一种基于无人机的混凝土质量巡查系统技术方案

本申请公开了一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其包括：无人机、至少一个第一起落平台、遥控器和显示终端；第一起落平台安装在搅拌车上，在第一起落平台上设置有第一定位模块；遥控器与无人机无线通信，遥控器根据输入的指令信息控制无人机执行与指令信息对应的飞行动作；无人机还用于采集图像并将图像发送至显示终端。本申请具有便于对到达施工现场的混凝土质量进行检测的效果。混凝土质量进行检测的效果。混凝土质量进行检测的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的混凝土质量巡查系统


[0001]本专利技术涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种基于无人机的混凝土质量巡查系统。

技术介绍

[0002]普通混凝土指以水泥为主要胶凝材料，与水、砂、石子，必要时掺入化学外加剂和矿物掺合料，按适当比例配合，经过均匀搅拌、密实成型及养护硬化而成的人造石材。
[0003]混凝土从生产到运送至浇筑现场需要经过的步骤包括：进料检验、生产过程、出站检验、搅拌以及运输等，搅拌车将混凝土从出厂地点运输至施工现场的过程中对混凝土进行搅拌，但是混凝土的质量受多种因素的影响，原材料的质量、添加剂的投放，另外运输过程也可能会对混凝土的坍塌度造成影响，若混凝土浇筑后才发现其强度不足，此时已经很难对影响混凝土质量的原因进行追溯，因此在混凝土到达施工现场时，即需要对混凝土质量进行检测。
[0004]相关技术中，运输车将混凝土转送至混凝土泵车内，混凝土泵车将混凝土抽送到浇筑地点。
[0005]针对上述相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：混凝土泵车对高层建筑浇筑混凝土时，工作人员很难到达高处的施工现场观察混凝土的质量。

技术实现思路

[0006]为了便于工作人员对浇筑现场的混凝土质量进行检测，本申请提供了一种基于无人机的混凝土质量巡查系统。
[0007]一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，包括：无人机、至少一个第一起落平台、遥控器和显示终端；
[0008]所述第一起落平台安装在搅拌车上，在第一起落平台上设置有第一定位模块；
[0009]所述遥控器与无人机无线通信，遥控器根据输入的指令信息控制无人机执行与所述指令信息对应的飞行动作；
[0010]所述无人机还用于采集图像并将所述图像发送至所述显示终端。
[0011]通过采用上述技术方案，混凝土运输车运送混凝土到达施工现场后转送至混凝土泵车上，混凝土泵车在浇筑时，工作人员可在施工现场通过遥控器输入指令信息，控制无人机飞行至泵管出料口位置，无人机对泵管出料口位置处的混凝土进行采集，并将所述图像的信息发送至所述显示终端，工作人员携带显示终端可在远程对混凝土的质量进行判断，达到了便于对到达施工现场的混凝土质量进行检测的效果。
[0012]可选的，在混凝土泵车泵管的出料口处设置有第三定位模块，所述第三定位模块与无人机无线通信。
[0013]通过采用上述技术方案，当混凝土泵车的泵管对高层建筑进行浇筑时，其位置较高，工作人员若位于地面上很难准确定位混凝土泵管出料口的位置，无人机识别第三定位
模块的位置，便于工作人员控制无人机快速、准确地飞行至泵管出料口处。
[0014]可选的，所述巡查系统还包括第二起落平台和移动架，在第二起落平台上设置有第二定位模块，第二起落平台固定设置在移动架上。
[0015]通过采用上述技术方案，当混凝土泵车需要对同一位置进行大量浇筑时， 可能需要多个运输车连续送料，此时移动移动架的位置，控制无人机降落于第一平台处，等待混凝土运输车运输混凝土。
[0016]可选的，所述移动架的上表面上设置有防雨罩，防雨罩的一侧边沿与移动架转动连接，无人机落于第二起落平台上时，防雨罩可扣设于无人机的外侧。
[0017]通过采用上述技术方案，防雨罩罩设于无人机外侧，对无人机起到防护作用，在雨天能够起到挡雨效果。
[0018]可选的，所述移动架的底部设置有转动轮和刹车片。
[0019]通过采用上述技术方案，转动轮便于工作人员移动第二起落平台，在施工过程中，工作人员可根据浇筑地点移动移动架，并通过刹车片对移动架进行限位，在浇筑区域发生变化、搅拌车的停放位置发生变化时，缩短了无人机飞往搅拌车的飞行路径。
[0020]可选的，所述移动架的底部还设置有多个支撑脚，支撑脚远离移动架的一端的转动连接有铰接板，铰接板背离支撑脚的一侧固定连接有尖刺，铰接板背离尖刺的一端固定连接有拉环。
[0021]通过采用上述技术方案，当需要将移动架限位时，将铰接板的尖刺插入至地面内，实现对移动架的限位；当需要移动移动架的位置时，通过拉环将铰接板与地面分离。
[0022]可选的，所述尖刺呈倾斜设置。
[0023]通过采用上述技术方案，尖刺呈倾斜设置，便于工作人员将铰接板的尖刺斜插入地面内。
[0024]可选的，所述第一起落平台和第二起落平台均连接有太阳能充电模块。
[0025]通过采用上述技术方案，太阳能充电模块能够将光能转化为电能，对无人机进行充电，实现了节能的效果。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的系统框图；
[0027]图2是突出无人机、第一起落平台与搅拌车位置的三维示意图；
[0028]图3是突出混凝土泵车浇筑状态的示意图；
[0029]图4是突出移动架与第二起落平台结构的三维示意图。
[0030]附图标记说明：1、无人机；2、第一起落平台；21、第一定位模块；3、第二起落平台；31、第二定位模块；4、遥控器；5、显示终端；6、移动架；61、转动轮；62、刹车片；63、防雨罩；64、支撑脚；65、铰接板；651、尖刺；652、拉环；7、混凝土泵车；71、泵管；711、第三定位模块；8、搅拌车。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例介绍了一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，参照图1和图2，包
括：无人机1、至少一个第一起落平台2、遥控器4和显示终端5；所述第一起落平台2安装在搅拌车8上，在第一起落平台2上设置有第一定位模块21，所述无人机1与第一定位模块21无线通信；所述遥控器4与无人机1无线通信，遥控器4根据输入的指令信息控制无人机1执行与所述指令信息对应的飞行动作；所述无人机1还用于采集图像并将所述图像发送至所述显示终端5。
[0033]搅拌车8内的混凝土被转至混凝土泵车7内，混凝土泵车7在浇筑时，工作人员在施工现场通过遥控器4输入指令信息，控制无人机1飞行至泵管71出料口位置，无人机1对泵管71出料口位置处的混凝土进行采集，并将所述图像的信息发送至所述显示终端5，工作人员携带显示终端5可在远程对混凝土的质量进行判断，无需工作人员达到施工现场观察混凝土泵车7输送的混凝土质量，工作人员通过遥控器4远程控制无人机1飞行，通过远程控制的方式达到了采集图像便利性的效果。
[0034]参照图3，由于泵管71长度通常为45m
‑
60m，当通过混凝土泵管71对高层建筑进行浇筑时，为了便于工作人员远程控制无人机1准确地对准混凝土泵管71出料口处的混凝土，本申请实施例在混凝土泵车7泵管71的出料口处设置有第三定位模块711，所述第三定位模块711与无人机1无线通信。工作人员若位于地面上很难准确定位混凝土泵管71出料口的位置，无人机1识别第三定位模块711的位置，便于工作人员控制无人机1快速、准确地飞行至泵管71出料口处。
[0035]参照图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其特征在于，包括：无人机(1)、至少一个第一起落平台(2)、遥控器(4)和显示终端(5)；所述第一起落平台(2)安装在搅拌车(8)上，在第一起落平台(2)上设置有第一定位模块(21)；所述遥控器(4)与无人机(1)无线通信，遥控器(4)根据输入的指令信息控制无人机(1)执行与所述指令信息对应的飞行动作；所述无人机(1)还用于采集图像并将所述图像发送至所述显示终端(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其特征在于，在混凝土泵车(7)泵管(71)的出料口处设置有第三定位模块(711)，所述第三定位模块(711)与无人机(1)无线通信。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其特征在于，所述巡查系统还包括第二起落平台(3)和移动架(6)，在第二起落平台(3)上设置有第二定位模块(31)，第二起落平台(3)固定设置在移动架(6)上。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：查显跃，
申请(专利权)人：北京太平洋水泥制品有限公司，
类型：新型
国别省市：