一种磁悬浮式装夹机构、激光破皮机及破皮方法技术

本发明专利技术一种磁悬浮式装夹机构、激光破皮机及破皮方法，本发明专利技术的磁悬浮式装夹机构包括一组下端面开设有通槽的装夹体，装夹体上设有磁性件，将若干变压器放置于通槽内时，由于变压器上的铁芯会被磁性件吸附，使得若干变压器整齐地悬浮在通槽内，同时变压器下端待破皮的引脚暴露在通槽外；本发明专利技术的激光破皮机使用时，激光发射器进行照射可以实现批量一次性地对变压器针脚进行破皮，操作便捷高效，且精度高，不会损伤通槽内的部分。不会损伤通槽内的部分。不会损伤通槽内的部分。

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮式装夹机构、激光破皮机及破皮方法


[0001]本专利技术涉及网络变压器生产领域领域，具体而言，涉及一种磁悬浮式装夹机构、激光破皮机及破皮方法。

技术介绍

[0002]针对网络变压器等变压器，其核心结构是由铁芯和包绕在铁芯上的漆包线组成，漆包线需要与变压器的引脚电连接，因而需要去除与引脚上端部位连接的漆包线表面的胶皮，去除胶皮完成后，再将引脚的脱胶部位浸锡实现电连接。
[0003]行业内通常的做法是采用激光照射进行破皮，如申请号为202010067131.7的中国专利技术专利申请公开了一种变压器激光脱皮机构，利用上夹料机械手和下夹料机械手对待破皮和已破皮的变压器进行转运，利用激光照射夹持组件上的变压器引脚；其工作过程中夹持组件需要移动和旋转以实现激光对变压器两侧引脚进行照射破皮，且变压器转运过程中需要多次更换夹持机构，上述旋转移动等过程增加了动作的复杂性，其为了实现对变压器待破皮部位的精确定位操作，以使激光刚好能照射到待破皮部位，不会出现少破或误伤其他零部件，需要极高的精度控制，无疑会增加设备的生产制造成本和难度。
[0004]因此，急需一种操作便捷、精确的变压器用激光破皮装置及破皮方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服
技术介绍
的缺点,提供一种磁悬浮式装夹机构、激光破皮机及破皮方法。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0007]一种磁悬浮式装夹机构，包括：
[0008]装夹体，所述装夹体下端面开设有用于容纳若干变压器的通槽；所述通槽槽深小于所述变压器高度，使得变压器的待破皮引脚延伸到通槽外；
[0009]磁性件，所述磁性件设于装夹体上以吸附所述若干变压器，防止所述若干变压器从通槽中掉落。
[0010]在一些优选实施方案中，所述通槽呈直线型延伸，所述磁性件设于通槽的正上方且磁性件延伸方向与通槽延伸方向相同。
[0011]一种激光破皮机，包括：
[0012]如上所述的磁悬浮式装夹机构；
[0013]至少一组激光发射器，所述装夹体设于激光发射器的光线投射方向，使得激光发射器发出的光线照射到变压器的待破皮引脚上。
[0014]在一些优选实施方案中，所述激光发射器为两组，所述两组激光发射器分设于装夹体两侧，以使所述若干变压器的两侧待破皮的引脚均被照射。
[0015]在一些优选实施方案中，所述激光破皮机还包括用于输送变压器的送料槽，所述送料槽的下游端与通槽连通。
[0016]在一些优选实施方案中，所述输送槽包括两组相对设置的第一导轨，且两组第一导轨延伸方向相同；所述第一导轨包括底板和设于底板上的侧板，所述底板与所述侧板延伸方向相同，所述两组侧板之间间距与所述变压器宽度匹配，所述两组底板之间留有间隙，且两组底板之间的间距小于两组侧板之间间距，使得所述变压器两侧引脚各支撑在一组底板上。
[0017]在一些优选实施方案中，所述送料槽的上游端还设有接料槽，所述接料槽的上游端设有用于输送变压器的上料机构。
[0018]在一些优选实施方案中，所述上料机构包括倾斜设置的上料槽，所述接料槽的下游端一侧交接于一组支座上，且接料槽的上游端一侧连接有一组竖直设置的伸缩装置以顶升接料槽的上游端；
[0019]当伸缩装置顶升到最高位置时，接料槽与上料槽下游端连通，使得上料槽内的变压器滑落至接料槽内。
[0020]在一些优选实施方案中，所述接料槽的下游端和所述上料槽的下游端均设有可开闭的挡料气缸以限制变压器在槽内的滑动。
[0021]一种破皮方法，包括如下步骤：
[0022]S1、往下端面带有通槽的装夹体内输入若干变压器，以使所述若干变压器在装夹体上的磁性件吸附下沿着通槽长度方向一字排列，且所述若干变压器上待破皮的引脚均延伸到通槽外；
[0023]S2、激光发射器发出激光照射延伸到通槽外的所述若干变压器的引脚上进行破皮。
[0024]本专利技术的有益效果是：
[0025]本专利技术的磁悬浮式装夹机构包括一组下端面开设有通槽的装夹体，装夹体上设有磁性件，将若干变压器放置于通槽内时，由于变压器上的铁芯会被磁性件吸附，使得若干变压器整齐地悬浮在通槽内，同时变压器下端待破皮的引脚暴露在通槽外，使用激光发射器进行照射可以实现批量一次性地对变压器针脚进行破皮，操作便捷高效，且精度高，不会损伤通槽内的部分。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0027]图1为本专利技术的激光破皮机结构示意图一；
[0028]图2为本专利技术的激光破皮机结构示意图二；
[0029]图3为本专利技术的激光破皮机的输送槽结构示意图一；
[0030]图4为激光破皮机的输送槽输送原理图；
[0031]图5为本专利技术的激光破皮机的输送槽结构示意图二；
[0032]图中:1-输送槽，1a-第一导轨，10-接料槽，100-支座，1000-底板，1100侧板，101-伸缩装置，102-限位装置，11-送料槽，12-破皮槽，120-装夹体，121-磁性件，1200-通槽，
1201-凸起，13-下料槽，15-支架，2-上料机构，20-上料槽，21-推料机构，3-下料机构，4-横移机构，40-滑块，401-顶升机构，402-第一推动件，403-第二推动件，41-第一横移杆，42-第二横移杆，5-变压器，6-激光发射器，60-安装座，7-平台，8-挡料气缸。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0034]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]实施例一：
[0036]如图1-5所示，本实施例提供一种磁悬浮式装夹机构，包括装夹体120和磁性件121。
[0037]如图5所示，所述装夹体120下端面开设有用于容纳若干变压器5的通槽1200，通槽1200水平设置，装夹体120呈长条状，通槽1200同样呈直线型延伸且延伸方向与装夹体120长度方向相同，通槽1200的宽度与变压器5的宽度匹配，所述通槽1200槽深小于所述变压器5高度，使得变压器5下端的的待破皮引脚延伸到通槽1200外；通槽1200中央设有长条状的凸起1201，凸起1201本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮式装夹机构，其特征在于，包括：装夹体(120)，所述装夹体(120)下端面开设有用于容纳若干变压器(5)的通槽(1200)；所述通槽(1200)槽深小于所述变压器(5)高度，使得变压器(5)的待破皮引脚延伸到通槽(1200)外；磁性件(121)，所述磁性件(121)设于装夹体(120)上以吸附所述若干变压器(5)，防止所述若干变压器(5)从通槽(1200)中掉落。2.根据权利要求1所述的磁悬浮式装夹机构，其特征在于：所述通槽(1200)呈直线型延伸，所述磁性件(121)设于通槽(1200)的正上方且磁性件(121)延伸方向与通槽(1200)延伸方向相同。3.一种激光破皮机，其特征在于，包括：权利要求1或2所述的磁悬浮式装夹机构；至少一组激光发射器(6)，所述装夹体(120)设于激光发射器(6)的光线投射方向，使得激光发射器(6)发出的光线照射到变压器(5)的待破皮引脚上。4.根据权利要求3所述的激光破皮机，其特征在于：所述激光发射器(6)为两组，所述两组激光发射器(6)分设于装夹体(120)两侧，以使所述若干变压器(5)的两侧待破皮的引脚均被照射。5.根据权利要求3或4所述的激光破皮机，其特征在于：所述激光破皮机还包括用于输送变压器(5)的送料槽(11)，所述送料槽(11)的下游端与通槽(1200)连通。6.根据权利要求5所述的激光破皮机，其特征在于：所述输送槽(11)包括两组相对设置的第一导轨(1a)，且两组第一导轨(1a)延伸方向相同；所述第一导轨(1a)包括底板(1000)和设于底板(1000)上的侧板(1100)，所述底板(1000)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志高，李途林，王强，
申请(专利权)人：绵阳宁瑞电子有限公司，
类型：发明
国别省市：