本发明专利技术涉及星基无人机技术领域，且公开了一种星基无人机高精度四维导航装置，包括起飞台、挡板和起飞板，所述挡板与所述起飞台铰接，所述起飞台内部具有电机，所述电机与所述起飞台连接，所述电机的一端具有转杆，所述转杆与所述电机输出端和起飞台连接，所述转杆外壁具有带轮，所述带轮与所述转杆连接，所述定位元件与所述连接板连接，通过本发明专利技术所提供的一种星基无人机高精度四维导航装置，能够对无人机进行位置定位和导航，且相对于普通的导航装置，本发明专利技术所提供的导航装置能够根据起飞台的坐标进行精准定位，且飞机起飞后，信号平台会将无人机的坐标加起飞台的坐标相结合进行无人机的精准定位等优点。人机的精准定位等优点。人机的精准定位等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种星基无人机高精度四维导航装置
[0001]本专利技术涉及星基无人机
，尤其涉及一种星基无人机高精度四维导航装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0004]现有的无人机在进行导航时，都是以无人机进行原点，从而对周围的环境进行检测后，进行位置的定位，且由于无人机过于小巧，所以在自身的定位不够精准。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种星基无人机高精度四维导航装置，具备能够根据起飞台的坐标进行精准定位，且飞机起飞后，信号平台会将无人机的坐标加起飞台的坐标相结合进行无人机的精准定位等优点，用于解决现有技术中无人机在进行导航时，都是以无人机进行原点，从而对周围的环境进行检测后，进行位置的定位，且由于无人机过于小巧，所以在自身的定位不够精准的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]本专利技术提供如下技术方案：一种星基无人机高精度四维导航装置，包括起飞台、挡板和起飞板，所述挡板与所述起飞台铰接，所述起飞台内部具有电机，所述电机与所述起飞台连接，所述电机的一端具有转杆，所述转杆与所述电机输出端和起飞台连接，所述转杆外壁具有带轮，所述带轮与所述转杆连接，所述转杆外壁具有连接板，所述连接板与所述转杆连接，所述连接板的一侧具有定位元件，所述定位元件与所述连接板连接，所述起飞板与所述定位元件连接。
[0009]通过本专利技术所提供的一种星基无人机高精度四维导航装置，能够对无人机进行位置定位和导航，且相对于普通的导航装置，本专利技术所提供的导航装置能够根据起飞台的坐标进行精准定位，且飞机起飞后，信号平台会将无人机的坐标加起飞台的坐标相结合进行无人机的精准定位等优点，解决了现有技术中无人机在进行导航时，都是以无人机进行原点，从而对周围的环境进行检测后，进行位置的定位，且由于无人机过于小巧，所以在自身的定位不够精准的问题。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述转杆能够相对于所述起飞台转动，且所述带轮通过皮带进行传动。
[0011]通过设置转杆能够对起飞板的位置进行调节，从而能够对无人机的初始起飞角度进行调节。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述起飞台的内部还具有信号机构，所述信号机构包括底板、伸缩杆、防护箱、天线、控制元件、风机和信号元件，所述底板与所述起飞台连接，所述伸缩杆与所述底板连接，所述防护箱与所述伸缩杆连接，所述天线与所述防护箱铰接，所述控制元件和风机均位于所述防护箱内并与所述防护箱连接，所述信号元件与所述防护箱连接。
[0013]通过设置信号机构能够在无人机进行起飞时将无人机的位置和起飞台的位置进行计算，在无人机起飞后，利用起飞台的位置作为坐标原点，从而能够减少无人机的计算误差，进一步的能够增加无人机在飞行过程中的位置导航精确程度。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述天线能够相对于所述防护箱转动。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述起飞板的上端具有无人机，所述无人机包括无人机、定位模块、高度检测模块、信号发射模块、信号接收模块、位置检测模块、状态反馈模块、范围检测模块和障碍检测模块，所述定位模块、高度检测模块、信号发射模块、信号接收模块和位置检测模块均与所述无人机电信连接，所述状态反馈模块、范围检测模块和障碍检测模块均与所述位置检测模块电信连接。
[0016]通过设置无人机内部的位置检测模块。能够计算无人机到起飞台的位置，且将现有的位置信息反馈至信号平台，从而有助于无人机对自身位置的精确定位，且无人机还能够对周围的障碍进行检测，之后反馈至信号平台，从而保证飞行过程中的稳定性。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述信号元件内部具有信号平台，所述信号平台包括信号平台、高度对比模块、信息处理模块、高度调节模块、紧急降落模块和信息计算模块，所述高度对比模块和信息处理模块均与所述信号平台电信连接，所述高度调节模块和紧急降落模块均与所述高度对比模块电信连接，所述紧急降落模块和信息计算模块均与所述信息处理模块电信连接。
[0018]通过设置信号平台能够接收无人机的位置信息，且将无人机的位置信息加上自身所处位置的信息，从而算出无人机的精准位置，进而能够计算无人机与信号平台的距离，且能够紧急的召回无人机，以避免无人机会在飞行中掉落，从而保证无人机的飞行安全性。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述无人机与所述信号平台信号连接，且所述高度调节模块和信息计算模块均与所述紧急降落模块信号连接。
[0020]通过设置高度调节模块能够控制电机对起飞板的位置进行调节。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述信号接收模块和信号发射模块均与所述信号平台信号连接。
[0022]通过设置信号接收模块和信号发射模块能够稳定无人机的信号发射和接收。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述防护箱能够在所述伸缩杆的带动下相对于所述起飞台移动。
[0024]通过设置伸缩杆能够方便信号机构伸出起飞台，从而能够保证信号的强度。
[0025]在一种可能的实施方式中，所述连接板与所述转杆螺纹连接。
[0026]与现有技术相比，本专利技术提供了一种星基无人机高精度四维导航装置，具备以下有益效果：
[0027]1、本专利技术通过设置信号机构能够在无人机进行起飞时将无人机的位置和起飞台的位置进行计算，在无人机起飞后，利用起飞台的位置作为坐标原点，从而能够减少无人机的计算误差，进一步的能够增加无人机在飞行过程中的位置导航精确程度。
[0028]2、本专利技术通过设置无人机内部的位置检测模块。能够计算无人机到起飞台的位置，且将现有的位置信息反馈至信号平台，从而有助于无人机对自身位置的精确定位，且无人机还能够对周围的障碍进行检测，之后反馈至信号平台，从而保证飞行过程中的稳定性。
[0029]3、本专利技术通过设置信号平台能够接收无人机的位置信息，且将无人机的位置信息加上自身所处位置的信息，从而算出无人机的精准位置，进而能够计算无人机与信号平台的距离，且能够紧急的召回无人机，以避免无人机会在飞行中掉落，从而保证无人机的飞行安全性。
[0030]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0031]图1为本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种星基无人机高精度四维导航装置，包括起飞台(1)、挡板(2)和起飞板(3)，其特征在于：所述挡板(2)与所述起飞台(1)铰接，所述起飞台(1)内部具有电机(31)，所述电机(31)与所述起飞台(1)连接，所述电机(31)的一端具有转杆(32)，所述转杆(32)与所述电机(31)输出端和起飞台(1)连接，所述转杆(32)外壁具有带轮(33)，所述带轮(33)与所述转杆(32)连接，所述转杆(32)外壁具有连接板(34)，所述连接板(34)与所述转杆(32)连接，所述连接板(34)的一侧具有定位元件(35)，所述定位元件(35)与所述连接板(34)连接，所述起飞板(3)与所述定位元件(35)连接。2.根据权利要求1所述的一种星基无人机高精度四维导航装置，其特征在于：所述转杆(32)能够相对于所述起飞台(1)转动，且所述带轮(33)通过皮带进行传动。3.根据权利要求2所述的一种星基无人机高精度四维导航装置，其特征在于：所述起飞台(1)的内部还具有信号机构，所述信号机构包括底板(21)、伸缩杆(22)、防护箱(23)、天线(24)、控制元件(25)、风机(26)和信号元件(27)，所述底板(21)与所述起飞台(1)连接，所述伸缩杆(22)与所述底板(21)连接，所述防护箱(23)与所述伸缩杆(22)连接，所述天线(24)与所述防护箱(23)铰接，所述控制元件(25)和风机(26)均位于所述防护箱(23)内并与所述防护箱(23)连接，所述信号元件(27)与所述防护箱(23)连接。4.根据权利要求3所述的一种星基无人机高精度四维导航装置，其特征在于：所述天线(24)能够相对于所述防护箱(23)转动。5.根据权利要求4所述的一种星基无人机高精度四维导航装置，其特征在于：所述起飞板(3)的上端具有无人机(41)，所述无人机(41)包括无人机(41)、定...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢致辉，陈钦，陈金颖，向紫涛，肖楚玉，刘星航，
申请(专利权)人：浙江科比特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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