本实用新型专利技术涉及一种方舱车车载二级升降调平装置，其中，二级升降调平装置上升时，启动伺服电机，减速机驱动升降丝母逆时针转动，升降丝母在链轮组带动下同时运动，带动二级升降平台沿梯形丝杆轴线方向上升到指定高度，启动调平支腿伸出，一级升降平台在调平支腿支撑下上升至指定高度并调平；二级升降调平装置下降时，启动调平支腿收回，一级升降平台下降至指定高度，启动伺服电机，通过减速机驱动升降丝母顺时针转动，升降丝母在链轮组带动下同时运动，带动二级升降平台沿丝杆轴线方向下降到指定高度；所述二级升降调平装置上升或下降过程中，一级升降平台和二级升降平台上升或下降到指定位置均通过行程开关进行电源的通/断控制。制。制。
【技术实现步骤摘要】
一种方舱车车载二级升降调平装置
[0001]本技术涉及方舱车
，特别涉及一种车载二级升降调平装置。
技术介绍
[0002]方舱车要满足公路运输和铁路运输的高度限制，为避免方舱车内导引系统光源遮挡，导引系统工作时需要升起较大高度并调平。现有的调平支腿支撑光学平台小幅度升降并调平的方式已不能满足该方舱车系统功能设备的使用要求。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种方舱车车载二级升降调平装置，用于解决上述现有技术的问题。
[0004]本技术一种方舱车车载二级升降调平装置，其中，由一级升降平台(1)、调平支腿(2)、二级升降平台(3)、电机减速机组(4)、链轮组(12)、梯形丝杆组件(7)以及水平传感器(15)组成；二级升降平台(3)由电机减速机组(4)，通过链轮组(12)驱动4个梯形丝杆组件(7)，实现二级升降平台(3)沿梯形丝杆(8)轴线方向上升或下降；一级升降平台(1)由调平支腿(2)支撑，通过控制调平支腿(2)伸出或收回，实现一级升降平台(1)在竖直方向上升或下降并调平；一级升降平台(1)和二级升降平台(3)的共同作用实现整个二级升降调平装置的上升或下降并调平；所述二级升降调平装置上升时，启动伺服电机(5)，减速机(6)驱动升降丝母(9)逆时针转动，升降丝母(9)在链轮组(12)带动下同时运动，带动二级升降平台(3)沿梯形丝杆(8)轴线方向上升到指定高度，启动调平支腿(2)伸出，一级升降平台(1)在调平支腿(2)支撑下上升至指定高度并调平；二级升降调平装置下降时，启动调平支腿(2)收回，一级升降平台(1)下降至指定高度，启动伺服电机(5)，通过减速机(6)驱动升降丝母(9)顺时针转动，升降丝母(9)在链轮组(12)带动下同时运动，带动二级升降平台(3)沿丝杆轴线方向下降到指定高度；所述二级升降调平装置上升或下降过程中，一级升降平台(1)和二级升降平台(3)上升或下降到指定位置均通过行程开关进行电源的通/断控制。
[0005]根据本技术所述的方舱车车载二级升降调平装置的一实施例，其中，电机减速机(4)组由伺服电机(5)和减速机(6)组成，伺服电机(5)与减速机(6)固连，提供动力输出。
[0006]根据本技术所述的方舱车车载二级升降调平装置的一实施例，其中，梯形丝杆组件(7)包含4个梯形丝杆(8)和4个升降丝母(9)，升降丝母(9)内环为丝母结构，内环丝母可自锁；升降丝母(9)外环下部为光轴(9
‑
1)，光轴(9
‑
1)通过滚动轴承(16)与二级升降平台(3)配合；升降丝母(9)外环中部为链轮(9
‑
2)，链轮(9
‑
2)与滚子链(13)配合传动；升降丝母(9)外环上部为圆柱齿轮(9
‑
3)，圆柱齿轮(9
‑
3)与减速机(6)配合传动。
[0007]根据本技术所述的方舱车车载二级升降调平装置的一实施例，其中，梯形丝杆(8)顶部安装有圆锥销(10)，可与安装在二级升降平台(3)上的圆锥销座(11)配合。
[0008]根据本技术所述的方舱车车载二级升降调平装置的一实施例，其中，链轮组
(12)由滚子链(13)和8个张紧轮(14)组成，滚子链(13)与张紧轮(14)和升降丝母(9)外环中部链轮(9
‑
2)配合形成链传动回路。
[0009]根据本技术所述的方舱车车载二级升降调平装置的一实施例，其中，4个调平支腿(2)通过螺钉垂直安装在一级升降平台(1)的底面，4个梯形丝杆(8)通过螺钉垂直安装在一级升降平台(1)的顶面。
[0010]根据本技术所述的方舱车车载二级升降调平装置的一实施例，其中，4个升降丝母(9)安装在二级升降平台(3)的通孔内，8个张紧链轮安装在二级升降平台(3)的盲孔内，滚子链(13)安装在二级升降平台(3)上表面的凹槽回路内。
[0011]根据本技术所述的方舱车车载二级升降调平装置的一实施例，其中，水平传感器(15)安装在二级升降平台(3)上表面上，为二级升降调平装置提供调平精度反馈。
[0012]本技术的目的在于克服现有方舱车车载升降调平的相关技术存在的不足，提供一种新型的方舱车车载二级升降调平结构，此种方舱车车载二级升降调平装置结构简单，满足方舱内部导引系统大幅度升降并调平要求，满足方舱车公路运输、铁路运输的高度限制要求，同时具有电动与手动控制功能，具有升降形式灵活，可操作性强，可靠性高等特点。
附图说明
[0013]图1为本技术所述方舱车车载二级升降调平装置的结构示意主视图。
[0014]图2为本技术所述方舱车车载二级升降调平装置的结构示意俯视图。
[0015]图3为本技术所述方舱车车载二级升降调平装置升起状态的结构示意图。
[0016]附图标记：
[0017]1—一级升降平台，2—调平支腿、3—二级升降平台、4—电机减速机组、5—伺服电机，6—减速机，7—梯形丝杆组件，8—梯形丝杆，9—升降丝母，9
‑
1—光轴，9
‑
2—链轮，9
‑
1—圆柱齿轮，10—圆锥销，11—圆锥销座，12—链轮组，13—滚子链，14—张紧轮，15—水平传感器，16—滚动轴承。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0019]本技术所述的方舱车车载二级升降调平装置，由一级升降平台(1)、调平支腿(2)、二级升降平台(3)、电机减速机组(4)、链轮组(12)、梯形丝杆组件(7)、水平传感器(15)组成；其特征在于：二级升降平台(3)由2个电机减速机组(4)，通过链轮组(12)驱动4个梯形丝杆组件(7)，实现二级升降平台(3)沿梯形丝杆(8)轴线方向上升或下降；一级升降平台(1)由4个调平支腿(2)支撑，通过控制调平支腿(2)伸出或收回，实现一级升降平台(1)在竖直方向上升或下降并调平。一级升降平台(1)和二级升降平台(3)的共同作用实现整个二级升降调平装置的上升或下降并调平。所述二级升降调平装置上升时，启动伺服电机(5)，减速机(6)驱动升降丝母(9)逆时针转动，4个升降丝母(9)在链轮组(12)带动下同时运动，带动二级升降平台(3)沿梯形丝杆(8)轴线方向上升到指定高度，启动调平支腿(2)伸出，一级升降平台(1)在调平支腿(2)支撑下上升至指定高度并调平；所述二级升降调平装置下降
时，启动调平支腿(2)收回，一级升降平台(1)下降至指定高度，启动伺服电机(5)，通过减速机(6)驱动升降丝母(9)顺时针转动，4个升降丝母(9)在链轮组(12)带动下同时运动，带动二级升降平台(3)沿丝杆轴线方向下降到指定高度；所述二级升降调平装置上升或下降过程中，一级升降平台(1)和二级升降平台(3)上升或下降到指定位置均通过行程开关进行电源的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方舱车车载二级升降调平装置，其特征在于，由一级升降平台(1)、调平支腿(2)、二级升降平台(3)、电机减速机组(4)、链轮组(12)、梯形丝杆组件(7)以及水平传感器(15)组成；二级升降平台(3)由电机减速机组(4)，通过链轮组(12)驱动梯形丝杆组件(7)，实现二级升降平台(3)沿梯形丝杆(8)轴线方向上升或下降；一级升降平台(1)由调平支腿(2)支撑，通过控制调平支腿(2)伸出或收回，实现一级升降平台(1)在竖直方向上升或下降并调平；一级升降平台(1)和二级升降平台(3)的共同作用实现整个二级升降调平装置的上升或下降并调平；所述二级升降调平装置上升时，启动伺服电机(5)，减速机(6)驱动升降丝母(9)逆时针转动，升降丝母(9)在链轮组(12)带动下同时运动，带动二级升降平台(3)沿梯形丝杆(8)轴线方向上升到指定高度，启动调平支腿(2)伸出，一级升降平台(1)在调平支腿(2)支撑下上升至指定高度并调平；二级升降调平装置下降时，启动调平支腿(2)收回，一级升降平台(1)下降至指定高度，启动伺服电机(5)，通过减速机(6)驱动升降丝母(9)顺时针转动，升降丝母(9)在链轮组(12)带动下同时运动，带动二级升降平台(3)沿丝杆轴线方向下降到指定高度；所述二级升降调平装置上升或下降过程中，一级升降平台(1)和二级升降平台(3)上升或下降到指定位置均通过行程开关进行电源的通/断控制。2.根据权利要求1所述的方舱车车载二级升降调平装置，其特征在于，电机减速机组(4)由伺服电机(5)和减速机(6)组成，伺服电机(5)与减速机(6)固连，提供动力输出。3.根据权利要求1所述的方舱车车载二级升降调平装置，其特征在于，梯形丝杆组件(7)包含4个梯形丝杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵益，魏国，岳通，雷晗，王率军，贺廿六，边中琦，
申请(专利权)人：西南技术物理研究所，
类型：新型
国别省市：
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