一种塑料激光焊接机的全自动工位夹持机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提出一种塑料激光焊接机的全自动工位夹持机械手臂，包括两个夹持臂和放置台，两个夹持臂分别固定连接于放置台两侧并对称设置，夹持臂包括固定座、联动机构和夹持装置，固定座上设有支撑臂，联动机构一端与支撑臂固定连接，联动机构另一端与夹持装置固定连接，夹持装置包括支撑架、两个第一驱动装置和两个夹持组件，两个夹持组件分别与支撑架铰接，两个夹持组件对称设置，两个第一驱动装置转动能够分别带动两个夹持组件做开合运动；本塑料激光焊接机的全自动工位夹持机械手臂能够快速的夹持板材工件并确定其焊接角度，高效的配合了塑料激光焊接机的焊接过程，省去了人工成本，有利于企业高效生产。有利于企业高效生产。有利于企业高效生产。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料激光焊接机的全自动工位夹持机械手臂


[0001]本技术涉及激光焊接机辅助固定设备
，尤其是一种塑料激光焊接机的全自动工位夹持机械手臂。

技术介绍

[0002]塑料激光焊接技术是借助激光束产生的热量使塑料接触面熔化，进而将热塑性片材、薄膜或模塑零部件粘结在一起的技术，当被粘接的塑料零部件是非常精密的材料(如电子元件)或要求无菌环境(如医疗器械和食品包装)时，塑料激光焊接技术就能派上很大用场。
[0003]在使用塑料激光焊接机对一些板材塑料工件进行焊接时，一般需要先将两块板材工件进行夹持固定，并使其相互对接，然后调整两块板材工件的固定角度，然后再进行焊接，而人工放置和调整角度的速度慢，效率低，不利于企业快速生产。
[0004]为此，有必要提出一种塑料激光焊接机的全自动工位夹持机械手臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术提出一种塑料激光焊接机的全自动工位夹持机械手臂来解决上述问题。
[0006]本技术通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术提出一种塑料激光焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料激光焊接机的全自动工位夹持机械手臂，其特征在于，包括两个夹持臂和放置台，两个所述夹持臂分别固定连接于所述放置台两侧并对称设置，所述夹持臂包括固定座、联动机构和夹持装置，所述固定座上设有支撑臂，所述联动机构一端与所述支撑臂固定连接，所述联动机构另一端与所述夹持装置固定连接，所述夹持装置包括支撑架、两个第一驱动装置和两个夹持组件，两个所述第一驱动装置分别固定连接于所述支撑架两侧，两个所述夹持组件分别与两个所述第一驱动装置一一对应并固定连接于所述第一驱动装置的转轴上，两个所述夹持组件分别与所述支撑架铰接，两个所述夹持组件对称设置，两个所述第一驱动装置转动能够分别带动两个所述夹持组件做开合运动。2.根据权利要求1所述的塑料激光焊接机的全自动工位夹持机械手臂，其特征在于，所述夹持组件包括第一连接杆、第二连接杆和开合件，所述第一连接杆一端与所述第一驱动装置的转轴固定连接，所述第一连接杆另一端与所述开合件铰接，所述第二连接杆一端与所述支撑架铰接，所述第二连接杆另一端与所述开合件铰接。3.根据权利要求2所述的塑料激光焊接机的全自动工位夹持机械手臂，其特征在于，所述开合件一端设有用于夹持外部工件的夹持板。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成斌，
申请(专利权)人：深圳市盈合激光智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：