座、夹持装置和位移检测装置，所述夹持装置设于所述基座上，用于夹持被拆装件；所述位移检测装置位于所述夹持装置上，所述位移检测装置包括浮动件、弹性件和位移传感器，所述浮动件用于抵压被拆装件以跟随被拆装件的轴向位移，所述弹性件位于所述夹持装置与所述浮动件之间，用于为所述浮动件抵压被拆装件提供压力，所述位移传感器用于检测所述浮动件的位移量。
[0005]如上所述的夹持式拆装机构，所述夹持装置包括夹爪以及与所述夹爪连接以驱动所述夹爪松开或夹紧的驱动气缸。
[0006]如上所述的夹持式拆装机构，所述夹爪设有三个。
[0007]如上所述的夹持式拆装机构，所述位移传感器的感应头一端与所述浮动件相抵，另一端设于所述驱动气缸上。
[0008]如上所述的夹持式拆装机构，所述浮动件上设有滑动连接于夹持装置上的导杆，所述弹性件为套设在所述导杆上的弹簧。
[0009]如上所述的夹持式拆装机构，所述浮动件包括多个沿径向延伸的承托杆。
[0010]如上所述的夹持式拆装机构，所述夹爪的夹持面呈与被拆装件轮廓相适配的弧形。
[0011]如上所述的夹持式拆装机构，所述夹爪的夹持面上设有柔性垫片。
[0012]如上所述的夹持式拆装机构，还包括转动驱动装置，所述转动驱动装置与所述基座连接以驱动所述基座带动夹持装置转动。
[0013]如上所述的夹持式拆装机构，所述转动驱动装置上设有用于检测转动扭力的扭力传感器。
[0014]实施本技术实施例，具有如下有益效果：
[0015]本实施例提供的夹持式拆装机构能够实现被拆装件的自动化拆装，设置的位移检
测装置使得拆装更加可靠，为配合机器人对无人驾驶车辆进行自动维护保养等无人化场景提供了基础。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施例所述夹持式拆装机构夹持滤清器状态下的立体结构示意图。
[0018]图2是图1的分解结构示意图。
[0019]图3是图1的俯视图。
[0020]图4是图3的A
‑
A剖视图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至图4所示，本技术实施例提出一种夹持式拆装机构，可用于夹持各种工件进行安装或拆卸，作为实施方式之一而非限定，本实施例中尤其用于滤清器10的拆装，该夹持式拆装机构包括基座1、夹持装置2和位移检测装置3，所述夹持装置2设于所述基座1上，用于夹持被拆装件；所述位移检测装置3位于所述夹持装置2上，所述位移检测装置3包括浮动件31、弹性件32和位移传感器33，所述浮动件31用于抵压被拆装件以跟随被拆装件的轴向位移，所述弹性件32位于所述夹持装置2与所述浮动件31之间，用于为所述浮动件31抵压被拆装件提供压力，所述位移传感器33用于检测所述浮动件31的位移量。
[0023]为便于理解，将被拆装件指代为滤清器进行说明。使用时，基座1被驱动做旋转运动，以带动夹持装置2夹持滤清器10旋转，以达到松开和锁紧滤清器10的螺纹连接的目的。
[0024]在滤清器10螺纹旋转拧紧的过程中，滤清器10会产生沿着滤清器10轴向的运动，此时夹持装置2相对滤清器10是静止的，而滤清器10随着螺纹旋转会产生远离夹持装置2的轴向移动，浮动件31在弹性件32的作用下抵压被拆装件以跟随被拆装件的轴向位移，位移传感器33感应到浮动件31的位移量，便于依次判定滤清器10是否拧紧到位。
[0025]因此，本实施例提供的夹持式拆装机构能够实现被拆装件的自动化拆装，设置的位移检测装置3使得拆装更加可靠，为配合机器人对无人驾驶车辆进行自动维护保养等无人化场景提供了基础。
[0026]相应地，所述夹持装置2包括夹爪21以及与所述夹爪21连接以驱动所述夹爪21松开或夹紧的驱动气缸22。优选地，所述夹爪21设有三个。所述夹爪21松开或夹紧以松开或夹持滤清器10。
[0027]本实施例中，所述位移传感器33的感应头一端与所述浮动件31相抵，另一端设于
所述驱动气缸22上。以便于位移传感器33检测所述浮动件31的位移量。
[0028]为使得浮动件31的位移更加顺畅且准确，所述浮动件31上设有滑动连接于夹持装置2上的导杆310，所述弹性件32为套设在所述导杆310上的弹簧。
[0029]为实现浮动件31的轻盈以及与滤清器10底部的可靠接触，所述浮动件31包括多个沿径向延伸的承托杆311。
[0030]进一步地，所述夹爪21的夹持面呈与被拆装件轮廓相适配的弧形。以使夹爪21更可靠稳定地夹持被拆装件，尤其是指滤清器10。
[0031]进一步地，所述夹爪21的夹持面上设有柔性垫片211。其中，柔性垫片211为较柔软的橡胶材料，避免夹持时对滤清器造成损伤。
[0032]为实现自动驱动基座1旋转，所述的夹持式拆装机构还包括转动驱动装置(图中无示出)，所述转动驱动装置与所述基座1连接以驱动所述基座1带动夹持装置2转动。
[0033]为防止转动驱动装置转动扭力过大损坏螺纹，所述转动驱动装置上设有用于检测转动扭力的扭力传感器(图中无示出)。
[0034]应当理解的是，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持式拆装机构，其特征在于，包括基座(1)、夹持装置(2)和位移检测装置(3)，所述夹持装置(2)设于所述基座(1)上，用于夹持被拆装件；所述位移检测装置(3)位于所述夹持装置(2)上，所述位移检测装置(3)包括浮动件(31)、弹性件(32)和位移传感器(33)，所述浮动件(31)用于抵压被拆装件以跟随被拆装件的轴向位移，所述弹性件(32)位于所述夹持装置(2)与所述浮动件(31)之间，用于为所述浮动件(31)抵压被拆装件提供压力，所述位移传感器(33)用于检测所述浮动件(31)的位移量。2.根据权利要求1所述的夹持式拆装机构，其特征在于，所述夹持装置(2)包括夹爪(21)以及与所述夹爪(21)连接以驱动所述夹爪(21)松开或夹紧的驱动气缸(22)。3.根据权利要求2所述的夹持式拆装机构，其特征在于，所述夹爪(21)设有三个。4.根据权利要求2所述的夹持式拆装机构，其特征在于，所述位移传感器(33)的感应头...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖锦河，严卫鸿，郭飞，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：