一种可见光通讯自动避障无人车制造技术

本发明专利技术公开了一种可见光通讯自动避障无人车，包括用于自动避障和通讯的移动车体和用于枝叶收集的储物箱，所述储物箱设置在移动车体的上表面，所述储物箱的左侧通过转动组件与移动车体活动连接，所述储物箱的正面设置有翻转组件，所述翻转组件能够带动储物箱绕转动组件旋转，所述储物箱的内部活动连接有底板组件，所述底板组件的下方设置有顶出组件，所述顶出组件用于推动底板组件向上移动将收集的枝叶顶出，本发明专利技术通过翻转组件使储物箱绕圆杆旋转，从而使储物箱在旋转的过程中将枝叶倒出，同时通过传动组件带动顶出组件将储物箱内的枝叶顶出，从而避免储物箱在翻转后底部会剩余部分枝叶，提高了卸料的效率。提高了卸料的效率。提高了卸料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可见光通讯自动避障无人车


[0001]本专利技术涉及园林绿化
，具体为一种可见光通讯自动避障无人车。

技术介绍

[0002]园林绿化需要对草木进行经常修剪，如果不进行清理，会极大的影响园林的整洁度，因此修剪下来的枝叶需要集中处理，现有的集中处理方式大多通过可见光通讯自动避障无人车进行转运，能够有效的取代人工，与无线通讯相比，可见光的通讯速度快，保密性强，不会出现信号延迟，丢失的情况，更好的对枝叶进行运输。
[0003]现有的自动避障无人车在将枝叶运输到垃圾处理站后，在卸料时通过翻转机构将可自动将垃圾从储物箱的中倒出，但是储物箱大都具有一定的深度，储物箱在翻转后底部会剩余部分枝叶，工作人员需要对剩余的枝叶进行清理，浪费了大量的人力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可见光通讯自动避障无人车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可见光通讯自动避障无人车，包括用于自动避障和通讯的移动车体和用于枝叶收集的储物箱，所述储物箱设置在移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可见光通讯自动避障无人车，其特征在于，包括用于自动避障和通讯的移动车体(1)和用于枝叶收集的储物箱(2)，所述储物箱(2)设置在移动车体(1)的上表面，所述储物箱(2)的左侧通过转动组件(3)与移动车体(1)活动连接，所述储物箱(2)的正面设置有翻转组件(4)，所述翻转组件(4)能够带动储物箱(2)绕转动组件(3)旋转；所述储物箱(2)的内部活动连接有底板组件(5)，所述底板组件(5)的下方设置有顶出组件(6)，所述顶出组件(6)用于推动底板组件(5)向上移动将收集的枝叶顶出，所述翻转组件(4)通过传动组件(7)带动顶出组件(6)移动。2.根据权利要求1所述的一种可见光通讯自动避障无人车，其特征在于：所述转动组件(3)包括连接板(301)和圆杆(302)，所述圆杆(302)的前后两端均通过轴承转动连接有固定座(303)，所述固定座(303)的底端与移动车体(1)的上表面固定连接，所述连接板(301)固定连接在圆杆(302)的外表面，所述连接板(301)的右侧与储物箱(2)的左侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可见光通讯自动避障无人车，其特征在于：所述翻转组件(4)包括电机(401)和第一丝杆(402)，所述电机(401)通过安装板(404)与储物箱(2)的正面右侧固定连接，所述第一丝杆(402)的右端安装在电机(401)的输出端，所述第一丝杆(402)的左端通过轴承转动连接有固定板(405)，所述固定板(405)的背面与储物箱(2)的正面左侧固定连接，所述第一丝杆(402)的下方设置有支撑组件(403)。4.根据权利要求3所述的一种可见光通讯自动避障无人车，其特征在于：所述支撑组件(403)包括第一活动块(4031)和U形块(4032)，所述第一活动块(4031)和固定板(405)的下表面均通过销轴转动连接与第一支撑杆(4033)，所述第一支撑杆(4033)的底端通过销轴与U形块(4032)的上表面转动连接，所述U形块(4032)的内部转动连接有两个滚轮(4034)，所述滚轮(4034)的外表面与移动车体(1)的上表面相接触。5.根据权利要求4所述的一种可见光通讯自动避障无人车，其特征在于：所述第一丝杆(402)的上方设置有导向杆(406)，所述导向杆(406)的左端与固定板(405)固定连接，所述导向杆(406)的右端贯穿第一活动块(4031)并与安装板(404)...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯飞，任雪峰，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：