一种夹持式拆装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，提供了一种夹持式拆装机构，包括基座、夹持装置和位移检测装置，所述夹持装置设于所述基座上，用于夹持被拆装件；所述位移检测装置位于所述夹持装置上，所述位移检测装置包括浮动件、弹性件和位移传感器，所述浮动件用于抵压被拆装件以跟随被拆装件的轴向位移，所述弹性件位于所述夹持装置与所述浮动件之间，用于为所述浮动件抵压被拆装件提供压力，所述位移传感器用于检测所述浮动件的位移量。本实用新型专利技术提供的夹持式拆装机构，可以实现被拆装件尤其是滤清器的自动化拆装。自动化拆装。自动化拆装。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持式拆装机构


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种夹持式拆装机构。

技术介绍

[0002]滤清器，一般是指车辆滤清器，是车辆发动机的重要配件。滤清器属于车辆的易损件，一般需要随车辆的维护保养定期进行更换。目前车辆发动机的滤清器更换多由人工完成，劳动强度大、人工费高，需要从车底部作业危险性较高。并且，随着科技的发展，船舶、汽车、飞机等交通工具越来越趋向于无人化，对无人驾驶汽车、无人驾驶船舶和无人飞机的需求量不断增加，相应的，对无人驾驶交通工具使用的发动机的维修保养也需要无人化，那么就需要一项能够自动更换燃油滤清器和机油滤清器的技术，以保证发动机的正常运转。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种夹持式拆装机构，以实现被拆装件尤其是滤清器的自动化拆装。
[0004]基于此，本技术提供一种夹持式拆装机构，包括基座、夹持装置和位移检测装置，所述夹持装置设于所述基座上，用于夹持被拆装件；所述位移检测装置位于所述夹持装置上，所述位移检测装置包括浮动件、弹性件和位移传感器，所述浮动件用于抵压被拆装件以跟随被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持式拆装机构，其特征在于，包括基座(1)、夹持装置(2)和位移检测装置(3)，所述夹持装置(2)设于所述基座(1)上，用于夹持被拆装件；所述位移检测装置(3)位于所述夹持装置(2)上，所述位移检测装置(3)包括浮动件(31)、弹性件(32)和位移传感器(33)，所述浮动件(31)用于抵压被拆装件以跟随被拆装件的轴向位移，所述弹性件(32)位于所述夹持装置(2)与所述浮动件(31)之间，用于为所述浮动件(31)抵压被拆装件提供压力，所述位移传感器(33)用于检测所述浮动件(31)的位移量。2.根据权利要求1所述的夹持式拆装机构，其特征在于，所述夹持装置(2)包括夹爪(21)以及与所述夹爪(21)连接以驱动所述夹爪(21)松开或夹紧的驱动气缸(22)。3.根据权利要求2所述的夹持式拆装机构，其特征在于，所述夹爪(21)设有三个。4.根据权利要求2所述的夹持式拆装机构，其特征在于，所述位移传感器(33)的感应头...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖锦河，严卫鸿，郭飞，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：