一种可升降和旋转的电动托盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可升降和旋转的电动托盘,包括基座、升降平台及旋转平台，基座内固定有螺纹套；升降平台包括设于基座上方的升降盘，升降盘上转动设置有丝杆，丝杆与螺纹套螺纹连接，且升降盘上设有用于驱动丝杆转动的升降组件；旋转平台转动设在升降平台的上方，且升降盘上设有用于驱动旋转平台转动的旋转组件。本申请在AGV小车上安装本电动托盘，当AGV小车到达仓储货位后，通过升降组件及丝杆调节旋转平台的高度，通过旋转组件调节旋转平台的角度，即可调节货物的高度及方位，进而将其运送至指定位置，无需对AGV小车进行整体的转向或者升降，提高了AGV小车使用时的灵活性，货物取放方便；且本电动托盘具有集成度高、空间高度小的优点。间高度小的优点。间高度小的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降和旋转的电动托盘


[0001]本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种可升降和旋转的电动托盘。

技术介绍

[0002]AGV小车又称为自动引导车(Automatic Guided Vehicle)，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。不需要驾驶员，通过电脑来控制其行进路径以及行为，或通过电磁轨道设立行进路径。AGV小车具有自动化程度高，充电自动化，方便等优点，在智能化快速发展以及推广的今天，逐渐应用于各行各业中。
[0003]现有技术中在使用AGV小车时，当AGV小车到达仓储货位后，AGV小车需要进行整体的转向或者升降，才能将运送的货物放于指定位置，其灵活性差，存在货物取放不便的问题。

技术实现思路

[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本申请提出一种可升降和旋转的电动托盘。
[0005]本申请提出的一种可升降和旋转的电动托盘，包括基座、升降平台及旋转平台，所述基座内固定设置有螺纹套；所述升降平台包括设于基座上方的升降盘，所述升降盘上转动设置有丝杆，所述丝杆与螺纹套螺纹连接，且所述升降盘上设有用于驱动丝杆转动的升降组件；所述旋转平台转动设置在升降平台的上方，且所述升降盘上设有用于驱动旋转平台转动的旋转组件。
[0006]通过采用上述技术方案，使用AGV小车时，在AGV小车上安装本电动托盘，且将货物置于升降平台上；当AGV小车到达仓储货位后，启动升降组件驱动丝杆转动，丝杆与螺纹套螺纹配合并沿基座发生升降移动，此时丝杆通过升降平台驱动旋转平台进行升降移动，以此调节旋转平台的高度；启动旋转组件即可驱动旋转平台转动，以此调节旋转平台的角度；AGV小车在行驶的过程中，调节升降组件使丝杆完全旋入螺纹套内，此时旋转平台和升降平台依次叠加在基座上，以此形成集成度高、空间高度小的电动托盘，有利于提高货物运送时的稳定性；取放AGV小车上的货物时，只需调节电动托盘即可将货物运送至指定位置，AGV小车无需进行整体的转向或者升降，提高了AGV小车使用时的灵活性，货物取放方便。
[0007]优选的，所述升降组件包括转动设置在升降盘内的主动齿轮、从动齿轮以及齿圈，所述主动齿轮、从动齿轮均与齿圈啮合，所述升降盘上固定安装有用于驱动主动齿轮转动的升降电机，所述从动齿轮固定套设在丝杆上。
[0008]通过采用上述技术方案，启动升降电机时，升降电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与齿圈啮合并带动齿圈转动，此时齿圈与从动齿轮啮合并带动从动齿轮转动，从动齿轮即可带动丝杆转动，以此实现升降组件驱动丝杆转动的目的。
[0009]优选的，所述从动齿轮沿升降盘的圆周方向至少设置有三个，所述丝杆、螺纹套均对应设置有至少三个。
[0010]通过采用上述技术方案，至少三个的从动齿轮、丝杆和螺纹套对升降平台形成稳定支撑，提高了电动托盘整体的稳定性。
[0011]优选的，所述升降盘内固定安装有用于放置齿圈的滑动座，所述滑动座上固定安装有设于齿圈顶面上的压板，所述齿圈转动设置在滑动座与压板之间。
[0012]通过采用上述技术方案，安装时，先将齿圈置于滑动座上，再将压板安装在滑动座上，安装方便；且压板对齿圈的限制有效地防止了齿圈向上脱离升降盘，进一步提高了电动托盘整体的稳定性。
[0013]优选的，所述丝杆与升降盘之间通过第一轴承和第二轴承连接，所述第一轴承和第二轴承分别位于丝杆与升降盘连接位置的两端，且其中至少一个轴承采用承担轴向力和径向力的组合轴承。
[0014]通过采用上述技术方案，一方面，第一轴承和第二轴承降低了丝杆与升降盘之间的摩擦力，有利于提高丝杆转动的灵活性，便于升降盘升降；另一方面，第一轴承和第二轴承共同的限制作用使丝杆仅能在升降盘内转动，组合轴承承担了丝杆与升降盘之间的轴向力和径向力，组合轴承的限制防止丝杆沿轴向脱离升降盘，防止丝杆在升降盘内发生径向的晃动，以此提高了丝杆与升降盘连接的稳定性。
[0015]优选的，所述旋转组件包括转动设置在升降盘内的旋转齿轮和用于驱动旋转齿轮转动的旋转电机，所述旋转平台包括旋转盘和回转支撑，所述回转支撑的内圈与升降盘固接、外圈与旋转盘固接，且所述回转支撑的外圈上固定套设有旋转齿盘，所述旋转齿盘与旋转齿轮啮合。
[0016]通过采用上述技术方案，启动旋转电机时，旋转电机驱动旋转齿轮转动，旋转齿轮与旋转齿盘啮合并带动旋转齿盘转动，旋转齿盘通过回转支承的外圈带动旋转盘绕回转支承的内圈转动，即可实现旋转组件驱动旋转平台转动的目的；回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，以此对旋转盘形成稳定支撑，提高了旋转平台与升降盘连接的稳定性。
[0017]优选的，所述升降盘上设有用于安装回转支撑的支撑座，所述支撑座的顶面上固定设置有凸环，所述凸环与回转支撑内圈的内壁抵接.
[0018]通过采用上述技术方案，回转支撑通过支撑座安装在升降盘上，当旋转齿轮与旋转齿盘啮合时，旋转齿轮对回转支撑具有挤压作用，此时设置的凸环有效地防止回转支撑与升降盘发生相对移动，提高回转支撑与升降盘连接的稳定性。
[0019]优选的，所述旋转盘上开设有中心孔，所述回转支撑通过中心孔安装在升降盘上，所述旋转盘的顶面上拆卸式安装有用于遮挡中心孔的旋转盖。
[0020]通过采用上述技术方案，安装旋转平台时，拆下旋转盖使中心孔打开，然后通过中心孔将回转支撑安装在升降盘上，再装上旋转盖即可对回转支撑形成遮挡，防止回转支撑外露损坏，同时旋转盖对升降盘形成完成的支撑面，适用于多种尺寸货物的放置和运送；旋转盖与旋转盘拆卸式连接，其安装及拆卸方便，便于旋转平台的维修及更换。
[0021]优选的，所述旋转盘的底面上固定设置有多个加强筋。
[0022]通过采用上述技术方案，当货物置于旋转盘上时，加强筋可分担旋转盘所受到的压力负荷，防止旋转盘因应力集中造成损坏，从而提高了旋转盘对货物的荷载能力。
[0023]优选的，所述基座内固定设置有安装座，所述螺纹套通过螺钉固定安装在安装座
上。
[0024]通过采用上述技术方案，螺纹套通过螺钉及安装座固定安装在基座上，安装及拆卸方便，便于维修。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.本申请在AGV小车上安装本电动托盘，当AGV小车到达仓储货位后，通过升降组件及丝杆调节旋转平台的高度，通过旋转组件调节旋转平台的角度，即可调节货物的高度及方位，进而将其运送至指定位置，无需对AGV小车进行整体的转向或者升降，提高了AGV小车使用时的灵活性，货物取放方便；且本电动托盘具有集成度高、空间高度小的优点。
[0027]2.本申请启动升降电机时，升降电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮与齿圈啮合并带动齿圈转动，此时齿圈与从动齿轮啮合并带动从动齿轮转动，从动齿轮即可带动丝杆转动，以此实现升降组件驱动丝杆转动的目的；
[0028]3.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：包括基座(1)、升降平台(2)及旋转平台(4)，所述基座(1)内固定设置有螺纹套(12)；所述升降平台(2)包括设于基座(1)上方的升降盘(21)，所述升降盘(21)上转动设置有丝杆(22)，所述丝杆(22)与螺纹套(12)螺纹连接，且所述升降盘(21)上设有用于驱动丝杆(22)转动的升降组件(3)；所述旋转平台(4)转动设置在升降平台(2)的上方，且所述升降盘(21)上设有用于驱动旋转平台(4)转动的旋转组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：所述升降组件(3)包括转动设置在升降盘(21)内的主动齿轮(32)、从动齿轮(34)以及齿圈(31)，所述主动齿轮(32)、从动齿轮(34)均与齿圈(31)啮合，所述升降盘(21)上固定安装有用于驱动主动齿轮(32)转动的升降电机(33)，所述从动齿轮(34)固定套设在丝杆(22)上。3.根据权利要求2所述的一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：所述从动齿轮(34)沿升降盘(21)的圆周方向至少设置有三个，所述丝杆(22)、螺纹套(12)均对应设置有至少三个。4.根据权利要求2所述的一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：所述升降盘(21)内固定安装有用于放置齿圈(31)的滑动座(311)，所述滑动座(311)上固定安装有设于齿圈(31)顶面上的压板(312)，所述齿圈(31)转动设置在滑动座(311)与压板(312)之间。5.根据权利要求2所述的一种可升降和旋转的电动托盘，其特征在于：所述丝杆(22)与升降盘(21)之间通过第一轴承(23)和第二轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：房卫东，俞俊海，段悠扬，
申请(专利权)人：合肥波林新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：