小型医疗器械吸头自动分拣仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型医疗器械吸头自动分拣仪，包括依次连接的自动上料机构、传输导轨机构、自动抓取与放置机械臂机构、枪盒放置机构和水平移位XY轴机构；所述传输导轨机构包括叠套吸头分离机构和吸头定位机构；所述自动上料机构中，安装有齿轮同步带以及安装在齿轮同步带上的若干组齿条自动传输吸头；所述齿轮同步带与传输导轨机构连接，所述传输导轨机构上的传输导轨中的吸头定位机构上安装有光纤传感器；所述光纤传感器将采集的吸头位置信号传输至自动抓取与放置机械臂机构；所述枪盒放置机构具有吸头盒；所述自动抓取与放置机械臂机构与水平移位XY轴机构连接。械臂机构与水平移位XY轴机构连接。械臂机构与水平移位XY轴机构连接。

【技术实现步骤摘要】
小型医疗器械吸头自动分拣仪


[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种小型医疗器械吸头自动分拣仪，大大提高医务工作者的工作效率，解决手工分拣吸头带来污染问题。

技术介绍

[0002]分子诊断是精准医疗的基础，也是体外诊断子领域中增长速度最快的一门领域。相对于生化诊断以及免疫诊断来说，未来发展的空间巨大。在政策推动与技术迭代的加持下，中国的分子诊断领域正处于一个高速发展阶段。按照常规分类，分子诊断技术主要分为两大类：核酸检测以及生物芯片。核酸检测技术具体包括聚合酶链式反应技术(polymerase chainreaction，PCR)、荧光原位杂交技术以及基因测序技术；生物芯片具体包括基因芯片和蛋白芯片技术。分子诊断目前发展较快的领域集中在针对基因检测方面，从早期的主要应用于传染性疾病检测拓展到现在的肿瘤个体化诊疗、血液筛查、产前筛查、遗传性疾病筛查、药物代谢基因组学等领域。而以上各类技术的实现，均离不开其中一种耗材的大量消耗，便是跟移液器配套使用的用来准确定量和移液的移液装置
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加样枪和配套吸头。加样枪可反复使用，属于小型医用器材，而配套的吸头，则属于医疗耗材，由于防污染原则和塑料材质决定其属于一次性使用耗材。
[0003]实验室病毒核酸扩增检测，如实时逆转录聚合酶链反应(rRT
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PCR)，由于其高灵敏度、特异性和效率，已被世界卫生组织推荐为SARS
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CoV
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2检测的标准确认方案。按照标准操作流程，一个样本至少需要两个不同规格的吸头，每日需要消耗吸头数>3000万个，现市面上和各分子诊断实验室和新冠检测实验室没有小型装吸头装置，装好吸头的吸头盒供不应求，已达到散装吸头价格的两倍。一般的实验室采用人工手动装载吸头到吸头盒内，然后供核酸检测使用，效率低且存在污染风险。所以本专利技术可以大大节省人力和财力。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于针对现有技术的不足，提出一种小型医疗器械吸头快速自动分拣仪，由设备来实现自动上料吸头、自动分拣吸头。将医务工作者从繁重的人工分拣吸头的工作中解脱出来。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种小型医疗器械吸头自动分拣仪，包括自动上料机构、传输导轨机构、自动抓取与放置机械臂机构、枪盒放置机构和水平移位 XY轴机构；所述自动上料机构和传输导轨机构连接，所述自动抓取与放置机械臂机构与水平移位XY轴机构连接；所述传输导轨机构包括叠套吸头分离机构和吸头定位机构，所述自动上料机构、叠套吸头分离机构、吸头定位机构、自动抓取与放置机械臂机构和水平移位XY 轴机构均与伺服电机连接；
[0006]所述自动上料机构中，安装有齿轮同步带以及安装在齿轮同步带上的若干组齿条自动传输吸头；所述齿轮同步带与传输导轨机构连接，所述传输导轨机构上的传输导轨中的吸头定位机构上安装有光纤传感器；所述光纤传感器将采集的吸头位置信号传输至自动
抓取与放置机械臂机构；所述枪盒放置机构具有4个吸头盒子；所述自动抓取与放置机械臂机构与水平移位XY轴机构连接。
[0007]进一步地，吸头自动分拣仪上安装有启动按钮、停止按钮、紧停按钮和故障复位按钮，以及显示放置吸头数目的计数器。
[0008]进一步地，所述自动上料机构的料仓中安装有对射型传感器，所述对射型传感器连接有声光报警器。
[0009]本技术的有益效果：
[0010]1、该吸头自动分拣仪可以实现枪头自动分拣功能，节省医务工作者的时间，把医务工作者从繁忙的枯燥的工作中解脱出来，进行其它医疗救治工作。
[0011]2、该吸头自动分拣仪通过枪头自动分拣功能，可加盖全封闭式加样，防止人员手工加样操作不当带来的生物污染或某些核酸破坏物的污染。由于人体唾液等分泌物含有较多的RNA 酶，而新型冠状病毒等遗传物质为RNA病毒，当分子诊断实验室应用荧光定量聚合酶链式反应或普通聚合酶链式反应等分子诊断方法学检测以上相关物质的特异性核酸时，易被人员唾液中的RNA酶降解。
[0012]3、新型冠状病毒核酸检测工作在全世界广泛开展后，枪头的使用日益剧烈，而盒装枪头的费用较散装枪头多出一倍的成本，该装置可以节省小型医疗机构的实验室耗材损耗费用。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术自动上料机构侧面；
[0015]图3为本技术叠套吸头分离机构；
[0016]图4为本技术吸头定位机构；
[0017]图5为本技术传输导轨正面图；
[0018]图6为本技术加样吸头示意图；
[0019]图7为本技术实现抓取和释放吸头的加样枪内部构造；
[0020]图8传输导轨机构末端的两侧挡板机构。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术具体实施方式作进一步详细说明。
[0022]如图1和图2所示，本技术提供的一种小型医疗器械吸头自动分拣仪，包括一种小型医疗器械吸头自动分拣仪，包括自动上料机构1、传输导轨机构2、自动抓取与放置机械臂机构5、枪盒放置机构6和水平移位XY轴机构7；所述自动上料机构1和传输导轨机构2连接，所述自动抓取与放置机械臂机构5与水平移位XY轴机构7连接；所述自动抓取与放置机械臂机构5自动抓取吸头并将吸头放置到枪盒放置机构6指定的盒子位置内，以达到快速自动分拣，大大提高医院医务工作者的工作效率。所述传输导轨机构2包括叠套吸头分离机构3和吸头定位机构4，所述自动上料机构1、叠套吸头分离机构3、吸头定位机构4、自动抓取与放置机械臂机构5和水平移位XY轴机构7均与伺服电机连接；
[0023]所述自动上料机构1中，安装有齿轮同步带以及安装在齿轮同步带上的若干组齿
条自动传输吸头；所述齿轮同步带与传输导轨机构2连接，所述传输导轨机构2上的传输导轨中的吸头定位机构4上安装有光纤传感器；所述光纤传感器将采集的吸头位置信号传输至自动抓取与放置机械臂机构5；所述枪盒放置机构6具有4个吸头盒子；所述自动抓取与放置机械臂机构5与水平移位XY轴机构7连接。
[0024]吸头自动分拣仪上安装有启动按钮、停止按钮、紧停按钮和故障复位按钮，以及显示放置吸头数目的计数器，计数器与轨道末端传感器连接，传感器每感应到一颗料时就会触发一个信号，使计数器变化，增加一个数。紧急停止按钮是当操作员发现有机器有任何运转问题或安全问题时，按下此按钮，可以断开机器运动部件的电源。当问题得以解决后，按复位按钮，机器才可以正常运转。
[0025]所述自动上料机构1的料仓中安装有对射型传感器，所述对射型传感器连接有声光报警器。
[0026]本技术设置有自动上料传输滚轴，当散装吸头装入槽内，可通过不断转动的滚轴带动吸头移动到传输轨道；传输轨道分为三个部分，前端为平滑坡度向下，到传输中端的中间有叠套吸头分离机构3，为两组大小齿轮，通过两组大小齿轮转动速度的不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型医疗器械吸头自动分拣仪，其特征在于，包括自动上料机构(1)、传输导轨机构(2)、自动抓取与放置机械臂机构(5)、枪盒放置机构(6)和水平移位XY轴机构(7)，所述自动上料机构(1)和传输导轨机构(2)连接，所述自动抓取与放置机械臂机构(5)与水平移位XY轴机构(7)连接；所述传输导轨机构(2)包括叠套吸头分离机构(3)和吸头定位机构(4)，所述自动上料机构(1)、叠套吸头分离机构(3)、吸头定位机构(4)、自动抓取与放置机械臂机构(5)和水平移位XY轴机构(7)均与伺服电机连接；所述自动上料机构(1)中，安装有齿轮同步带以及安装在齿轮同步带上的若干组齿条自动传输吸头；所述齿轮同步带与传输导轨机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：段秀枝，杨旭峰，段秀飞，谢怡怡，陶志华，李奕建，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：