导轨承载式直驱提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于升降装置技术领域，涉及一种导轨承载式直驱提升装置，包括机架板和两根导轨，两根导轨分别设置在机架板的两端，导轨的两个侧面中至少有一个面上刻有齿槽；导轨两侧分别设有一个驱动轮，且对应一根导轨的两个驱动轮中至少有一个驱动轮外周设有传动齿，传动齿与齿槽啮合传动，驱动轮通过传动单元连接固定在机架板上的驱动电机组；传动单元连接有制动器。本实用新型专利技术结构简单，体积小，节省占用空间，生产成本和安装成本低，运行过程中较为稳定，晃动小，无配重，节能环保。节能环保。节能环保。

【技术实现步骤摘要】
导轨承载式直驱提升装置


[0001]本技术涉及一种导轨承载式直驱提升装置，属于升降装置


技术介绍

[0002]现有的传动方式基本有液压传动、螺杆传动、曳引式传动等，结构复杂，占用空间多，安装复杂，需要配重装置、液压缸体及缆绳传动装置等。目前液压传动需要油缸及泵站，油缸需要较高加工质量，需要较多液压油，一般速度较低，且提升高度不高；螺杆传动需要较高加工精度，螺杆对接难度较高，速度较慢，也无法达到较高高度；曳引传动需要配重装置，传动缆绳，主机机房，提升高度越高自身总重量越大，能量损耗越多，提升重量越大需曳引部分静摩擦力越大，因此只能增加曳引绳数量及两侧重物重量，造成能量损耗过多，制造成本增加。目前使用的直齿齿条与齿轮传动，带动箱体运行，滚轮在导轨上滚动，这种曳引方式布局分散，安全性较低，运行噪声，晃动较大，无调速装置只能运行速度较低，一般速度小于0.5m/s，不适合频繁及高精度情形下的提升运行。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提出一种导轨承载式直驱提升装置，该导轨承载式直驱提升装置结构简单，体积小，不需要机房，在空间较小的井道内节省占用空间，生产成本和安装成本低，运行过程中较为稳定，晃动小，无配重，节能环保。
[0004]本技术所述的导轨承载式直驱提升装置，包括机架板和两根导轨，两根导轨分别设置在机架板的两端，导轨的两个侧面中至少有一个面上刻有齿槽；导轨两侧分别设有一个驱动轮，且对应一根导轨的两个驱动轮中至少有一个驱动轮外周设有传动齿，传动齿与齿槽啮合传动，驱动轮通过传动单元连接固定在机架板上的驱动电机组；传动单元连接有制动器。
[0005]两根导轨分别固定在指定安装空间壁的两侧，轿厢与机架板底面固定连接。导轨两侧分别设有一个驱动轮，可以有效防止轿厢发生前后晃动，保证轿厢上升或下降过程中的稳定性；当导轨的两个侧面中只有一个面上刻有齿槽，另一个上为光滑平面，与导轨两个侧面分别对应的两个驱动轮中一个外周设有传动齿，另一个为光滑面，此时可以实现驱动轮与导轨带动轿厢实现上升或下降，也可以避免轿厢发生前后晃动，当导轨的两个侧面上均刻有齿槽，与导轨两个侧面分别对应的两个驱动轮外周也均设有传动齿，此时驱动轮与导轨配合带动轿厢实现上升或下降的过程更加稳定，且轿厢能够承担的重量上限更大。工作过程中，驱动电机组通过传动单元带动驱动轮与导轨啮合传动，实现轿厢的上升或下降，在指定位置时制动器制动，实现轿厢的停止运行。制动器选用现有制动器；针对不同的使用工况，在安装时可以多个导轨承载式直驱提升装置可以叠加使用，以应对大重量轿厢的提升。本装置无需设备机房，无需配重装置、限速器装置、绳揽装置、液压缸装置，结构更加简单。实际使用时，可以在轿厢下方两侧各增加一个导向轮组，一个导向轮组包括两个导向轮，两个导向轮分别位于导轨两侧，导向轮外周也可以设置啮合齿，导向轮上的啮合齿与导
轨两侧的齿槽相配合，进一步防止轿厢晃动。
[0006]优选的，所述的驱动电机组包括四个驱动电机，四个驱动电机分别对应驱动一个驱动轮。四个驱动电机分为两组，且四个驱动电机均为双输出轴电机，每组内包括两个驱动电机，两个驱动电机的一个输出轴同轴连接，另一个输出轴对应驱动一个驱动轮；四个驱动电机转速相同，且四个驱动电机与同一块机架板固定，四个驱动电机同步工作。
[0007]优选的，所述的传动单元包括传动主轴，传动主轴一端连接驱动电机，另一端连接中心大齿轮，驱动轮内壁设有内齿，驱动轮内齿与中心大齿轮之间设有多个行星小齿轮。此传动单元不仅能够实现稳步带动驱动轮转动与导轨实现啮合传动，而且可以实现灵活变速。
[0008]优选的，所述的驱动电机为永磁同步电机，向上运行时提供驱动力，并不会上行超速，向下运行驱动电机提供制动力并对外提供电力，因特殊原因，如制动装置失灵，本装置未通电快速下滑时同步电机反向励磁，也防止本装置失速坠落。
[0009]优选的，所述的齿槽为连续的波浪线型半圆槽；传动齿为连续的波浪线型半圆凸起，连续的波浪线型半圆槽与连续的波浪线型半圆凸起相配合。齿槽和传动齿均为连续的波浪线型，因此传动过程较为平稳，相对于传统的齿轮齿条传动，本装置的传动噪音更小，不易晃动。
[0010]优选的，所述的导轨为T型，T型导轨的竖直板两个侧面中至少有一个面上刻有齿槽，T型导轨的底板上设有若干安装孔。T型导轨的竖直板两个侧面各自配合一个驱动轮，有效避免传动过程中轿厢的前后晃动。
[0011]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：
[0012]本技术结构简单，设计合理，体积小，节省占用空间，生产成本和安装成本低，运行过程中较为稳定，晃动小，无配重，节能环保；可以在适当情形下选择多个本装置叠加使用，以满足大重量或多个轿厢的使用需求。
附图说明
[0013]图1是导轨承载式直驱提升装置结构示意图；
[0014]图2是驱动轮结构示意图；
[0015]图3是导轨结构示意图；
[0016]图4是导轨承载式直驱提升装置使用状态主视图；
[0017]图5是导轨承载式直驱提升装置使用状态俯视图。
[0018]图中：1、机架板；2、驱动轮；3、中心大齿轮；4、行星小齿轮；5、导轨；6、制动器；7、驱动电机；8、传动主轴；9、齿槽；10、传动齿；11、安装空间壁；12、轿厢；13、内齿。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术做进一步描述：
[0020]如图1
‑
图5，本技术所述的导轨承载式直驱提升装置，包括机架板1和两根导轨5，两根导轨5分别设置在机架板1的两端，导轨5的两个侧面中至少有一个面上刻有齿槽9；导轨5两侧分别设有一个驱动轮2，且对应一根导轨5的两个驱动轮2中至少有一个驱动轮2外周设有传动齿10，传动齿10与齿槽9啮合传动，驱动轮2通过传动单元连接固定在机架板
1上的驱动电机组；传动单元连接有制动器6。
[0021]本实施例中：
[0022]驱动电机7组包括四个驱动电机7，四个驱动电机7分别对应驱动一个驱动轮2。四个驱动电机7分为两组，且四个驱动电机7均为双输出轴电机，每组内包括两个驱动电机7，两个驱动电机7的一个输出轴同轴连接，另一个输出轴对应驱动一个驱动轮；四个驱动电机7转速相同，且四个驱动电机7与同一块机架板1固定，四个驱动电机7同步工作。
[0023]传动单元包括传动主轴8，传动主轴8一端连接驱动电机7，另一端连接中心大齿轮3，驱动轮2内壁设有内齿13，驱动轮2内齿13与中心大齿轮3之间设有多个行星小齿轮4。此传动单元不仅能够实现稳步带动驱动轮2转动与导轨5实现啮合传动，而且可以实现灵活变速。
[0024]驱动电机7为永磁同步电机，向上运行时提供驱动力，并不会上行超速，向下运行驱动电机7提供制动力并对外提供电力，因特殊原因，如制动装置失灵，本装置未通电快速下滑时同步电机反向励磁，也防止本装置失速坠落。
[0025]齿槽9为连续的波本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轨承载式直驱提升装置，其特征在于：包括机架板(1)和两根导轨(5)，两根导轨(5)分别设置在机架板(1)的两端，导轨(5)的两个侧面中至少有一个面上刻有齿槽(9)；导轨(5)两侧分别设有一个驱动轮(2)，且对应一根导轨(5)的两个驱动轮(2)中至少有一个驱动轮(2)外周设有传动齿(10)，传动齿(10)与齿槽(9)啮合传动，驱动轮(2)通过传动单元连接固定在机架板(1)上的驱动电机组；传动单元连接有制动器(6)。2.根据权利要求1所述的导轨承载式直驱提升装置，其特征在于：驱动电机组包括四个驱动电机(7)，四个驱动电机(7)分别对应驱动一个驱动轮(2)。3.根据权利要求2所述的导轨承载式直驱提升装置，其特征在于：传动单元包括传动主轴(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘靖强，刘爱宝，
申请(专利权)人：淄博新世纪电梯工程有限公司，
类型：新型
国别省市：