卸料装置及自动导向车制造方法及图纸

本申请涉及自动导向车领域，尤其是涉及一种卸料装置及自动导向车。卸料装置用于自动导向车，所述卸料装置包括料箱和翻转机构；所述料箱铰接安装于所述自动导向车的车身，所述翻转机构安装于所述车身，且所述翻转机构形成有推动部，所述推动部用于推动所述料箱以铰接处为中心翻转，以使物料从所述料箱的倾倒口排出。本申请提供的卸料装置，通过将料箱铰接安装于自动导向车的车身，并利用翻转机构推动料箱翻转，实现自动翻转卸料的目的，装置结构简单有效，降低了人力成本，提高了卸料的效率。提高了卸料的效率。提高了卸料的效率。

【技术实现步骤摘要】
卸料装置及自动导向车


[0001]本申请涉及自动导向车领域，尤其是涉及一种卸料装置及自动导向车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向车)是指装备有电磁、陀螺仪、光学等自动导引装置，能够沿固定导引路径行驶，是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]AGV车型包含潜伏举升式、牵引式、搬运式、滚筒输送式和叉车式等。目前，AGV基本都采用人力卸载货物的方式，导致劳动强度高，提高人工成本，不便于实现自动化。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种卸料装置及自动导向车，用于对料箱内的物料自动卸料，降低了人力成本，提高了卸料的效率。
[0005]本申请提供了一种卸料装置，用于自动导向车，所述卸料装置包括料箱和翻转机构；
[0006]所述料箱铰接安装于所述自动导向车的车身，所述翻转机构安装于所述车身，且所述翻转机构形成有推动部，所述推动部用于推动所述料箱以铰接处为中心翻转，以使物料从所述料箱的倾倒口排出。
[0007]在上述技术方案中，进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸料装置，用于自动导向车，其特征在于，所述卸料装置包括料箱和翻转机构；所述料箱铰接安装于所述自动导向车的车身，所述翻转机构安装于所述车身，且所述翻转机构形成有推动部，所述推动部用于推动所述料箱以铰接处为中心翻转，以使物料从所述料箱的倾倒口排出。2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构包括驱动机构和推杆；所述料箱的一侧与所述车身铰接，且铰接处位于所述料箱的箱底，所述料箱的另一侧为活动端；所述推杆的一端为所述推动部，所述推动部与所述活动端铰接；所述推杆的另一端为驱动部，所述驱动机构驱动所述驱动部沿预设方向运动，以改变所述推杆的倾角，从而提升或降低所述推动部的高度；所述推动部推动所述料箱翻转，以使所述物料从设置于所述料箱的倾倒侧的倾倒口排出。3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动装置和丝杆模组；所述驱动装置包括依次连接的电机和减速器，所述减速器与所述丝杆模组的丝杆连接，所述丝杆模组的螺母与所述推杆的驱动部连接，以使所述驱动部沿所述预设方向运动。4.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括导向组件；所述导向组件包括滑轨和在所述滑轨上滑动的滑块，所述滑轨的导向方向为所述预设方向，所述滑轨安装于所述车身，所述滑块与所述推杆的驱动部转动连接。5.根据权利要求4所述的卸料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括支撑组件；所述驱动机构位于所述车身和所述料箱的箱底之间；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，范创程，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：