本实用新型专利技术公开了一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，包括移动底板，所述移动底板的上表面固定连接有支撑立柱，支撑立柱的表面设置有智能控制组件，支撑立柱的顶端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装顶杆，安装顶杆的外表面设置有第一转动组件，安装顶杆的外表面通过第一转动组件设置有水平摆杆。该患者康复用多自由度肩关节驱动装置，通过设置第一转动组件，第一电机带动水平摆杆转动，能够带动患者的手臂和肩关节进行水平方向活动，通过设置第二转动组件，第二电机带动纵向延伸杆转动，能够带动患者的手臂和肩关节进行竖直方向活动，从而达到对患者肩关节康复进行多自由度驱动的目的。节康复进行多自由度驱动的目的。节康复进行多自由度驱动的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置
[0001]本技术涉及医疗康复器械
，具体为一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置。
技术介绍
[0002]肩关节指上肢与躯干连接的部分，包括臂上部、腋窝、胸前区及肩胛骨所在的背部区域等身体很大的一部分，在对肩关节处受伤的患者进行康复护理时，需要协助患者缓慢转动肩关节，对肩关节进行活动。
[0003]目前，需要医护人员和家属辅助患者进行肩关节康复护理活动，由于活动的时间较长，且活动的幅度较小，人力完成辅助康复护理活动，需要耗费极大的精力。
[0004]为此，本技术提出一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置来解决这个问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，包括移动底板，所述移动底板的上表面固定连接有支撑立柱，支撑立柱的表面设置有智能控制组件，支撑立柱的顶端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定连接有安装顶杆，安装顶杆的外表面设置有第一转动组件，安装顶杆的外表面通过第一转动组件设置有水平摆杆，水平摆杆的另一端固定连接有衔接杆，衔接杆的侧壁设置有第二转动组件，衔接杆的侧壁通过第二转动组件设置有纵向延伸杆，纵向延伸杆的表面套设有活动套，活动套的表面分别设置有锁紧机构和水平延伸杆，水平延伸杆的另一端固定连接有轴套，轴套的内壁转动连接有衔接环，衔接环的表面固定连接有弧形板，水平延伸杆的表面设置有翻转组件，弧形板的表面嵌设有握把，握把的表面套设有橡胶套。
[0007]优选的，所述智能控制组件包括固定连接在支撑立柱表面的控制盒，控制盒的外表面分别设置有显示屏和按钮，控制盒的内部分别设置有PLC可编程控制器和时间继电器，控制盒通过导线与外部电源电性连接。
[0008]优选的，所述第一转动组件包括转动连接在安装顶杆表面的第一转动杆，安装顶杆的上表面固定连接有用于驱动第一转动杆转动的第一电机，第一转动杆与水平摆杆固定连接。
[0009]优选的，所述第二转动组件包括转动连接在衔接杆表面的第二转动杆，衔接杆的正面固定连接有用于驱动第二转动杆转动的第二电机，第二转动杆与纵向延伸杆固定连接。
[0010]优选的，所述锁紧机构包括螺纹连接在活动套表面的锁紧螺栓，锁紧螺栓的螺纹端与纵向延伸杆的表面抵接。
[0011]优选的，所述翻转组件包括固定连接在水平延伸杆表面的第三电机，第三电机的输出轴延伸至水平延伸杆的正面并固定连接有主动齿轮，衔接环的外壁设置有卡齿，主动齿轮和卡齿啮合。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，具备以下有益效果：
[0014]1.该患者康复用多自由度肩关节驱动装置，在使用时，患者将手臂穿过轴套并握住握把，通过电动伸缩杆伸缩，能够根据患者的肩高对该驱动装置的高度进行调整，通过设置第一转动组件，第一电机带动水平摆杆转动，能够带动患者的手臂和肩关节进行水平方向活动，通过设置第二转动组件，第二电机带动纵向延伸杆转动，能够带动患者的手臂和肩关节进行竖直方向活动，从而达到对患者肩关节康复进行多自由度驱动的目的。
[0015]2.该患者康复用多自由度肩关节驱动装置，通过设置活动套和锁紧螺栓，能够根据患者的臂长对活动套的位置进行调整，通过设置翻转组件，利用第三电机带动主动齿轮转动，进而带动衔接环进行翻转，从而达到了对患者的肩关节进行辅助翻转活动的目的，通过设置控制盒、PLC可编程控制器和时间继电器，能够实现控制第一电机、第二电机和第三电机定时正反转的目的。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为图1中A处放大结构示意图；
[0018]图3为本技术轴套俯剖结构示意图。
[0019]图中：1移动底板、2支撑立柱、3电动伸缩杆、4安装顶杆、5水平摆杆、6衔接杆、7纵向延伸杆、8活动套、9水平延伸杆、10轴套、11衔接环、12弧形板、13握把、14控制盒、15第一电机、16第二电机、17锁紧螺栓、18第三电机、19主动齿轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，包括移动底板1，移动底板1的上表面固定连接有支撑立柱2，支撑立柱2的表面设置有智能控制组件，智能控制组件包括固定连接在支撑立柱2表面的控制盒14，控制盒14的外表面分别设置有显示屏和按钮，控制盒14的内部分别设置有PLC可编程控制器和时间继电器，控制盒14通过导线与外部电源电性连接。
[0022]支撑立柱2的顶端固定连接有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3的伸缩端固定连接有安装顶杆4，通过电动伸缩杆伸缩3，能够根据患者的肩高对该驱动装置的高度进行调整，安装顶杆4的外表面设置有第一转动组件，安装顶杆4的外表面通过第一转动组件设置有水平摆杆5，第一转动组件包括转动连接在安装顶杆4表面的第一转动杆，安装顶杆4的上表面固定
连接有用于驱动第一转动杆转动的第一电机15，第一转动杆与水平摆杆5固定连接，通过设置第一转动组件，第一电机15带动水平摆杆5转动，能够带动患者的手臂和肩关节进行水平方向活动。
[0023]水平摆杆5的另一端固定连接有衔接杆6，衔接杆6的侧壁设置有第二转动组件，衔接杆6的侧壁通过第二转动组件设置有纵向延伸杆7，第二转动组件包括转动连接在衔接杆6表面的第二转动杆，衔接杆6的正面固定连接有用于驱动第二转动杆转动的第二电机16，第二转动杆与纵向延伸杆7固定连接，通过设置第二转动组件，第二电机16带动纵向延伸杆7转动，能够带动患者的手臂和肩关节进行竖直方向活动，从而达到对患者肩关节康复进行多自由度驱动的目的。
[0024]纵向延伸杆7的表面套设有活动套8，活动套8的表面分别设置有锁紧机构和水平延伸杆9，锁紧机构包括螺纹连接在活动套8表面的锁紧螺栓17，锁紧螺栓17的螺纹端与纵向延伸杆7的表面抵接，通过设置活动套8和锁紧螺栓17，能够根据患者的臂长对活动套8的位置进行调整。
[0025]水平延伸杆9的另一端固定连接有轴套10，轴套10的内壁转动连接有衔接环11，衔接环11的表面固定连接有弧形板12，水平延伸杆9的表面设置有翻转组件，翻转组件包括固定连接在水平延伸杆9表面的第三电机18，第三电机18的输出轴延伸至水平延伸杆9的正面并固定连接有主动齿轮19，衔接环11的外壁设置有卡齿，主动齿轮19和卡齿啮合，通过设置翻转组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，包括移动底板(1)，其特征在于：所述移动底板(1)的上表面固定连接有支撑立柱(2)，支撑立柱(2)的表面设置有智能控制组件，支撑立柱(2)的顶端固定连接有电动伸缩杆(3)，电动伸缩杆(3)的伸缩端固定连接有安装顶杆(4)，安装顶杆(4)的外表面设置有第一转动组件，安装顶杆(4)的外表面通过第一转动组件设置有水平摆杆(5)，水平摆杆(5)的另一端固定连接有衔接杆(6)，衔接杆(6)的侧壁设置有第二转动组件，衔接杆(6)的侧壁通过第二转动组件设置有纵向延伸杆(7)，纵向延伸杆(7)的表面套设有活动套(8)，活动套(8)的表面分别设置有锁紧机构和水平延伸杆(9)，水平延伸杆(9)的另一端固定连接有轴套(10)，轴套(10)的内壁转动连接有衔接环(11)，衔接环(11)的表面固定连接有弧形板(12)，水平延伸杆(9)的表面设置有翻转组件，弧形板(12)的表面嵌设有握把(13)，握把(13)的表面套设有橡胶套。2.根据权利要求1所述的一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，其特征在于：所述智能控制组件包括固定连接在支撑立柱(2)表面的控制盒(14)，控制盒(14)的外表面分别设置有显示屏和按钮，控制盒(14)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：常同立，刘蓬，张子浩，徐晗，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：
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