本实用新型专利技术涉及一种滚刷组件可更换的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，履带驱动组件设置在车体的两侧，光伏清洁机器人在履带驱动组件的驱动下进行行走，履带驱动组件包括履带，履带的外侧壁沿长度方向设置有多个相互平行的容纳凹槽，车体的前侧和后侧分别设置有滚刷组件，滚刷组件包括滚刷辊、固定支架、第一安装支架、第二安装支架以及沿滚刷辊的轴向设置的多个刷毛，固定支架包括固定板、第一支撑板以及第二支撑板，第一支撑板固定设置在固定板的左端前侧，第二支撑板固定设置在固定板的右端前侧，滚刷辊的两端分别设置在第一支撑板以及第二支撑板上。本实用新型专利技术具有结构简单、安装以及拆卸方便且效率高的特点。率高的特点。率高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种滚刷组件可更换的光伏清洁机器人
[0001]本技术涉及一种滚刷组件可更换的光伏清洁机器人。
技术介绍
[0002]现有智能光伏清洁机器人的清洁装置(也即滚刷组件)多为固定尺寸、固定安装的滚刷。但市场上光伏组件的尺寸变化多端，固定尺寸、固定安装的滚刷组件的设计存在很大局限，要么牺牲清洁规划效率，要么让客户多买不同尺寸的机器设备。针对这一问题，我们设计出了为一台清洁机器人适配不同长短的滚刷，客户只需更换合适长度的滚刷就能100％满足现有光伏电站所有型号组件的自动规划清洁工作。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种滚刷组件可更换的光伏清洁机器人，其具有结构简单、安装以及拆卸方便且效率高的特点。
[0004]本技术的技术方案是这样的：
[0005]一种滚刷组件可更换的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，所述履带驱动组件包括履带，所述履带的外侧壁沿长度方向设置有多个相互平行的容纳凹槽，所述容纳凹槽的横截面为方形，所述车体上设置有壳体，所述车体的前侧和后侧分别设置有滚刷组件，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷组件对光伏阵列中光伏板进行清洁，所述光伏阵列由6
×
10或6
×
12的光伏板构成，所述滚刷组件包括滚刷辊、固定支架、第一安装支架、第二安装支架以及沿所述滚刷辊的轴向设置的多个刷毛，多个所述刷毛沿所述滚刷辊轴向分布的长度为1.00m～2.00m，所述固定支架包括固定板、第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板固定设置在所述固定板的左端前侧，所述第二支撑板固定设置在所述固定板的右端前侧，所述滚刷辊的两端分别设置在所述第一支撑板以及第二支撑板上，所述第一安装支架的前端与所述固定板固定连接，且所述第一安装支架的后端与所述车体的左侧壁连接，所述第二安装支架的前端与所述固定板固定连接，且所述第二安装支架的后端与所述车体的右侧壁连接。
[0006]多个所述刷毛呈螺旋形设置在所述滚刷辊的外侧壁上，且多个所述刷毛沿所述滚刷辊轴向分布的长度为1.05m～1.32m。
[0007]所述第一支撑板的后端与所述固定板的左端前侧壁固定连接，所述第二支撑板的后端与所述固定板的右端前侧壁固定连接，且所述第一支撑板和第二支撑板与所述固定板为一体成型。
[0008]当所述光伏阵列中光伏板的尺寸为156mm
×
156m时，多个所述刷毛沿所述滚刷辊轴向分布的长度为1.05m。
[0009]当所述光伏阵列中光伏板的尺寸为166m
×
166m时，多个所述刷毛沿所述滚刷辊轴向分布的长度为1.05m。
[0010]当所述光伏阵列中光伏板的尺寸为182mm
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182m时，多个所述刷毛沿所述滚刷辊轴向分布的长度为1.15m。
[0011]当所述光伏阵列中光伏板的尺寸为210mm
×
210m时，多个所述刷毛沿所述滚刷辊轴向分布的长度为1.32m。
[0012]当光伏清洁机器人沿所述光伏阵列的长边进行清洁时，所述光伏清洁机器人需要一次完成所述光伏阵列的清洁作业；当光伏清洁机器人沿所述光伏阵列的短边进行清洁时，所述光伏清洁机器人需要两次完成所述光伏阵列的清洁作业。
[0013]当所述光伏阵列中光伏板的尺寸为210mm
×
210m时，多个所述刷毛沿所述滚刷辊轴向分布的长度为1.05m。
[0014]当光伏清洁机器人沿所述光伏阵列的长边进行清洁时，所述光伏清洁机器人需要两次完成所述光伏阵列的清洁作业；当光伏清洁机器人沿所述光伏阵列的短边进行清洁时，所述光伏清洁机器人需要三次完成所述光伏阵列的清洁作业。
[0015]所述固定支架还包括连接组件，所述连接组件包括第一连接板、第二连接板以及第三连接板，所述第一连接板的左端下侧壁固定设置在所述第一支撑板的上端，所述第二连接板的后端下侧壁固定设置在所述固定板的上端，且所述第三连接板的右端下侧壁固定设置在所述第二支撑板的上端。
[0016]所述第一连接板的右端后侧向右延伸设置有抵靠部，所述抵靠部的右端与所述第二连接板的左端相接触；所述第二连接板与所述固定板为一体成型，且所述第三连接板与所述第二支撑板为一体成型。
[0017]所述滚刷组件还包括驱动电机和防尘盒，所述防尘盒固定设置在所述第一支撑板的左侧壁，且所述防尘盒内设置有从动齿轮以及驱动齿轮，所述驱动电机设置在所述第一支撑板的右侧壁，所述驱动齿轮固定设置在所述驱动电机的输出轴的端部，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合传动，且所述从动齿轮设置在所述滚刷辊的左端端部。
[0018]所述滚刷组件还包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座固定设置在所述第一支撑板的右侧壁上，所述滚刷辊的左端设置有第一轴承，且所述第一轴承位于所述第一轴承座内；
[0019]所述第二轴承座固定设置在所述第二支撑板的左侧壁上，所述滚刷辊的右端设置有第二轴承，且所述第二轴承位于所述第二轴承座内。
[0020]本技术具有以下优点和有益效果：本技术实施例提供的滚刷组件可更换的光伏清洁机器人，通过更换不同长度的滚刷组件，可100％覆盖现有光伏电站，并且能够保证光伏清洁机器人的最佳路径规划，而且通过设计不同长度的滚刷组件，均可适配到同一台光伏清洁机器人上，对光伏阵列中光伏板进行清洁作业时，只需要更换不同尺寸的滚刷，而无需购买不同型号的光伏清洁机器人就能最有效的完成清洁任务，从而可为客户大笔节省设备投资。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例提供的滚刷组件可更换的光伏清洁机器人的俯视结构示意图。
[0022]图2为本技术实施例提供的光伏阵列中光伏板的尺寸为156mm
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156mm的俯视
结构示意图。
[0023]图3为本技术实施例提供的光伏阵列中光伏板的尺寸为166mm
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166mm的俯视结构示意图.
[0024]图4为本技术实施例提供的光伏阵列中光伏板的尺寸为182mm
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182mm的俯视结构示意图。
[0025]图5为本技术实施例提供的光伏阵列中光伏板的尺寸为210mm
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210mm的俯视结构示意图。
[0026]图6为本技术实施例提供的光伏清洁机器人采用长度1.05m的滚刷在图2的光伏阵列上沿其长边进行清洁作业的俯视结构示意图。
[0027]图7为本技术实施例提供的光伏清洁机器人采用长度1.05m的滚刷在图3的光伏阵列上沿其长边进行清洁作业的俯视结构示意图。
[0028]图8为本技术实施例提供的光伏清洁机器人采用长度1.15m的滚刷在图4的光伏阵列上沿其长边进行清洁作业的俯视结构示意图。
[0029]图9为本技术实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滚刷组件可更换的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体以及履带驱动组件，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，其特征在于：所述履带驱动组件包括履带，所述履带的外侧壁沿长度方向设置有多个相互平行的容纳凹槽，所述容纳凹槽的横截面为方形，所述车体上设置有壳体，所述车体的前侧和后侧分别设置有滚刷组件，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷组件对光伏阵列中光伏板进行清洁，所述光伏阵列由6
×
10或6
×
12的光伏板构成，所述滚刷组件包括滚刷辊、固定支架、第一安装支架、第二安装支架以及沿所述滚刷辊的轴向设置的多个刷毛，多个所述刷毛沿所述滚刷辊轴向分布的长度为1.00m～2.00m，所述固定支架包括固定板、第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板固定设置在所述固定板的左端前侧，所述第二支撑板固定设置在所述固定板的右端前侧，所述滚刷辊的两端分别设置在所述第一支撑板以及第二支撑板上，所述第一安装支架的前端与所述固定板固定连接，且所述第一安装支架的后端与所述车体的左侧壁连接，所述第二安装支架的前端与所述固定板固定连接，且所述第二安装支架的后端与所述车体的右侧壁连接。2.根据权利要求1所述的滚刷组件可更换的光伏清洁机器人，其特征在于，多个所述刷毛呈螺旋形设置在所述滚刷辊的外侧壁上，且多个所述刷毛沿所述滚刷辊轴向分布的长度为1.05m～1.32m。3.根据权利要求2所述的滚刷组件可更换的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一支撑板的后端与所述固定板的左端前侧壁固定连接，所述第二支撑板的后端与所述固定板的右端前侧壁固定连接，且所述第一支撑板和第二支撑板与所述固定板为一体成型。4.根据权利要求1所述的滚刷组件可更换的光伏清洁机器人，其特征在于，当所述光伏阵列中光伏板的尺寸为156mm
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156m时，多个所述刷毛沿所述滚刷辊轴向分布的长度为1.05m。5.根据权利要求1所述的滚刷组件可更换的光伏清洁机器人，其特征在于，当所述光伏阵列中光伏板的尺寸为166m
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166m时，多个所述刷毛沿所述滚刷辊轴向分布的长度为1.05m。6.根据权利要求1所述的滚刷组件可更换的光伏清洁机器人，其特征在于，当所述光伏阵列中光伏板的尺寸为182mm
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182m时，多个所述刷毛沿所述滚刷辊轴向分布的长度为1.15m。7.根据权利要求1所述的滚刷组件可更换的光伏清洁机器人，其特征在于，当所述光伏阵列中光伏板的尺寸为210mm
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【专利技术属性】
技术研发人员：张希慧，柴亦奇，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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