本实用新型专利技术公开了一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定筒，固定筒的内壁滑动连接有T形滑杆，固定筒的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓，T形滑杆的顶端固定连接有L形板，L形板的正面设置有由伺服电机驱动的转盘，转盘的正面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的背面固定连接有丝杆，丝杆的表面螺纹连接有螺母。该患者康复用多自由度肩关节驱动装置，患者的前臂放置在弧形搭放板上并利用绑带固定，可以通过转盘转动带动患者的前臂围绕转盘的中心轴转动，使肩关节进行活动，从而使该装置便于患者肩关节的康复训练，减少了护理人员的工作强度。减少了护理人员的工作强度。减少了护理人员的工作强度。
【技术实现步骤摘要】
一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体为一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置。
技术介绍
[0002]肩关节指上肢与躯干连接的部分，包括臂上部、腋窝、胸前区及肩胛骨所在的背部区域等身体很大的一部分。
[0003]在肩关节处受伤的患者康复护理时，需要医护人员协助转动肩关节进行活动，由于活动的时间较久，增加了医护人员的工作强度，因此我们提出一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有固定筒，固定筒的内壁滑动连接有T形滑杆，固定筒的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓，T形滑杆的顶端固定连接有L形板，L形板的正面设置有由伺服电机驱动的转盘，转盘的正面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，滑块的背面固定连接有丝杆，丝杆的表面螺纹连接有螺母，滑块的正面固定连接有连接块，连接块的正面转动连接有弧形搭放板，弧形搭放板的正面固定连接有绑带。
[0006]优选的，所述底座的下表面固定连接有四个带刹车万向轮，四个带刹车万向轮呈矩形阵列设置在底座的下表面。
[0007]优选的，所述T形滑杆的表面开设有若干个与固定螺栓相适配的沉孔。
[0008]优选的，所述转盘通过圆盘轴承与L形板的正面转动连接。<br/>[0009]优选的，所述绑带的数量至少为两个。
[0010]优选的，所述滑块的形状呈工字型。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，具备以下有益效果：
[0013]1.该患者康复用多自由度肩关节驱动装置，患者的前臂放置在弧形搭放板上并利用绑带固定，可以通过转盘转动带动患者的前臂围绕转盘的中心轴转动，使肩关节进行活动，从而使该装置便于患者肩关节的康复训练，减少了护理人员的工作强度。
[0014]2.该患者康复用多自由度肩关节驱动装置，固定筒、T形滑杆和固定螺栓的设置，便于调节该装置的高度，同时滑块在转盘上的滑槽滑动，并通过丝杆和螺母固定，能够调节患者前臂的转动幅度，从而达到便于使用的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术第一视角立体结构示意图；
[0016]图2为本技术第二视角立体结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处放大结构示意图。
[0018]图中：1底座、2固定筒、3T形滑杆、4固定螺栓、5L形板、6转盘、7滑块、8丝杆、9螺母、10连接块、11弧形搭放板、12绑带。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，包括底座1，底座1的下表面固定连接有四个带刹车万向轮，四个带刹车万向轮呈矩形阵列设置在底座1的下表面，底座1的上表面固定连接有固定筒2，固定筒2的内壁滑动连接有T形滑杆3。
[0021]固定筒2的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓4，T形滑杆3的表面开设有若干个与固定螺栓4相适配的沉孔，T形滑杆3的顶端固定连接有L形板5，L形板5的正面设置有由伺服电机驱动的转盘6，转盘通过圆盘轴承与L形板的正面转动连接。
[0022]转盘6的正面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块7，滑块7的形状呈工字型，滑块7的背面固定连接有丝杆8，丝杆8的表面螺纹连接有螺母9，固定筒2、T形滑杆3和固定螺栓4的设置，便于调节该装置的高度，同时滑块7在转盘6上的滑槽滑动，并通过丝杆8和螺母9固定，能够调节患者前臂的转动幅度，从而达到便于使用的效果。
[0023]滑块7的正面固定连接有连接块10，连接块10的正面转动连接有弧形搭放板11，弧形搭放板11的正面固定连接有绑带12，绑带12的数量至少为两个，患者的前臂放置在弧形搭放板11上并利用绑带12固定，可以通过转盘6转动带动患者的前臂围绕转盘6的中心轴转动，使肩关节进行活动，从而使该装置便于患者肩关节的康复训练，减少了护理人员的工作强度。
[0024]工作原理：当使用该患者康复用多自由度肩关节驱动装置时，松动固定螺栓4，移动T形滑杆3，将该装置调整到合适的高度后拧紧固定螺栓4固定该装置的高度，然后将患者的前臂放置在弧形搭放板11上，并利用绑带12固定，然后启动伺服电机，伺服电机带动转盘6转动，从而带动患者的前臂围绕转盘6的中心轴转动，进而带动患者的肩关节活动，在转动之前，可以滑动滑块7，并利用丝杆8和螺母9将滑块7的位置固定，调节弧形搭放板11的位置，调节肩关节的转动幅度，从而使该装置便于患者肩关节的康复训练，减少了护理人员的工作强度。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种患者康复用多自由度肩关节驱动装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有固定筒(2)，固定筒(2)的内壁滑动连接有T形滑杆(3)，固定筒(2)的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有固定螺栓(4)，T形滑杆(3)的顶端固定连接有L形板(5)，L形板(5)的正面设置有由伺服电机驱动的转盘(6)，转盘(6)的正面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块(7)，滑块(7)的背面固定连接有丝杆(8)，丝杆(8)的表面螺纹连接有螺母(9)，滑块(7)的正面固定连接有连接块(10)，连接块(10)的正面转动连接有弧形搭放板(11)，弧形搭放板(11)的正面固定连接有绑带(12)。2.根据权利要求1所述的一种患者康...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘蓬，常同立，徐晗，张子浩，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：
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