一种应用于管道或隧道的三维测绘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于管道或隧道的三维测绘装置，涉及三维测绘设备技术领域，解决现有设备的体积过大或设备过于沉重的技术问题，其包括用于支撑的机架，在所述机架的端部沿其周线设置至少两个深度相机，所述深度相机与机架为可拆卸连接，本发明专利技术多相机联合使用从而覆盖全部圆周，即可不需要装载搭载专门转向的设备，更不需要搭载驱动供转向的设备运转，相对于增加不同角度的深度相，并且便于调整实际的安装需求作出调整，其次单个深度相机更换工作，选择可拆卸的方式连接深度相机与机架，便于调整的安装数量需求作调整，其次，便于对受损的单个深度相机进行更换。受损的单个深度相机进行更换。受损的单个深度相机进行更换。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于管道或隧道的三维测绘装置


[0001]本专利技术涉及三维测绘设备
，更具体的是涉及一种应用于管道或隧道的三维测绘装置


技术介绍

[0002]三维测绘仪器有车辆或机器人平台搭载，对隧道或管道内部的三维几何尺寸进行测量，并记录线管数据，采用单一的检测设备不具有全方位检测数据的能力，后续为了满足全方位测绘时，需要搭载专门转向的设备，还需搭载驱动供转向的设备运转，装载过的设备造成设备的体积过大以及整体设备沉重的缺陷。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种应用于管道或隧道的三维测绘装置。
[0004]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]一种应用于管道或隧道的三维测绘装置，包括用于支撑的机架，在所述机架的端部一点环绕设置有多相机联合使用覆盖全部圆周视角的深度相机，所述深度相机与机架连接。
[0006]进一步的，所述深度相机与机架为可拆卸连接。
[0007]进一步的，所述深度相机与机架通过紧固件连接。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于管道或隧道的三维测绘装置，其特征在于，包括用于支撑的机架(2)，在所述机架(2)的端部一点环绕设置有多相机联合使用覆盖全部圆周视角的深度相机(1)，所述深度相机(1)与机架(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于管道或隧道的三维测绘装置，其特征在于，所述深度相机(1)与机架(2)为可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于管道或隧道的三维测绘装置，其特征在于，所述深度相机(1)与机架(2)通过紧固件连接。4.根据权利要求1所述的一种应用于管道或隧道的三维测绘装置，其特征在于，所述机架(2)包括上托板(3)、下托板(5)、支撑在上托板(3)和下托板(5)之间的第一支撑杆(4)，所述第一支撑杆(4)的一端与上托板(3)，第一支撑杆(4)的另一端与下托板(5)连接，上托板(3)和下托板(5)的侧面分别连接有深度相机(1)。5.根据权利要求4所述的一种应用于管道或隧道的三维测绘装置，其特征在于，所述上托板(3)和下托板(5)形状均为棱柱体结构。6.根据权利要求5所述的一种应用于管道或隧道的三维测绘装置，其特征在于，在所述上托板(3)的顶部竖直开有至少两个安装孔(31)。7.根据权利要求4所述的一种应用于管道或隧道的三维测绘装置，其特征在于，在所述下托板(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕江明，刘耀斌，
申请(专利权)人：苏州赛瑞郦祺光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：