本实用新型专利技术提供一种用于机械伸展装置的悬挂机构，其特征在于，包括连杆结构和控制结构；本实用新型专利技术还提供一种机械伸展装置，其特征在于，包括：座部单元；腿部单元；靠背单元；驱动单元；以及如本实用新型专利技术所述的悬挂机构，其中，所述座部单元连杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述控制结构包括第一控制连杆、第二控制连杆、第三控制连杆和第四控制连杆；所述连杆结构和所述控制结构形成机械伸展装置的悬挂机构，本发明专利技术提升了伸展装置伸展收缩的流畅性及稳定性，并增加了使用寿命。并增加了使用寿命。并增加了使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种机械伸展装置及其悬挂机构
[0001]本技术涉及一种机械伸展装置及其悬挂机构。
技术介绍
[0002]现有的沙发、座椅或轮椅中，其通常在内部安装电动或手动的机械伸展装置，可实现沙发、座椅或轮椅的调节，以使沙发、座椅或轮椅可在不同的状态间切换。现有技术中的电动机械伸展装置包括座部单元、腿部单元、靠背单元、连杆结构及驱动单元，其通过驱动单元而控制腿部单元的伸展及靠背单元的角度调节。现有技术中的电动机械伸展装置具有以下缺点：连杆结构的结构设计不合理，导致运行不够顺畅，影响使用体验，并且连杆结构存在结构强度不高的问题；靠背单元的结构强度较低，导致使用时可能容易损坏。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的机械伸展装置及悬挂机构。
[0004]本技术实施例解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于机械伸展装置的悬挂机构，所述悬挂机构安装于所述机械伸展装置的安装板上，其特征在于，包括：
[0005]连杆结构，与所述安装板连接，其包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，所述第一连杆的一端铰接于所述安装板，而其另一端与所述第三连杆铰接；所述第二连杆的一端铰接于所述安装板上，而其另一端与所述第三连杆铰接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆及安装板组成第一四连杆结构；以及
[0006]控制结构，与所述连杆结构连接，其包括第一控制连杆、第二控制连杆、第三控制连杆和第四控制连杆；其中，所述第二控制连杆的一端与所述第一控制连杆铰接，而其另一端与所述第三控制连杆铰接；所述第四控制连杆的一端与所述第一控制连杆铰接，而其另一端与所述第三控制连杆铰接；第一控制连杆、第二控制连杆、第三控制连杆及第四控制连杆形成第二四连杆结构。
[0007]本技术实施例所述控制结构还包括第五控制连杆、第六控制连杆和第七控制连杆；其中，所述第五控制连杆的一端与所述第四控制连杆铰接，其另一端与所述第三连杆铰接；所述第六控制连杆一端与所述第二控制连杆铰接，其另一端与所述第三连杆铰接；所述第七控制连杆的一端与所述第二控制连杆的一端铰接，而其另一端与所述第三连杆铰接。
[0008]本技术实施例还提供一种机械伸展装置，包括所述的用于机械伸展装置的悬挂机构，其特征在于：还包括座部单元，所述座部单元包括所述安装板和安装平面，所述安装板用于安装所述悬挂机构。
[0009]本技术实施例还包括靠背单元，所述靠背单元包括固定板、第一靠背调节杆、第二靠背调节杆、第三靠背调节杆和第四靠背调节杆，其中，所述固定板固定于所述安装板上，所述第一靠背调节杆的一端铰接于所述固定板上；所述第三靠背调节杆铰接于所述固
定板上并具有第一臂及第二臂；所述第二靠背调节杆的一端与所述第一靠背调节杆铰接，另一端与所述第三靠背调节杆的第一臂铰接；所述第三靠背调节杆的第二臂与所述第四靠背调节杆的一端铰接；所述第四靠背调节杆的另一端与所述第一控制连杆铰接。
[0010]本技术实施例所述固定板包括主体部、第一支撑臂及第二支撑臂，所述第一靠背调节杆铰接于所述第一支撑臂，所述第三靠背调节杆铰接于所述第二支撑臂上，所述固定板上设置有加强筋。
[0011]本技术实施例还包括腿部单元，所述腿部单元包括第一腿部调节杆、第二腿部调节杆、第三腿部调节杆、第四腿部调节杆、第五腿部调节杆、第六腿部调节杆、第七腿部调节杆；所述第一腿部调节杆一端与所述第四腿部调节杆铰接，所述第一腿部调节杆于其中部位置与所述第二腿部调节杆铰接；所述第三腿部调节杆具有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述第二腿部调节杆一端铰接于所述第三腿部调节杆的第一铰接点，所述第四腿部调节杆铰接于所述第三腿部调节杆的第二铰接点，所述第四腿部调节杆相对所述第一腿部调节杆的另一端与所述第六腿部调节杆铰接；所述第五腿部调节杆的一端铰接于所述第三腿部调节杆的第三铰接点处，所述第五腿部调节杆的另一端与所述第七腿部调节杆铰接；所述第七腿部调节杆与所述安装板铰接；所述第六腿部调节杆与所述安装板铰接，所述第六腿部调节杆的中部位置与所述第五腿部调节杆的中部位置铰接。
[0012]本技术实施例所述腿部单元还包括联动调节杆，所述联动调节杆的一端与所述第一连杆铰接，而其另一端与所述第七腿部调节杆铰接。
[0013]本技术实施例所述联动调节杆具有第一部分和第二部分，所述第一部分的一端与所述第七腿部调节杆铰接，所述第二部分的一端与所述第一连杆铰接，所述第一部分和所述第二部分呈一夹角，该夹角为钝角。
[0014]本技术实施例还包括驱动单元，所述驱动单元包括第一支架、第二支架及伸缩单元，所述伸缩单元的两端分别与所述第一支架及所述第二支架连接；所述第一支架与所述第一控制连杆连接；所述第二支架与所述第六腿部调节杆连接，所述伸缩单元推动所述第二支架，并使所述第二支架转动角度向前，从而将所述第六腿部调节杆推出。
[0015]本技术实施例所述的机械伸展装置包括一种用于机械伸展装置的悬挂机构，其中所述第一连杆呈“L”型。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下一条或多条优点或效果：结构简单，设计合理；仅通过一个动力单元，即可完成座椅框架的多种状态的调节，成本相对降低；连杆结构及控制结构的结构更加紧凑，设计更加合理，使其调节运行更加顺畅，提升使用的舒适性；靠背单元的结构强度提升，使用时不易顺坏。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术实施例中的机械伸展装置的主视结构示意图，显示机械伸展装置处于坐姿状态。
[0019]图2是本技术实施例中的机械伸展装置的立体结构示意图，显示机械伸展装置处于坐姿状态。
[0020]图3是本技术实施例中的机械伸展装置的主视结构示意图，显示机械伸展装置处于休闲姿状态。
[0021]图4是本技术实施例中的机械伸展装置的立体结构示意图，显示机械伸展装置处于休闲姿状态。
[0022]图5是本技术实施例中的机械伸展装置的立体结构示意图，显示机械伸展装置处于躺姿状态。
[0023]图6是座部单元、腿部单元、靠背单元、连杆结构和控制结构的配合示意图一，显示机械伸展装置处于躺姿状态。
[0024]图7是座部单元、腿部单元、靠背单元、连杆结构和控制结构的配合示意图二，显示机械伸展装置处于躺姿状态。
[0025]图8是座部单元靠背单元、连杆结构和控制结构的配合示意图，显示机械伸展装置处于坐姿状态。
[0026]附图标记说明：1、座部单元；11、安装板；2、腿部单元；21、第一腿部调节杆；22、第二腿部调节杆；23、第三腿部调节杆；23本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械伸展装置的悬挂机构，所述悬挂机构安装于所述机械伸展装置的安装板上，其特征在于，包括：连杆结构，与所述安装板连接，其包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，所述第一连杆的一端铰接于所述安装板，而其另一端与所述第三连杆铰接；所述第二连杆的一端铰接于所述安装板上，而其另一端与所述第三连杆铰接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆及安装板组成第一四连杆结构；以及控制结构，与所述连杆结构连接，其包括第一控制连杆、第二控制连杆、第三控制连杆和第四控制连杆；其中，所述第二控制连杆的一端与所述第一控制连杆铰接，而其另一端与所述第三控制连杆铰接；所述第四控制连杆的一端与所述第一控制连杆铰接，而其另一端与所述第三控制连杆铰接；第一控制连杆、第二控制连杆、第三控制连杆及第四控制连杆形成第二四连杆结构。2.根据权利要求1所述的用于机械伸展装置的悬挂机构，其特征在于：所述控制结构还包括第五控制连杆、第六控制连杆和第七控制连杆；其中，所述第五控制连杆的一端与所述第四控制连杆铰接，其另一端与所述第三连杆铰接；所述第六控制连杆一端与所述第二控制连杆铰接，其另一端与所述第三连杆铰接；所述第七控制连杆的一端与所述第二控制连杆的一端铰接，而其另一端与所述第三连杆铰接。3.一种机械伸展装置，包括如权利要求1或2所述的用于机械伸展装置的悬挂机构，其特征在于：还包括座部单元，所述座部单元包括所述安装板和安装平面，所述安装板用于安装所述悬挂机构。4.根据权利要求3所述的机械伸展装置，其特征在于：还包括靠背单元，所述靠背单元包括固定板、第一靠背调节杆、第二靠背调节杆、第三靠背调节杆和第四靠背调节杆，其中，所述固定板固定于所述安装板上，所述第一靠背调节杆的一端铰接于所述固定板上；所述第三靠背调节杆铰接于所述固定板上并具有第一臂及第二臂；所述第二靠背调节杆的一端与所述第一靠背调节杆铰接，另一端与所述第三靠背调节杆的第一臂铰接；所述第三靠背调节杆的第二臂与所述第四靠背调节杆的一端铰接；所述第四靠背调节杆的另一端与所述第一控制连杆铰接。5.根据权利要求4所述的机械伸展装置，其特征在于：所述固定板包括主体部、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶琦琦，杨利明，周炜尧，沈斌，陶康明，王国伟，
申请(专利权)人：德沃康科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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