自动套箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了套箱技术领域的自动套箱设备，包括支撑架，支撑架前端固定连接有行走装置，行走装置上端固定连接有选箱装置；支撑架内固定连接有立箱装置，立箱装置内固定连接有夹持装置；支撑架前端固定连接有固定条，本实用新型专利技术结构简单制作成本低，只需要简单操作就可以便携的包装冰酒柜。作就可以便携的包装冰酒柜。作就可以便携的包装冰酒柜。

【技术实现步骤摘要】
自动套箱设备


[0001]本技术涉及套箱
，具体是自动套箱设备。

技术介绍

[0002]洗衣机、冰箱、空调、冰酒柜等家电产品的外包装大都是瓦楞纸箱，而瓦楞纸箱在来料时是折叠成平板结构的，需要人工将纸箱展成立体的结构，然后再由人工将立体的纸箱套装在家电产品上。而如今人力资源紧缺，人力成本增大，全自动包装生产线的应用是必然趋势。
[0003]因此，本技术提供了自动套箱设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供自动套箱设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]自动套箱设备，包括支撑架，所述支撑架前端固定连接有行走装置，所述行走装置上端固定连接有选箱装置；所述支撑架内固定连接有立箱装置，所述立箱装置内固定连接有夹持装置；所述支撑架前端固定连接有固定条。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述选箱装置包括有固定架、导向座、导轨、固定板、横杆、吸盘、转轴、第一电机、传动件、第一轴承座、第一齿条和第一齿轮，所述固定架下端固定连接有导向座，所述导向座内滑动连接有导轨，所述导轨下端固定连接有固定板，所述固定板下端固定连接有横杆，所述横杆下端固定连接有吸盘；所述固定架上端固定连接有第一轴承座和第一电机，所述第一电机的出轴端固定连接有传动件，所述传动件远离第一电机的一端固定连接有转轴，所述转轴与第一轴承座之间转动连接，所述转轴侧端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第一齿条，所述第一齿条与导轨之间固定连接，工作时，通过开启第一电机，这时在传动件的作用下带动着转轴转动，然后在第一轴承座的作用下带动着第一齿轮转动，这时就会使得与第一齿轮啮合的齿条进行移动，进而带动着导轨在导向座内滑动，这时在固定板和横杆的作用下就可以使得吸盘进行移动，然后在吸盘的作用下就可以达到吸住箱体的目的。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述行走装置包括有第二电机、第一滑轨、第二齿条、第二齿轮和滑块，所述第二电机与固定架之间固定连接，所述第二电机出轴端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第二齿条，所述第二齿条与固定条之间固定连接，所述固定条与第一滑轨之间固定连接，所述第一滑轨与滑块之间滑动连接，所述滑块与固定架之间固定连接，工作时，通过开启第二电机，这时在第二电机的作用下带动着第二齿轮转动，然后在第一滑轨、滑块和第二齿条的配合下可以使得固定架进行移动，从而达到移动箱体的目的。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述滑块与第一滑轨一一对应，且滑块呈九十度的分布在固定架下端，工作时，通过在滑块和第一滑轨的作用下，可以使得固定架稳定的
进行移动。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述立箱装置包括有底座、第一气缸、限位块、固定框、滚轮和第二轴承座，所述底座与支撑架之间固定连接，所述底座上端固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座内转动连接有固定框，所述固定框下端转动连接有第一气缸，所述第一气缸下端与底座之间转动连接；所述固定框内转动连接有滚轮，所述固定框下端固定连接有限位块，工作时，通过启动第一气缸，这时在第二轴承座的作用下可以使得固定框进行转动，这时位于固定框上端的箱体就会被树立起来。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述夹持装置包括有第二气缸、滑板、第二滑轨、夹板和配合板，所述第二气缸与固定框之间固定连接，所述第二气缸前端固定连接有滑板，所述滑板上端固定连接有夹板；所述固定框内固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨与滑板之间滑动连接，所述固定框上端固定连接有配合板，工作时，通过启动第二气缸，这时在第二滑轨的作用下可以使得滑板稳定的进行移动，进而带动着夹板进行移动，这时在配合板的作用下就可以达到对箱体的夹持，从而达到固定箱体的目的。
[0012]有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过在立箱装置、夹持装置、行走装置和选箱装置配合下，折叠的箱体在立箱装置上进行展开，这时启动第二气缸，然后在夹板和配合板的作用下就可以达到对箱体的夹持，这时再启动第一气缸，这样就可以将水平放置的箱体给翻转到竖直状态，然后启动第二电机，这时就可以将吸盘移动箱体上，接着启动第一电机，这时就可以使得吸盘下移，使得吸盘吸附在箱体上表面上，这样就可以达到对箱体的吸附，然后将箱体套在冰酒柜上，从而解决了在进行冰酒柜包装时，需要人工进行套纸箱的问题，大大的提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中图1中A部分放大的结构示意图；
[0017]图3为本技术中立箱装置右视整体的结构示意图；
[0018]图4为本技术中立箱装置俯视整体的结构示意图；
[0019]图5为本技术中图4中B部分放大的结构示意图；
[0020]图6为本技术中选箱装置正视整体的结构示意图；
[0021]图7为本技术中图6中C部分放大的结构示意图；
[0022]图8为本技术中转轴与传动件配合的结构示意图；
[0023]图9为本技术中选箱装置右视整体的结构示意图；
[0024]图10为本技术中图9中D部分放大的结构示意图。
[0025]图中：1
‑
支撑架，2
‑
选箱装置，201
‑
固定架，202
‑
导向座，203
‑
导轨，204
‑
固定板，205
‑
横杆，206
‑
吸盘，207
‑
转轴，208
‑
第一电机，209
‑
传动件，210
‑
第一轴承座，211
‑
第一齿条，212
‑
第一齿轮，3
‑
立箱装置，301
‑
底座，302
‑
第一气缸，303
‑
限位块，304
‑
固定框，305
‑
滚轮，306
‑
第二轴承座，4
‑
固定条，5
‑
行走装置，501
‑
第二电机，502
‑
第一滑轨，503
‑
第二齿条，504
‑
第二齿轮，505
‑
滑块，6
‑
夹持装置，601
‑
第二气缸，602
‑
滑板，603
‑
第二滑轨，604
‑
夹板，605
‑
配合板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动套箱设备，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)前端固定连接有行走装置(5)，所述行走装置(5)上端固定连接有选箱装置(2)；所述支撑架(1)内固定连接有立箱装置(3)，所述立箱装置(3)内固定连接有夹持装置(6)；所述支撑架(1)前端固定连接有固定条(4)。2.根据权利要求1所述的自动套箱设备，其特征在于：所述选箱装置(2)包括有固定架(201)、导向座(202)、导轨(203)、固定板(204)、横杆(205)、吸盘(206)、转轴(207)、第一电机(208)、传动件(209)、第一轴承座(210)、第一齿条(211)和第一齿轮(212)，所述固定架(201)下端固定连接有导向座(202)，所述导向座(202)内滑动连接有导轨(203)，所述导轨(203)下端固定连接有固定板(204)，所述固定板(204)下端固定连接有横杆(205)，所述横杆(205)下端固定连接有吸盘(206)；所述固定架(201)上端固定连接有第一轴承座(210)和第一电机(208)，所述第一电机(208)的出轴端固定连接有传动件(209)，所述传动件(209)远离第一电机(208)的一端固定连接有转轴(207)，所述转轴(207)与第一轴承座(210)之间转动连接，所述转轴(207)侧端固定连接有第一齿轮(212)，所述第一齿轮(212)啮合有第一齿条(211)，所述第一齿条(211)与导轨(203)之间固定连接。3.根据权利要求2所述的自动套箱设备，其特征在于：所述行走装置(5)包括有第二电机(501)、第一滑轨(502)、第二齿条(503)、第二齿轮(504)和滑块(505)，所述第二电机(501)与固定架(201)之间固定连接，所述第二电机(501...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭志文，
申请(专利权)人：苏州怡丰自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：