本实用新型专利技术涉及一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，履带驱动组件包括履带，还包括履带自清洁组件，履带自清洁组件设置在车体上且位于履带的后侧以对履带进行清洁作业，履带自清洁组件包括固定架、条刷安装座以及条刷，固定架固定设置在车体的外侧壁上，条刷安装座固定设置在固定架上，条刷安装座上与履带相对应的侧壁上设置有多个安装槽，条刷设置在安装槽中，且条刷的刷毛抵靠在履带的外侧壁上，当履带转动时，条刷的刷毛对履带的外侧壁进行清洁作业。本实用新型专利技术的有益效果在于，提供一种结构简单、拆卸方便且安全可靠的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人。人。人。
【技术实现步骤摘要】
一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人
[0001]本技术涉及一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人。
技术介绍
[0002]光伏能源作为绿色可再生能源，在能源变革中占有重要地位。而智能清洁机器人越来越多的被应用到光伏板清洁过程中，而履带式清洁机器人由于抓地能力较强，被广泛的应用。由于光伏板上积有大量的灰尘，当清洁机器人运动清扫的过程中，履带不可避免会沾染上灰尘。随着灰尘的积累，履带的抓地能力会随之下降，会出现打滑等问题。为了改善这种情况，需要在光伏清洁机器人上增加了履带自清洁组件。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于提供一种结构简单、拆卸方便且安全可靠的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人。
[0004]本技术的技术方案是这样的：
[0005]一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，所述车体上设置有壳体，所述车体的前侧和后侧分别设置有所述滚刷清洁组件，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件进行清洁，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，所述履带驱动组件包括履带，还包括履带自清洁组件，所述履带自清洁组件设置在所述车体上且位于所述履带的后侧以对所述履带进行清洁作业，所述履带自清洁组件包括固定架、条刷安装座以及条刷，所述固定架固定设置在所述车体的外侧壁上，所述条刷安装座固定设置在所述固定架上，所述条刷安装座上与所述履带相对应的侧壁上设置有多个安装槽，所述条刷设置在所述安装槽中，且所述条刷的刷毛抵靠在所述履带的外侧壁上，当所述履带转动时，所述条刷的刷毛对所述履带的外侧壁进行清洁作业。
[0006]所述履带自清洁组件固定设置在所述车体的外侧壁上，且所述履带自清洁组件位于所述履带的后侧下方。
[0007]所述履带的外侧壁沿长度方向设置有多个相互平行的容纳凹槽，所述容纳凹槽的横截面为方形。
[0008]所述固定架包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板以及第三固定板的后端均设置在所述车体的外侧壁上，所述第二固定板的上端与所述第一固定板的前端固定连接，且所述第二固定板的下端与所述第三固定板的前端固定连接。
[0009]所述第一固定板、第二固定板和第三固定板为一体成型，所述第一固定板的后端设置有第一固定孔，所述第一固定板通过所述第一固定孔与所述车体的外侧壁固定连接，所述第三固定板的后端设置有第二固定孔，所述第三固定板通过所述第二固定孔与所述车体的外侧壁固定连接。
[0010]所述第二固定板的左侧壁内凹形成有圆弧形的定位凹槽，所述第二固定板上靠近
所述定位凹槽的一侧设置有第三固定孔。
[0011]所述条刷安装座的左侧壁表面以及右侧壁表面均为曲面，所述条刷安装座设置在所述定位凹槽中；所述条刷安装座的右侧壁向外延伸形成有一个或多个安装凸部，所述安装凸部中设置有安装孔，所述安装凸部通过第一紧固螺丝与所述第二固定板固定连接。
[0012]所述条刷安装座的右侧壁向外延伸形成有两个安装凸部，且所述安装凸部与所述条刷安装座为一体成型。
[0013]所述条刷安装座的左侧壁设置有多个相互平行的所述安装槽，所述安装槽中安装有所述条刷，所述条刷的刷毛均与所述履带的外侧壁相接触，且所述条刷的刷毛处于挤压状态。
[0014]所述条刷安装座的前侧壁与所述安装槽相对应的位置设置有安装口，且每个所述安装口与对应的所述安装槽相连通，所述条刷通过所述安装口安装在所述安装槽中。
[0015]所述安装口与所述安装槽为一体成型，且所述安装口与所述安装槽的横截面形状均为凸字形。
[0016]所述条刷安装座的上侧壁靠近所述安装口的一侧向上延伸设置有第一连接凸部，所述第一连接凸部中设置有连接孔；所述条刷安装座的下侧壁靠近所述安装口的一侧向下延伸设置有第二连接凸部，所述第二连接凸部中设置有限位凹槽。
[0017]还包括条刷挡板，所述条刷挡板的上端通过第二紧固螺丝与所述第一连接凸部连接，当所述条刷通过所述安装口安装在所述安装槽中后，所述条刷挡板的下端卡设在所述限位凹槽中。
[0018]本技术具有以下优点和有益效果：本技术实施例的光伏清洁机器人在进行清洁作业时，履带会转动，由于条刷与履带的外侧壁紧密接触，因此条刷的刷毛将与履带的外侧壁发生摩擦，刷毛能有效的清理粘连在履带外侧壁上的灰尘；同时，由于履带自清洁组件安装在履带的后侧下方，当光伏清洁机器人前进时，履带顺时针转动，条刷的刷毛可以将履带外侧壁上的灰尘很好的向下扫离，从而减少履带上粘接积累的灰尘；另外，由于履带的外侧壁上设置有容纳凹槽，当光伏清洁机器人进行清洁作业时，条刷的刷毛会与容纳凹槽的边缘进行接触，履带外侧壁上的部分灰尘会被扫到容纳凹槽中，因此可进一步减少履带外侧壁上的灰尘积累，从而使履带外侧壁由于过多沾连灰尘而导致抓地力下降的情况得到改善，光伏清洁机器人运行时更加稳定，工作时间得到加长，继而保证了清洁作业的连贯性。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人的俯视结构示意图。
[0020]图2为图1中A处位置的放大结构示意图。
[0021]图3为本技术实施例提供的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人的主视结示意图。
[0022]图4为图3中B处位置的放大结构示意图。
[0023]图5为本技术实施例提供的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人的后视结示意图。
[0024]图6为图5中C处位置的放大结构示意图。
[0025]图7为本技术实施例提供的履带自清洁组件的放大主视结构示意图。
[0026]图8为本技术实施例提供的履带自清洁组件的放大立体结构示意图。
[0027]图9为本技术实施例提供的履带自清洁组件中固定架与条刷安装座未装配的放大立体结构示意图。
[0028]图10为本技术实施例提供的履带自清洁组件中条刷从安装槽中拔出的放大立体结构示意图。
[0029]图11为本技术实施例提供的履带自清洁组件中条刷从安装槽中拔出的放大后视结构示意图。
[0030]图12为本技术实施例提供的履带自清洁组件中其中一个条刷从安装槽中拔出的放大主视结构示意图。
[0031]图13为图12中D处位置的放大结构示意图。
[0032]图14为本技术实施例提供的履带自清洁组件中条刷挡板的下端卡设在限位凹槽中的放大主视结构示意图。
[0033]图15本技术实施例提供的履带自清洁组件中条刷挡板的下端脱离限位凹槽的放大主视结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，所述光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动组件，其特征在于：所述车体上设置有壳体，所述车体的前侧和后侧分别设置有所述滚刷清洁组件，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件进行清洁，所述履带驱动组件设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动组件的驱动下进行行走，所述履带驱动组件包括履带，还包括履带自清洁组件，所述履带自清洁组件设置在所述车体上且位于所述履带的后侧以对所述履带进行清洁作业，所述履带自清洁组件包括固定架、条刷安装座以及条刷，所述固定架固定设置在所述车体的外侧壁上，所述条刷安装座固定设置在所述固定架上，所述条刷安装座上与所述履带相对应的侧壁上设置有多个安装槽，所述条刷设置在所述安装槽中，且所述条刷的刷毛抵靠在所述履带的外侧壁上，当所述履带转动时，所述条刷的刷毛对所述履带的外侧壁进行清洁作业。2.根据权利要求1所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述履带自清洁组件固定设置在所述车体的外侧壁上，且所述履带自清洁组件位于所述履带的后侧下方。3.根据权利要求1所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述履带的外侧壁沿长度方向设置有多个相互平行的容纳凹槽，所述容纳凹槽的横截面为方形。4.根据权利要求1
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3中任一所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述固定架包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第一固定板以及第三固定板的后端均设置在所述车体的外侧壁上，所述第二固定板的上端与所述第一固定板的前端固定连接，且所述第二固定板的下端与所述第三固定板的前端固定连接。5.根据权利要求4所述的具有履带自清洁组件的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一固定板、第二固定板和第三固定板为一体成型，所述第一固定板的后端设置有第一固定孔，所述第一固定板通过所述第一固定孔与所述车体的外侧壁固定连接，所述第三固定板的后端设置有第二固定孔，所述第三固定板通过所述第二固定孔与所述车体的外侧壁固定连接。6.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈应洪，柴亦奇，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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