卸料装置及自动导向车制造方法及图纸

本申请涉及自动导向车领域，尤其是涉及一种卸料装置及自动导向车。卸料装置用于自动导向车，所述卸料装置包括料箱和翻转机构；所述料箱铰接安装于所述自动导向车的车身，所述翻转机构安装于所述车身，且所述翻转机构形成有推动部，所述推动部用于推动所述料箱以铰接处为中心翻转，以使物料从所述料箱的倾倒口排出。本申请提供的卸料装置，通过将料箱铰接安装于自动导向车的车身，并利用翻转机构推动料箱翻转，实现自动翻转卸料的目的，装置结构简单有效，降低了人力成本，提高了卸料的效率。提高了卸料的效率。提高了卸料的效率。

【技术实现步骤摘要】
卸料装置及自动导向车


[0001]本申请涉及自动导向车领域，尤其是涉及一种卸料装置及自动导向车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向车)是指装备有电磁、陀螺仪、光学等自动导引装置，能够沿固定导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]AGV车型包含潜伏举升式、牵引式、搬运式、滚筒输送式和叉车式等。目前，AGV基本都采用人力卸载货物的方式，导致劳动强度高，提高人工成本，不便于实现自动化。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种卸料装置及自动导向车，用于对料箱内的物料自动卸料，降低了人力成本，提高了卸料的效率。
[0005]本申请提供了一种卸料装置，用于自动导向车，所述卸料装置包括料箱和翻转机构；
[0006]所述料箱铰接安装于所述自动导向车的车身，所述翻转机构安装于所述车身，且所述翻转机构形成有推动部，所述推动部用于推动所述料箱以铰接处为中心翻转，以使物料从所述料箱的倾倒口排出。
[0007]在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构包括驱动机构和推杆；
[0008]所述料箱的一侧与所述车身铰接，且铰接处位于所述料箱的箱底，所述料箱的另一侧为活动端；
[0009]所述推杆的一端为所述推动部，所述推动部与所述活动端铰接；所述推杆的另一端为驱动部，所述驱动机构驱动所述驱动部沿预设方向运动，以改变所述推杆的倾角，从而提升或降低所述推动部的高度；所述推动部推动所述料箱翻转，以使所述物料从设置于所述料箱的倾倒侧的倾倒口排出。
[0010]在上述技术方案中，进一步地，所述驱动机构包括驱动装置和丝杆模组；
[0011]所述驱动装置包括依次连接的电机和减速器，所述减速器与所述丝杆模组的丝杆连接，所述丝杆模组的螺母与所述推杆的驱动部连接，以使所述驱动部沿所述预设方向运动。
[0012]在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构还包括导向组件；
[0013]所述导向组件包括滑轨和在所述滑轨上滑动的滑块，所述滑轨的导向方向为所述预设方向，所述滑轨安装于所述车身，所述滑块与所述推杆的驱动部转动连接。
[0014]在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构还包括支撑组件；
[0015]所述驱动机构位于所述车身和所述料箱的箱底之间；所述支撑组件包括支撑滚轮和滚轮导轨，所述推杆的驱动部还安装有所述支撑滚轮，所述滚轮导轨安装于所述车身，且所述滚轮导轨的导向方向为所述预设方向，所述支撑滚轮沿所述滚轮导轨的导向方向滚动。
[0016]在上述技术方案中，进一步地，所述翻转机构还包括固定座；
[0017]所述推杆的数量为两个，所述固定座的两端分别与两个所述推杆的驱动部铰接，以带动两个所述推杆同步运动；
[0018]所述固定座位于所述料箱的底部，所述丝杆模组的螺母与所述固定座的中部连接，以驱动所述固定座沿所述预设方向做直线运动，所述预设方向与所述料箱翻转的轴线垂直；
[0019]所述固定座的两端均安装有所述导向组件，所述固定座与所述导向组件的滑块连接；
[0020]所述料箱的两侧形成有凹陷处，两个所述推杆分别位于两个所述凹陷处。
[0021]在上述技术方案中，进一步地，所述车身还设置有缓冲件，所述缓冲件与所述活动端对应设置，以对下落的所述料箱缓冲。
[0022]在上述技术方案中，进一步地，所述料箱的倾倒口处设置有挡门；
[0023]所述挡门的顶部与所述倾倒口的顶部铰接，所述挡门的底部与所述倾倒口的底部之间设置有吸附装置和限位挡片，在所述料箱倾斜时，所述挡门受重力开启；当所述挡门关闭时，所述限位挡片用于对将所述挡门锁定于所述倾倒口。
[0024]在上述技术方案中，进一步地，所述料箱的顶部开设有加料口；
[0025]所述料箱的侧壁设置有透明窗。
[0026]本申请还提供了一种自动导向车，包括上述方案所述的卸料装置。
[0027]与现有技术相比，本申请的有益效果为：
[0028]本申请提供的卸料装置，通过将料箱铰接安装于自动导向车的车身，并利用翻转机构推动料箱翻转，实现自动翻转卸料的目的，装置结构简单有效，降低了人力成本，提高了卸料的效率。
[0029]本申请还提供了自动导向车，包括上述方案所述的卸料装置。基于上述分析可知，自动导向车同样具有上述有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请提供的自动导向车的第一结构示意图；
[0032]图2为本申请提供的翻转机构的结构示意图；
[0033]图3为本申请提供的自动导向车的第二结构示意图；
[0034]图4为本申请提供的料箱的结构示意图。
[0035]图中：101
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料箱；102
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翻转机构；103
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车身；104
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安装板；105
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推杆；106
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关节轴承；107
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轴承固定座；108
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轴承；109
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驱动装置；110
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电机；111
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减速器；112
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丝杆模组；113
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控制器；114
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联轴器；115
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导向组件；116
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滑轨；117
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滑块；118
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支撑组件；119
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支撑滚轮；120
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滚轮导轨；121
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固定座；122
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凹陷处；123
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挡板；124
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缓冲件；125
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挡门；126
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合页；127
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倾倒口；128
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限位挡片；129
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电磁铁；130
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加料口；131
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透明窗。
具体实施方式
[0036]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸料装置，用于自动导向车，其特征在于，所述卸料装置包括料箱和翻转机构；所述料箱铰接安装于所述自动导向车的车身，所述翻转机构安装于所述车身，且所述翻转机构形成有推动部，所述推动部用于推动所述料箱以铰接处为中心翻转，以使物料从所述料箱的倾倒口排出。2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构包括驱动机构和推杆；所述料箱的一侧与所述车身铰接，且铰接处位于所述料箱的箱底，所述料箱的另一侧为活动端；所述推杆的一端为所述推动部，所述推动部与所述活动端铰接；所述推杆的另一端为驱动部，所述驱动机构驱动所述驱动部沿预设方向运动，以改变所述推杆的倾角，从而提升或降低所述推动部的高度；所述推动部推动所述料箱翻转，以使所述物料从设置于所述料箱的倾倒侧的倾倒口排出。3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动装置和丝杆模组；所述驱动装置包括依次连接的电机和减速器，所述减速器与所述丝杆模组的丝杆连接，所述丝杆模组的螺母与所述推杆的驱动部连接，以使所述驱动部沿所述预设方向运动。4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括导向组件；所述导向组件包括滑轨和在所述滑轨上滑动的滑块，所述滑轨的导向方向为所述预设方向，所述滑轨安装于所述车身，所述滑块与所述推杆的驱动部转动连接。5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括支撑组件；所述驱动机构位于所述车身和所述料箱的箱底之间；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，范创程，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：