一种汽车顶篷星空顶自动组立设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车顶篷星空顶自动组立设备，其包括机架、旋转工作台、光纤丝自动作业机构和打胶固化机构，旋转工作台的两端通过转轴转动连接于机架上，且至少其中一端的转轴上连接有驱动电机，使得旋转工作台相对于水平面翻转设定角度，旋转工作台上设置有对待加工顶篷固定的定位夹具，光纤丝自动作业机构与打胶固化机构分别位于旋转工作台的两侧，光纤丝自动作业机构用于对待加工顶篷进行自动打孔、送丝、裁剪加工，打胶固化机构用于对待加工顶篷进行自动打胶固定。上述设备将顶篷产品装载在旋转工作台上后，通过两侧的机器人自动完成打孔、穿丝、裁剪、打胶一系列动作，设备结构紧凑，精度高，智能性强。智能性强。智能性强。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车顶篷星空顶自动组立设备


[0001]本技术涉及汽车顶篷星空顶制造
，尤其涉及一种汽车顶篷星空顶自动组立设备。

技术介绍

[0002]汽车顶篷是汽车常用的内饰件，随着人们对汽车内饰件的品质、造型和美观性等要求越来越高，星空顶顶篷应运而生，在汽车顶篷的生产过程中星空顶作为一个选配项提供客户选择。目前，现有的大多数顶篷星空顶作业均是由人工进行打孔、穿丝及修剪，工序繁多，且需配备必要工装夹具，费时费力，影响产品生产效率，工人工作强度大且易出现差错，后期返修率高，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种汽车顶篷星空顶自动组立设备，实现一体化设计，完成自动打孔、自动穿丝及自动裁剪的集成作业，以提高顶篷星空顶组立生产的效率和质量。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种汽车顶篷星空顶自动组立设备，其包括机架、旋转工作台、光纤丝自动作业机构和打胶固化机构，旋转工作台的两端通过转轴转动连接于机架上，且至少其中一端的转轴上连接有驱动电机，使得旋转工作台相对于水平面翻转设定角度，旋转工作台上设置有对待加工顶篷固定的定位夹具，光纤丝自动作业机构与打胶固化机构分别位于旋转工作台的两侧，光纤丝自动作业机构用于对待加工顶篷进行自动打孔、送丝、裁剪加工，打胶固化机构用于对待加工顶篷进行自动打胶固定。
[0006]特别地，光纤丝自动作业机构包括第一机器人，第一机器人位于机架的一侧，其输出端设置有打孔及剪裁模块和送丝模块；打胶固化机构包括第二机器人，第二机器人位于机架的另一侧，其输出端设置有打胶模块，待加工顶篷由打孔及剪裁模块打孔，由送丝模块进行穿丝，由打胶模块固定光纤丝，由打孔及剪裁模块剪断光纤丝。
[0007]特别地，送丝模块包括送丝架、光纤盘、输送组件和导向拉簧，送丝架安装于第一机器人上，光纤盘转动设置于送丝架上，光纤盘上绕卷有光纤丝，输送组件包括对顶配合的驱动辊和压辊，驱动辊由控制电机驱动旋转，导向拉簧的一端连接至送丝架，另一端延伸至打孔及裁剪模块，形成送丝通道，光纤丝自光纤盘中引出，经过输送辊与送丝压辊之间后，进入导向拉簧中。
[0008]特别地，打孔及裁剪模块包括固定座、滑台气缸和剪刀气缸，固定座安装于第一机器人上，滑台气缸安装于固定座上，且其输出杆设置有顶针，顶针中穿设有需导入的光纤丝，顶针伸缩运动完成对顶篷打孔，剪刀气缸安装于固定座上，且其输出端设置有裁剪剪刀，裁剪剪刀位于顶针的前端，用于剪断光纤丝。
[0009]特别地，导向拉簧的端部设置有连接件，通过连接件与顶针连通，连接件的内腔中
形成光滑的变径腔体。
[0010]特别地，设定角度为
‑
90
°
～90
°
。
[0011]特别地，机架上还设置有限位机构，限位机构包括若干个顶杆，至少一个顶杆设置于转轴的水平方向上，至少一个顶杆设置于转轴的竖直方向上，旋转工作台的边缘设置有限位块，当旋转工作台处于0
°
状态下，驱动水平的顶杆作用旋转工作台的限位块使其位置锁定；当旋转工作台处于
‑
90
°
或90
°
状态下，驱动竖直的顶杆作用旋转工作台的限位块使其位置锁定。
[0012]特别地，定位夹具包括若干个分布于旋转工作台边缘的快速夹钳，通过边沿固定的方式将待加工顶篷锁定在旋转工作台上。
[0013]特别地，机架的底部可移动设置，使旋转工作台能够从组立位置到上下料位置切换。
[0014]综上，本技术的有益效果为，与现有技术相比，所述汽车顶篷星空顶自动组立设备将顶篷产品装载在旋转工作台上后，通过两侧的机器人自动完成打孔、穿丝、裁剪、打胶一系列动作，设备结构紧凑，精度高，智能性强，保证了顶篷星空顶组立生产的效率和质量，满足了现代化生产需要。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例提供的汽车顶篷星空顶自动组立设备的结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例提供的汽车顶篷星空顶自动组立设备中送丝模块的结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例提供的汽车顶篷星空顶自动组立设备中打孔及裁剪模块的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0019]请参阅图1至3所示，本优选实施例提供一种汽车顶篷星空顶自动组立设备，包括机架1、旋转工作台2、光纤丝自动作业机构和打胶固化机构。
[0020]旋转工作台2的两端通过转轴转动连接于机架1上，且至少其中一端的转轴上连接有驱动电机3，使得旋转工作台2相对于水平面翻转设定角度，此处的设定角度优选为
‑
90
°
～90
°
，即恰好将旋转工作台2的一侧面翻折至另一侧面。
[0021]为保证定位精度，机架1上还设置有限位机构，此处限位机构包括若干个顶杆4，至少一个顶杆4设置于转轴的水平方向上，至少一个顶杆4设置于转轴的竖直方向上，旋转工作台2的边缘设置有限位块5，当旋转工作台2处于0
°
状态下，驱动水平的顶杆4作用旋转工作台2的限位块5使其位置锁定；当旋转工作台2处于
‑
90
°
或90
°
状态下，驱动竖直的顶杆4作用旋转工作台2的限位块5使其位置锁定。
[0022]旋转工作台2上设置有对待加工顶篷22固定的定位夹具，此处定位夹具包括若干个分布于旋转工作台2边缘的快速夹钳6，通过边沿固定的方式将待加工顶篷22锁定在旋转工作台2上。
[0023]光纤丝自动作业机构与打胶固化机构分别位于旋转工作台2的两侧，光纤丝自动
作业机构用于对待加工顶篷22进行自动打孔、送丝、裁剪加工，打胶固化机构用于对待加工顶篷22进行自动打胶固定。特别地，机架1的底部可移动设置，使旋转工作台2能够从组立位置到上下料位置切换，从而可实现线外预埋顶篷22，光纤丝线内自动组立。
[0024]光纤丝自动作业机构包括第一机器人7，第一机器人7位于机架1的一侧，其输出端设置有打孔及剪裁模块和送丝模块。
[0025]其中送丝模块包括送丝架8、光纤盘9、输送组件和导向拉簧13，送丝架8安装于第一机器人7上，光纤盘9转动设置于送丝架8上，光纤盘9上绕卷有光纤丝，输送组件包括对顶配合的驱动辊10和压辊11，驱动辊10由控制电机12驱动旋转，导向拉簧13的一端连接至送丝架8，另一端延伸至打孔及裁剪模块，形成送丝通道，光纤丝自光纤盘9中引出，经过输送辊与送丝压辊11之间后，进入导向拉簧13中。光纤丝与配套的标准光纤盘9固定至送丝架8上，光纤丝通过送丝架8上的张紧辊和控制电机12带动的驱动辊10、压辊11送入内孔变径的连接件14中，然后通过导向拉簧13送至指定位置。
[0026]打孔及裁剪模块包括固定座15、滑台气缸16和剪刀气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车顶篷星空顶自动组立设备，其特征在于，包括机架、旋转工作台、光纤丝自动作业机构和打胶固化机构，所述旋转工作台的两端通过转轴转动连接于所述机架上，且至少其中一端的转轴上连接有驱动电机，使得旋转工作台相对于水平面翻转设定角度，所述旋转工作台上设置有对待加工顶篷固定的定位夹具，所述光纤丝自动作业机构与所述打胶固化机构分别位于所述旋转工作台的两侧，所述光纤丝自动作业机构用于对待加工顶篷进行自动打孔、送丝、裁剪加工，所述打胶固化机构用于对待加工顶篷进行自动打胶固定。2.根据权利要求1所述的汽车顶篷星空顶自动组立设备，其特征在于：所述光纤丝自动作业机构包括第一机器人，所述第一机器人位于所述机架的一侧，其输出端设置有打孔及剪裁模块和送丝模块；所述打胶固化机构包括第二机器人，所述第二机器人位于所述机架的另一侧，其输出端设置有打胶模块，待加工顶篷由所述打孔及剪裁模块打孔，由所述送丝模块进行穿丝，由所述打胶模块固定光纤丝，由所述打孔及剪裁模块剪断光纤丝。3.根据权利要求2所述的汽车顶篷星空顶自动组立设备，其特征在于：所述送丝模块包括送丝架、光纤盘、输送组件和导向拉簧，所述送丝架安装于所述第一机器人上，所述光纤盘转动设置于所述送丝架上，光纤盘上绕卷有光纤丝，所述输送组件包括对顶配合的驱动辊和压辊，所述驱动辊由控制电机驱动旋转，所述导向拉簧的一端连接至所述送丝架，另一端延伸至打孔及裁剪模块，形成送丝通道，光纤丝自所述光纤盘中引出，经过输送辊与送丝压辊之间后，进入所述导向拉簧中。4.根据权利要求3所述的汽车顶篷星空顶自动组立设备，其特征在于：所述打孔及裁剪模块包括固定座、滑台气缸和剪刀气缸，所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚剑，
申请(专利权)人：无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：