本发明专利技术公开了一种直动记忆电机及其集成电机。所述电机包括两者之间没有机械联结的激磁部件和永磁部件构成的电磁机构；所述的激磁部件即内芯，其包括铁芯、骨架、激磁线圈及接线片；所述的永磁部件即磁框，其包括框体、永磁体及导磁板。所述集成电机由至少两个上述直动记忆电机作为元件一通过串联、并联、角联、门联和口联中的至少一种联接方法联接构成。本发明专利技术具有记忆功能，应用法向磁场力驱动的，可以数字控制。集成电机容易集成，品种多样，运动轨迹确定，运动形式多样，能够实现不同的运动形式，功能多样，能被广泛应用，能应用于特殊场合。
【技术实现步骤摘要】
一种直动记忆电机及其集成电机
本专利技术涉及一种直动记忆电机及其集成电机，属于特殊电机
技术介绍
集成电路(integratedcircuit)是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构；其中所有元件在结构上已组成一个整体，使电子元件向着微小型化、低功耗、智能化和高可靠性方面迈进了一大步。集成电路技术包括芯片制造技术与设计技术，主要体现在加工设备，加工工艺，封装测试，批量生产及设计创新的能力上。电机领域已发展出了许多特殊电机，如步进电机、直线电机、平面电机等。但它们是应用切向磁场力驱动的。记忆是一种很有用的功能，在其他领域，如在金属和卧具方面已有具有记忆功能的产品，如记忆金属、记忆床垫、记忆枕等。在电机领域，目前尚未发现提到具有记忆功能的记忆电机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种直动记忆电机及其集成电机。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种直动记忆电机，其包括两者之间没有机械联结的激磁部件和永磁部件构成的电磁机构；所述的激磁部件即内芯，其包括铁芯、骨架、激磁线圈及接线片，其中，铁芯为H型硅钢片，骨架套合在铁芯中间部分的外侧，骨架上设有用于设置激磁线圈的槽，激磁线圈的两端分别连接以接线片，接线片固定于骨架上；所述的永磁部件即磁框，其包括框体、永磁体及导磁板，所述激磁部件设有框体内，且框体内相对于铁芯的四个端头分别设有四块永磁体，同一侧的永磁体固定于同一块导磁板上，导磁板固定于框体内侧。优选地，所述的框体由两块C型的框板组成，所述导磁板设于框板的中间部分，两块框板的两个拼接处分别设有一块肋板，肋板的两端分别抵住两块导磁板。优选地，所述的永磁体使用前充磁，使得相对和相邻的永磁体的磁极极性相反，充磁后将内芯放置于磁框中，铁芯一侧的两个端头随即被磁框内一侧的两个永磁体分别吸住。优选地，将所述激磁线圈两端的接线片接入直流电源，所述电机随即开始动作：使内芯处于磁框中，内芯不与磁框内的永磁体接触；然后通正电，则铁芯必有一侧的两个端头与对应的永磁体相向运动并吸合，而另一侧则分开；将吸合的一侧标“+”号，分开的一侧标“-”号，同时将与直流电源正极连接的接线片标“+”号，另一接线片标“-”号；再通负电，则原来吸合的一侧分开，而原来分开的另一侧则吸合，相互作反向运动；关掉直流电源仍吸合，保持在记忆位置上。本专利技术中直动记忆电机，其工作原理是应用磁性的异性相吸，同性相斥的原理。前面已说明，磁框的四块永磁体的极性是设置成相邻的极性相反，相对的极性也相反，而内芯的铁芯在激磁线圈通直流电时，其四个端面的极性因其是H型结构，必定也是相邻极性相反，但是相对极性相同。因此，当一头的铁芯与永磁体极性相反而相吸时，另一头的极性必相同而相斥。磁框的四块永磁体的极性是不变的，但铁芯的四个端面的极性决定于激磁电流的方向。当电流反向，即铁芯的四个端面的极性全变反。这样磁框与铁芯就会反向直线运动吸合在另一头。因此直动记忆电机能像上面所说明的，其内芯与磁框相互间能作两个方向相反的直线运动，并保持终点位置。运动方向决定于电流方向，而且有保持终点位置的记忆功能，是因为断电后永磁体仍具有吸铁特性。运动的行程决定于间隙，驱动力决定于电流大小。由于直动记忆电机的动作是两个方向相反的直线运动并保持两个记忆位置，故能采用数字控制。内芯和磁框两个部件均可以任一个作为动件，另一个作为不动件，都备有安装孔。直动记忆电机可以相互连接或连接被驱动机件。本专利技术中具有记忆功能的电机，简称为记忆电机，是作为集成电机的元件，采用不同的方法集成出不同的集成电机。本专利技术根据磁的极性异性相吸、同性相斥原理，内芯与永磁体有一边是异性相吸另一边是同性相斥，相互作直线运动，一边吸住另一边分开，断电仍吸住。若通负电则反之，反向直线运动。原吸住的分开，原分开的吸住。断电，吸住的仍吸住，故称记忆电机，此为直动式。本专利技术还提供了一种集成电机，由至少两个上述直动记忆电机作为元件一通过串联、并联、角联、门联和口联中的至少一种联接方法联接构成。优选地，所述的集成电机为伸缩集成电机，推拉集成电机，弹射集成电机，3D集成电机，门式集成电机，口字脚动集成电机、日字脚动集成电机、目字脚动集成电机或田字脚动集成电机；所述伸缩集成电机包括两个元件一，两个元件一的内芯按标“+”号的一侧面对面，通过联接块及铆钉联接；依据直动记忆电机的工作方式，伸缩集成电机的动作方式是两个磁框能作相背或相向运动，即外伸或内缩。磁框可做侧面输出，用作砂磨，铲刮作业的驱动部件。它又可以作为元件被用来集成新的集成电机。以伸缩集成电机为元件二，所述推拉集成电机包括多个元件二，多个元件二的磁框相互焊接或铆接；推拉集成电机中，依据伸缩集成电机的动作，将其一头固定，即能向外推，也能向里拉。它可用来推拉物件，也可作x、y、z坐标轴的驱动件。它又可以作为另一种元件用来集成新的集成电机。以一个或一个以上沿伸缩方向联接的伸缩集成电机为元件三，所述弹射集成电机包括一个元件三，元件三的两端分别与一块底板联接固定；或者所述弹射集成电机包括一个以上伸缩方向平行设置的元件三，所有元件三的两端分别与一块底板联接固定；弹射集成电机中，可以增加元件三的数量并联，也可以增加元件三含有的元件二的节数。增加并联数是为了增加弹射力，增加节数是为了增加力程。所述3D集成电机包括多个伸缩方向不同的元件三，相邻元件三通过联接装置连接或焊接；所述门式集成电机包括四个元件三，两个元件三的端部联接为一组，一组中的其中一个元件三的伸缩方向为水平方向，另一个元件三的伸缩方向为竖直方向，两组对称设置，一组中两个元件三的联接处通过门梁联接另一组中两个元件三的联接处，门梁位于最上方且水平设置；用门梁焊接联接成一体，称门联，即集成为门式集成电机。门式集成电机的脚能抬起及落下，抬起时可被臂带动向右/左移动。本专利技术中，门式集成电机的初始状态是：左臂是缩态，右臂是伸态，两脚是伸态。此时，若左右臂端部被固定，令两脚抬起，同时左臂推、右臂拉，脚被移动了一步。接着脚站定作为支撑，再令臂端悬空，然后左臂拉、右臂推。经过一轮起、落、推、拉的动作，又回复到初始状态，但整体已移动了一步。重复上面动作，便可一步一步向右移动。若要一步一步向左移动，只需两臂带动脚向左移动则可。以门式集成电机为元件四，所述脚动集成电机包括四个元件四，四个元件四水平方向上的端部依次通过联接装置联接形成口字形，即口联；脚动集成电机的动作原理是应用元件四的脚，即竖直方向上的底端作为交互支撑，交互用臂移动脚，实现直线步动及转动。要增加脚动集成电机的驱动力，可用增加元件四的数量来解决。脚动集成电机可以作为脚动机器的驱动部件。因而脚动集成电机可以在饭店、仓库、码头等地方获得广泛应用，还可以在特殊地表条件的地方得到良好应用，发挥其不会被陷住的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直动记忆电机，其特征在于，包括两者之间没有机械联结的激磁部件和永磁部件构成的电磁机构；所述的激磁部件即内芯，其包括铁芯(1)、骨架(2)、激磁线圈(3)及接线片(4)，其中，铁芯(1)为H型硅钢片，骨架(2)套合在铁芯(1)中间部分的外侧，骨架(2)上设有用于设置激磁线圈(3)的槽，激磁线圈(3)的两端分别连接以接线片(4)，接线片(4)固定于骨架(2)上；所述的永磁部件即磁框，其包括框体、永磁体(7)及导磁板(8)，所述激磁部件设有框体内，且框体内相对于铁芯(1)的四个端头分别设有四块永磁体(7)，同一侧的永磁体(7)固定于同一块导磁板(8)上，导磁板(8)固定于框体内侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种直动记忆电机，其特征在于，包括两者之间没有机械联结的激磁部件和永磁部件构成的电磁机构；所述的激磁部件即内芯，其包括铁芯(1)、骨架(2)、激磁线圈(3)及接线片(4)，其中，铁芯(1)为H型硅钢片，骨架(2)套合在铁芯(1)中间部分的外侧，骨架(2)上设有用于设置激磁线圈(3)的槽，激磁线圈(3)的两端分别连接以接线片(4)，接线片(4)固定于骨架(2)上；所述的永磁部件即磁框，其包括框体、永磁体(7)及导磁板(8)，所述激磁部件设有框体内，且框体内相对于铁芯(1)的四个端头分别设有四块永磁体(7)，同一侧的永磁体(7)固定于同一块导磁板(8)上，导磁板(8)固定于框体内侧。
2.如权利要求1所述的直动记忆电机，其特征在于，所述的框体由两块C型的框板(5)组成，所述导磁板(8)设于框板(5)的中间部分，两块框板(5)的两个拼接处分别设有一块肋板(6)，肋板(6)的两端分别抵住两块导磁板(8)。
3.如权利要求1所述的直动记忆电机，其特征在于，所述的永磁体(7)使用前充磁，使得相对和相邻的永磁体(7)的磁极极性相反，充磁后将内芯放置于磁框中，铁芯(1)一侧的两个端头随即被磁框内一侧的两个永磁体(7)分别吸住。
4.如权利要求1-3任意一项所述的直动记忆电机，其特征在于，将所述激磁线圈(3)两端的接线片(4)接入直流电源，所述电机随即开始动作：使内芯处于磁框中，内芯不与磁框内的永磁体(7)接触；然后通正电，则铁芯(1)必有一侧的两个端头与对应的永磁体(7)相向运动并吸合，而另一侧则分开；将吸合的一侧标“+”号，分开的一侧标“-”号，同时将与直流电源正极连接的接线片(4)标“+”号，另一接线片(4)标“-”号；再通负电，则原来吸合的一侧分开，而原来分开的另一侧则吸合，相互作反向运动；关掉直流电源仍吸合，保持在记忆位置上。
5.一种集成电机，其特征在于，由至少两个权利要求4所述的直动记忆电机作为元件一(1-1)通过串联、并联、角联、门联和口联中的至少一种联接方法联接构成。
6.如权利要求5所述的集成电机，其特征在于，所述的集成电机为伸缩集成电机，推拉集成电机，弹射集成电机，3D集成电机，门式集成电机，口字脚动集成电机、日字脚动集成电机、目字脚动集成电机或田字脚动集成电机；
所述伸缩集成电机包括两个元件一(1-1)，两个元件...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志强，
申请(专利权)人：黄越，
类型：发明
国别省市：上海;31
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