摆动记忆电机及其集成电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆动记忆电机及其集成电机。所述摆动记忆电机包括上部的永磁部件及下部的激磁部件，所述永磁部件包括一块由导磁材料制成的导磁板，导磁板的下侧设有四块呈四角分布的永磁体，两者构成磁盘；所述激磁部件包括固定于骨架上的铁芯，铁芯设有四根与四块永磁体对应配合的立柱，骨架嵌套在前侧与后侧的立柱之间，骨架上设有线圈槽，线圈槽内绕有线圈，线圈的头、尾引线分别与一插片连接；所述铁芯的一侧的两根立柱的顶面为向外向下倾斜的斜面，另一侧为平面，或者两侧的立柱的顶面均为向外向下倾斜的斜面。本实用新型专利技术的电机是应用法向磁场力驱动的，能用于具体动作的直接驱动，建立了记忆电机和集成电机的新概念。念。念。

【技术实现步骤摘要】
摆动记忆电机及其集成电机


[0001]本技术涉及一种摆动记忆电机及其集成电机，属于特殊电机


技术介绍

[0002]记忆是一种很有用的功能，在其他领域，如在金属和卧具方面已有具有记忆功能的产品，称为记忆金属，记忆枕，记忆床垫等。在电机领域，目前尚未发现提到具有记忆功能的电机，本技术的记忆电机就是具有记忆功能的电机。
[0003]集成是一个先进的方法，集成电路已得到很大的发展，受此启发本技术提出了采用摆动记忆电机集成的方法及所集成的多种集成电机的技术方案。在电机领域目前尚未发现其他的集成电机。
[0004]电机领域已发展出了许多特殊电机，如步进电机、直线电机、平面电机等。但它们均是应用切向磁场力驱动的。现有市场上还未出现具有摆动记忆电机。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：提供一种具有摆动记忆功能的电机，并提供相应的集成电机。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种摆动记忆电机，其包括上部的永磁部件及下部的激磁部件，所述永磁部件包括一块由导磁材料制成的导磁板，导磁板的下侧设有四块呈四角分布的永磁体，两者构成磁盘；所述激磁部件包括固定于骨架上的铁芯，铁芯设有四根与四块永磁体对应配合的立柱，骨架嵌套在前侧与后侧的立柱之间，骨架上设有线圈槽，线圈槽内绕有线圈，线圈的头、尾引线分别与一插片连接；所述铁芯的一侧的两根立柱的顶面为向外向下倾斜的斜面，另一侧为平面，或者两侧的立柱的顶面均为向外向下倾斜的斜面。
[0007]优选地，所述永磁体在使用前充磁，充磁后，左右或前后相邻的两块永磁体磁极极性相反。
[0008]更优选地，所述线圈连通直流电时，铁芯的四个端面随即产生磁性，四根立柱的端面的磁性是前后相邻为异性，左右相邻为同性；而相对应的磁盘，是设定为前后左右相邻均为异性；磁盘盖在铁芯上时，当左侧异性相吸，则右侧同性相斥；然后再反向对线圈通电，四根立柱的端面磁性变反，磁盘便会摆动，右边吸合、左边分开；断电后，由于永磁体的磁性，磁盘仍旧吸住铁芯，使得该电机具有记忆功能。
[0009]本技术还提供了一种集成电机，由至少两个所述的摆动记忆电机作为元件联接构成。
[0010]优选地，所述的集成电机为波动集成电机，翅动集成电机，翼动集成电机，人字翼动集成电机，膝动集成电机，踝动集成电机或腕动集成电机；
[0011]所述波动集成电机包括多个依次连接的摆动记忆电机，相邻摆动记忆电机通过联接件一连接；
[0012]所述翅动集成电机包括两个底部通过联接件二对称连接的摆动记忆电机；
[0013]所述翼动集成电机包括两个底部对称连接的摆动记忆电机，两个摆动记忆电机中的骨架为一体结构，两个线圈替换为同时绕过两个骨架的一个线圈；
[0014]所述人字翼动集成电机包括底架，底架上设有排列成n层的翼动集成电机，第一层设有一个翼动集成电机，其它层均设有两个翼动集成电机，且n层上两个翼动集成电机之间的间距比n
‑
1层上两个翼动集成电机之间的间距大；
[0015]所述膝动集成电机包括两个相同结构的摆动记忆电机，摆动记忆电机中铁芯的一侧的两根立柱的顶面为向外向下倾斜的斜面、另一侧为平面，两个摆动记忆电机共用一块导磁板，且以该导磁板为对称轴对称布置；
[0016]所述踝动集成电机包括两个相同结构的摆动记忆电机，摆动记忆电机中铁芯的一侧的两根立柱的顶面为向外向下倾斜的斜面、另一侧为平面，两个摆动记忆电机共用一块导磁板，且以该导磁板的中心为对称中心呈对角线对称布置；
[0017]所述腕动集成电机包括两个相同结构的摆动记忆电机，两个摆动记忆电机共用一块导磁板，其中一个摆动记忆电机的铁芯相对于另一个摆动记忆电机的铁芯呈90
°
旋转布置，即其中一个铁芯的左、右立柱对应另一个铁芯的前、后立柱。
[0018]更优选地，所述波动集成电机中所有摆动记忆电机的方向相同，且相邻摆动记忆电机的吸合状态相反；各个摆动记忆电机中的磁盘往复摆动形成波浪式运动。
[0019]更优选地，所述人字翼动集成电机中的翼动集成电机通过联接件三固定在底架上。
[0020]更优选地，所述膝动集成电机中，当两个摆动记忆电机的吸合状态均为立柱为平面的一侧，则定义其为直立状态，该状态是两个线圈均通正电后的状态；当其中一个线圈通负电，该摆动记忆电机的吸合状态改变，则定义为半弯曲状态；当两个线圈均通负电，另一个摆动记忆电机的吸合状态也发生改变，则定义为全弯曲状态；当两个线圈再次均通正电，则再次为直立状态，且停电后，仍保持直立状态。
[0021]更优选地，所述踝动集成电机中，当两个摆动记忆电机的吸合状态均为立柱为平面的一侧，则定义其为直立状态，该状态是两个线圈均通正电后的保持状态；当其中一个线圈通负电，该摆动记忆电机的吸合状态改变；当另一个线圈通负电时，另一个摆动电机的吸合状态也发生改变；当两个线圈再次均通正电，则再次为直立状态，且停电，仍保持直立状态。
[0022]更优选地，所述腕动集成电机中，其中一个摆动记忆电机的铁芯固定，当该摆动记忆电机中线圈控制磁盘摆动时，另一个摆动记忆电机同样开始摆动，两个摆动记忆电机不同吸合状态相互组合，使得该集成电机具有四个记忆位置。
[0023]本技术的电机是应用法向磁场力驱动的，具有如下特点：
[0024]1、本技术的摆动记忆电机是摆动的运动形式。
[0025]2、本技术的摆动记忆电机是具有记忆功能的。
[0026]3、本技术的摆动记忆电机是应用法向磁场力驱动的。
[0027]4、本技术的多种集成方法能够集成出多种式样集成电机。
[0028]5、多种式样集成电机能够实现不同的运动形式。
[0029]与现有技术相比，本技术的摆动记忆电机及其集成电机具有以下有益效果：
[0030]1、增加了特殊电机的品种，能用于具体动作的直接驱动，更为新的记忆电机和集成电机创新开发提供了先例。
[0031]2、创造了记忆电机的集成方法。集成了多件集成电机，这将推动更多集成方法的创建。
[0032]3、建立了记忆电机、集成电机等新概念。为电机理论新发展提供了案例。
附图说明
[0033]图1、2为摆动记忆电机的主视图，其中，图1为左侧吸合状态，图2为右侧吸合状态；
[0034]图3为图1的侧视图；
[0035]图4为图1的仰视图；
[0036]图5为导磁板的俯视图；
[0037]图6为永磁体的俯视图；
[0038]图7为铁芯的俯视图；
[0039]图8为骨架的主视图；
[0040]图9为线圈的主视图；
[0041]图10为插片的主视图；
[0042]图11、12为半斜式摆动记忆电机的主视图，其中，图1为左侧吸合状态，图2为右侧吸合状态；
[0043]图13为波动集成电机的主视图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动记忆电机，其特征在于，包括上部的永磁部件及下部的激磁部件，所述永磁部件包括一块由导磁材料制成的导磁板(1)，导磁板(1)的下侧设有四块呈四角分布的永磁体(2)，两者构成磁盘；所述激磁部件包括固定于骨架(4)上的铁芯(3)，铁芯(3)设有四根与四块永磁体(2)对应配合的立柱，骨架(4)嵌套在前侧与后侧的立柱之间，骨架(4)上设有线圈槽，线圈槽内绕有线圈(5)，线圈(5)的头、尾引线分别与一插片(6)连接；所述铁芯(3)的一侧的两根立柱的顶面为向外向下倾斜的斜面，另一侧为平面，或者两侧的立柱的顶面均为向外向下倾斜的斜面。2.如权利要求1所述的摆动记忆电机，其特征在于，所述永磁体(2)在使用前充磁，充磁后，左右或前后相邻的两块永磁体(2)磁极极性相反。3.如权利要求2所述的摆动记忆电机，其特征在于，所述线圈(5)连通直流电时，铁芯(3)的四个端面随即产生磁性，四根立柱的端面的磁性是前后相邻为异性，左右相邻为同性；而相对应的磁盘，是设定为前后左右相邻均为异性；磁盘盖在铁芯(3)上时，当左侧异性相吸，则右侧同性相斥；然后再反向对线圈(5)通电，四根立柱的端面磁性变反，磁盘便会摆动，右边吸合、左边分开；断电后，由于永磁体(2)的磁性，磁盘仍旧吸住铁芯(3)，使得该电机具有记忆功能。4.一种集成电机，其特征在于，由至少两个权利要求3所述的摆动记忆电机作为元件联接构成。5.如权利要求4所述的集成电机，其特征在于，所述的集成电机为波动集成电机，翅动集成电机，翼动集成电机，人字翼动集成电机，膝动集成电机，踝动集成电机或腕动集成电机；所述波动集成电机包括多个依次连接的摆动记忆电机，相邻摆动记忆电机通过联接件一(7)连接；所述翅动集成电机包括两个底部通过联接件二(8)对称连接的摆动记忆电机；所述翼动集成电机包括两个底部对称连接的摆动记忆电机，两个摆动记忆电机中的骨架(4)为一体结构，两个线圈(5)替换为同时绕过两个骨架的一个线圈(5)；所述人字翼动集成电机包括底架(9)，底架(9)上设有排列成n层的翼动集成电机，第一层设有一个翼动集成电机，其它层均设有两个翼动集成电机，且n层上两个翼动集成电机之间的间距比n
‑
1层上两个翼动集成电机之间的间距大；所述膝动集成电机包括两个相同结构的摆动记忆电机，摆动记忆电机中铁芯(3)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志强，
申请(专利权)人：黄越，
类型：新型
国别省市：