一种半剥去皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种半剥去皮装置，包括：基台；线缆夹持机构，固定在基台上；外皮夹持机构，沿固定线缆的径向可相对靠近或者远离设置；第一驱动机构，与外皮夹持机构连接；滑移板，沿固定线缆的长度方向可相对滑动设置，外皮夹持机构和第一驱动机构固定在滑移板上；第二驱动机构，固定在基台上，且与滑移板连接，用于驱动滑移板靠近或者远离固定的线缆；检测机构，设置在线缆夹持机构内侧，用于检测外皮脱离的检测。本实用新型专利技术通过第一驱动机构驱动外皮夹持机构夹持在切断外皮的端部，通过第二驱动机构将切断的外皮拉出，并通过检测机构对是否将外皮脱落进行检测，提高了半剥去皮的效率和精度。提高了半剥去皮的效率和精度。提高了半剥去皮的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种半剥去皮装置


[0001]本技术涉及线缆处理
，尤其涉及一种半剥去皮装置。

技术介绍

[0002]同轴电缆是一种信号传输线，一般是由最内层导电铜线、线的外面塑胶绝缘层、绝缘层外面的屏蔽网以及最外层的绝缘物料作为外皮。在同轴电缆进行端子压接加工前，需要先对线缆进行处理。
[0003]相关技术中，为了防止屏蔽网层在去掉外皮后发生松乱，采用了一种半剥皮技术，即在剥外皮时，仅将切断的外皮与断面之间拉开一定距离，并且保持切断的外壁依然包覆在线缆端部从而保持对屏蔽网的定型作用，这时候通过铆压工艺在屏蔽网层上压接压环，然后再将切断的外皮进行剥离；然而在进行外皮的剥离时，现有技术多采用手工拉拽的方式将已经脱离了一部分的外皮去除，这种人工处理的方式效率低，影响处理进度。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种半剥去皮装置，提高半剥皮的自动化程度和精准性。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种半剥去皮装置，包括：
[0007]基台；
[0008]线缆夹持机构，固定在所述基台上，用于待处理线缆的夹持固定；
[0009]外皮夹持机构，沿固定线缆的径向可相对靠近或者远离设置；
[0010]第一驱动机构，与所述外皮夹持机构连接，用于驱动所述外皮夹持机构夹持切断后的外皮；
[0011]滑移板，沿固定线缆的长度方向可相对滑动设置，所述外皮夹持机构和第一驱动机构固定在所述滑移板上；
[0012]第二驱动机构，固定在所述基台上，且与所述滑移板连接，用于驱动所述滑移板靠近或者远离固定的线缆；
[0013]检测机构，设置在所述线缆夹持机构内侧，用于检测外皮脱离的检测。
[0014]进一步地，所述外皮夹持机构包括两相对设置的夹片，所述夹片相对面的中心位置处具有半圆型凹槽，且当两所述夹片靠近至最终位置时，两所述半圆型凹槽形成的整圆的直径大于屏蔽网半径且小于外皮的外径。
[0015]进一步地，所述外皮夹持机构还包括两相对滑动设置的滑块，所述夹片固定在所述滑块的端面上，所述滑移板上固定有与其滑动方向垂直设置的滑轨，两所述滑块固定在所述滑轨上。
[0016]进一步地，所述第一驱动机构包括直线驱动件和与所述直线驱动件的驱动端连接
的驱动板，所述驱动板与所述滑块的顶面平行设置，所述驱动板上具有两倾斜且对称设置的一字孔，所述滑动板上连接于嵌设入所述一字孔内的连接柱。
[0017]进一步地，所述连接柱在嵌设入所述一字孔的一端上固定有滚轮。
[0018]进一步地，所述直线驱动件为气压缸、液压缸或者伺服电机带动的丝杆结构。
[0019]进一步地，所述驱动板的侧壁上还连接有感应片，所述滑移板上在所述感应片移动的路径上设置有两行程开关。
[0020]进一步地，两所述行程开关上均具有供所述感应片穿入的通道。
[0021]进一步地，所述检测机构为视觉检测机，所述视觉检测机朝向线缆端部设置。
[0022]进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述检测机构、直线驱动件以及第二驱动机构连接，当所述检测机构检测到线缆端部为黑色时，所述控制器驱动第二驱动机构、直线驱动件重复剥皮动作。
[0023]本技术的有益效果为：本技术通过第一驱动机构驱动外皮夹持机构夹持在切断外皮的端部，通过第二驱动机构将切断的外皮拉出，并通过检测机构对是否将外皮脱落进行检测，提高了半剥去皮的效率和精度。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例中半剥去皮装置的结构示意图；
[0026]图2为本技术实施例中线缆加持机构的结构示意图；
[0027]图3为本技术实施例中图2中的A处的局部放大图；
[0028]图4为本技术实施例中剥皮的原理示意图；
[0029]图5为本技术实施例中驱动板的剖视图；
[0030]图6为本技术实施例中图2中的B处局部放大图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]如图1至图6所示的半剥去皮装置，包括基台10、线缆夹持机构20、外皮夹持机构30、第一驱动机构40、滑移板50、第二驱动机构60和检测机构70，其中：
[0035]基台10用于整个装置的支撑，基台10底部具有安装座，用于整个装置的安装；
[0036]线缆夹持机构20，固定在基台10上，用于待处理线缆的夹持固定；这里需要指出的是，这里的线缆夹持机构20用于线缆的固定，在具体固定时，需要外力将已经半剥外皮的线缆伸入至线缆夹持机构20中，通过线缆夹持机构20固定线缆的中后端，便于后期对线缆的处理；
[0037]外皮夹持机构30，沿固定线缆的径向可相对靠近或者远离设置；外皮夹持机构30的作用在于对已经切断后的外皮进行夹持，这里的夹持可以是夹持外皮的尾端，也可以是夹持线缆的切断面上；
[0038]第一驱动机构40，与外皮夹持机构30连接，用于驱动外皮夹持机构30夹持切断后的外皮；
[0039]滑移板50，沿固定线缆的长度方向可相对滑动设置，外皮夹持机构30和第一驱动机构40固定在滑移板50上；如图1中所示，滑移板50底部具有轨道，通过轨道使得滑移板50可以在固定后的线缆的长度方向上进行移动，从而带动外皮夹持机构30将外皮脱下。
[0040]第二驱动机构60，固定在基台10上，且与滑移板50连接，用于驱动滑移板50靠近或者远离固定的线缆；这里需要指出的是，第二驱动机构60本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半剥去皮装置，其特征在于，包括：基台；线缆夹持机构，固定在所述基台上，用于待处理线缆的夹持固定；外皮夹持机构，沿固定线缆的径向可相对靠近或者远离设置；第一驱动机构，与所述外皮夹持机构连接，用于驱动所述外皮夹持机构夹持切断后的外皮；滑移板，沿固定线缆的长度方向可相对滑动设置，所述外皮夹持机构和第一驱动机构固定在所述滑移板上；第二驱动机构，固定在所述基台上，且与所述滑移板连接，用于驱动所述滑移板靠近或者远离固定的线缆；检测机构，设置在所述线缆夹持机构内侧，用于检测外皮脱离的检测。2.根据权利要求1所述的半剥去皮装置，其特征在于，所述外皮夹持机构包括两相对设置的夹片，所述夹片相对面的中心位置处具有半圆型凹槽，且当两所述夹片靠近至最终位置时，两所述半圆型凹槽形成的整圆的直径大于屏蔽网半径且小于外皮的外径。3.根据权利要求2所述的半剥去皮装置，其特征在于，所述外皮夹持机构还包括两相对滑动设置的滑块，所述夹片固定在所述滑块的端面上，所述滑移板上固定有与其滑动方向垂直设置的滑轨，两所述滑块固定在所述滑轨上。4.根据权利要求3所述的半剥去皮装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：司向良，
申请(专利权)人：江苏博之旺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：