一种直线电机初级、直线电机和输送线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直线电机初级、直线电机和输送线，包括：初级部件，包括铁芯和线圈；第一编码器组件，沿直线电机的驱动方向设置于初级部件的两端，第一编码器组件包括第一PCB板、第一感应器、第二感应器和第三感应器，第一感应器、第二感应器和第三感应器均采用霍尔传感器，第一感应器用于感知次级进入第一编码器组件的状态信息，第二感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的3个霍尔传感器，第二感应器的3个霍尔传感器的间距为2τ/3，第三感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的2个霍尔传感器，第三感应器的2个霍尔传感器的间距为2τ/4，其中，2τ为直线电机的极对距，该直线电机由于集成了编码器，使得应用成本大大降低。使得应用成本大大降低。使得应用成本大大降低。

【技术实现步骤摘要】
一种直线电机初级、直线电机和输送线


[0001]本技术用于直线电机领域，特别是涉及一种直线电机初级、直线电机和输送线。

技术介绍

[0002]与伺服电机加滚珠丝杠的传统传动结构相比，直线电机在移动速度和定位精度上更具有优势。同时由于无直接机械接触，直线电机具有高响应性和长期稳定性。另外，由于直线电机可以通过次级(定子)进行拼接达到不受限制的行程，因此，直线电机在一些长距离传送和运输场合应用广泛。
[0003]因无法像目前控制算法非常成熟的直流无刷电机一样采用无感控制，直线电机在运行时需要依赖反馈单元。目前较为常用的反馈装置主要有以下几类：一，高精度直线光栅尺。二、分辨率比光栅稍差的磁栅尺。其中，光栅尺又分为敞开式和封闭式，敞开式主要应用于一些使用环境较好的场合，如3C自动化设备、PCB钻孔机等；而封闭式光栅尺主要应用于一些环境稍微恶劣的场合，如金属加工机床等。对于定位精度和重复定位精度要求较高的应用要求，可以通过选择更高分辨率来达到。磁栅因其相对经济的价格，广泛应用于一些要求重复定位精度相对没那么高的场合，例如自动上下料和搬运场合。
[0004]光栅由于光栅尺的加工难度大，加之读数头作为高精度的元器件，成本高昂。磁栅虽然栅尺成本较低，但读数头依然成本较高，因此，昂贵的反馈装置还是限制了直线电机的大批量应用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种直线电机初级、直线电机和输送线。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：<br/>[0007]第一方面，一种直线电机初级，包括：
[0008]初级部件，包括铁芯和线圈；
[0009]第一编码器组件，沿直线电机的驱动方向设置于所述初级部件的两端，所述第一编码器组件包括第一PCB板、第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器均采用霍尔传感器，所述第一感应器用于感知次级进入第一编码器组件的状态信息，所述第二感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的3个霍尔传感器，所述第二感应器的3个霍尔传感器的间距为2τ/3，所述第三感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的2个霍尔传感器，所述第三感应器的2个霍尔传感器的间距为2τ/4，其中，2τ为直线电机的极对距。
[0010]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，还包括第二编码器组件，所述第二编码器组件包括第二PCB板和多个第四感应器，所述第二PCB板位于所述初级部件侧方并沿直线电机的驱动方向延伸，所述第二PCB板与所述初级部件两端的所述第一编码器组件连
接形成一个编码器组件，所述第四感应器采用霍尔传感器，多个所述第四感应器在所述第二PCB板上沿直线电机的驱动方向分布。
[0011]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，还包括底座，所述初级部件、第一编码器组件和第二编码器组件均安装于所述底座，并通过盖板封装，所述底座设有动力线接头和编码器接头，所述动力线接头与所述初级部件连接，所述编码器接头与所述编码器组件连接。
[0012]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述底座沿直线电机的驱动方向设有若干压紧所述第二PCB板的编码器压片。
[0013]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第四感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的2个霍尔传感器，保证次级通过时能够始终输出ON的状态，所述第四感应器的2个霍尔传感器的间距大于次级相邻永磁体之间的间隙。
[0014]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述初级部件两端的第一编码器组件的间距D＝N
×
2τ，其中N为正整数。
[0015]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，沿直线电机的驱动方向，所述第一感应器包括设在第一PCB板前边缘的前第一感应器和设在第一PCB板后边缘的后第一感应器。
[0016]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的2个霍尔传感器，保证次级通过时能够始终输出ON的状态，所述第一感应器的2个霍尔传感器的间距大于次级相邻永磁体的间隙。
[0017]第二方面，一种直线电机，包括：
[0018]直线电机次级，包括次级底板和永磁体；
[0019]第一方面中任一实现方式所述的直线电机初级。
[0020]第三方面，一种输送线，包括第二方面中任一实现方式所述的直线电机。
[0021]上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
[0022]相较于传统光栅采用光刻工艺进行刻度、磁栅采用录磁工艺，工艺复杂不同，本技术直线电机编码器采用成本非常低的霍尔元器件为感知元件，通过信号处理由内置在直线电机初级旁的编码器输出电机的运动位置，通过提高分辨率的方式可以提升编码器的位置精度。该直线电机由于集成了编码器，使得应用成本大大降低，非常适合于大批量生产的流水线，如智能物流、面板显示、食品饮料、医疗器械及医药包装盒传送等。
[0023]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0024]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0025]图1是本技术直线电机初级的一个实施例结构示意图；
[0026]图2是图1所示的一个实施例第一编码器组件结构示意图；
[0027]图3是图1所示的一个实施例第二编码器组件结构示意图；
[0028]图4是图1所示的一个实施例编码器组件整体结构示意图；
[0029]图5是图1所示的一个实施例初级部件一端的第一编码器组件感知次级示意图；
[0030]图6是图1所示的一个实施例初级部件另一端的第一编码器组件感知次级示意图；
[0031]图7是图1所示的一个实施例通过盖板封装后结构示意图；
[0032]图8是本技术直线电机的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
[0033]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0034]本技术中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本技术的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]本技术中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”“小于”“超过”等理解为不包括本数；“以上”“以下”“以内”等理解为包括本数。在本技术的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线电机初级，其特征在于，包括：初级部件，包括铁芯和线圈；第一编码器组件，沿直线电机的驱动方向设置于所述初级部件的两端，所述第一编码器组件包括第一PCB板、第一感应器、第二感应器和第三感应器，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器均采用霍尔传感器，所述第一感应器用于感知次级进入第一编码器组件的状态信息，所述第二感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的3个霍尔传感器，所述第二感应器的3个霍尔传感器的间距为2τ/3，所述第三感应器包括沿直线电机的驱动方向分布的2个霍尔传感器，所述第三感应器的2个霍尔传感器的间距为2τ/4，其中，2τ为直线电机的极对距。2.根据权利要求1所述的直线电机初级，其特征在于，还包括第二编码器组件，所述第二编码器组件包括第二PCB板和多个第四感应器，所述第二PCB板位于所述初级部件侧方并沿直线电机的驱动方向延伸，所述第二PCB板与所述初级部件两端的所述第一编码器组件连接形成一个编码器组件，所述第四感应器采用霍尔传感器，多个所述第四感应器在所述第二PCB板上沿直线电机的驱动方向分布。3.根据权利要求2所述的直线电机初级，其特征在于，还包括底座，所述初级部件、第一编码器组件和第二编码器组件均安装于所述底座，并通过盖板封装，所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟添明，颜克化，刘永城，付晓辉，汤秀清，
申请(专利权)人：广州市昊志机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：