模组调节机构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种模组调节机构，包括：基座、第一伺服电机、第二伺服电机，以及设置于所述基座的至少一组图像采集模组；所述基座沿第一方向延伸设置，每组图像采集模组包括沿第一方向并列设置的第一相机组件和第一滑动组件，以及第二相机组件和第二滑动组件；所述第一伺服电机和第二伺服电机设置为分别驱动所述第一滑动组件和第二滑动组件沿所述第一方向往复运动。本实用新型专利技术提供的模组调节机构，通过并列设置两个伺服电机，分别控制图像采集模组中的两个相机组件进行多方向的移动，以根据用户需要从不同方向进行扫描检测，同时控制逻辑简单，易于批量操作。易于批量操作。易于批量操作。

【技术实现步骤摘要】
模组调节机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种模组调节机构。

技术介绍

[0002]自动化设备
通常会应用多个图像采集模组进行拍摄，从而得到动态或大范围的图像数据以便后续处理，典型应用在于进行设备的异常检测中。现有技术中提供了一种相机模组的位置调节机构，利用一个直线电机分别驱动多个相机在轨道上运动，如此需要分别对多个相机的运动进行单独控制，控制逻辑复杂，同时由于利用了直线电机，装置成本极大上升。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种模组调节机构，能够解决现有技术中控制多个图像采集模组相对运动的控制逻辑复杂、成本高的技术问题。
[0004]为实现上述技术目的之一，本技术一实施方式提供一种模组调节机构，包括：基座、第一伺服电机、第二伺服电机，以及设置于所述基座的至少一组图像采集模组；所述基座沿第一方向延伸设置，每组图像采集模组包括沿第一方向并列设置的第一相机组件和第一滑动组件，以及第二相机组件和第二滑动组件；所述第一伺服电机和第二伺服电机设置为分别驱动所述第一滑动组件和第二滑动组件沿所述第一方向往复运动。
[0005]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一相机组件和所述第二相机组件分别沿第二方向滑动连接于所述第一滑动组件和第二滑动组件，所述第二方向与所述第一方向成角度地设置。
[0006]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0007]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述图像采集模组分别包括第一微调机构和第二微调机构，所述第一微调机构和所述第二微调机构分别设置于所述第一相机组件、第一滑动组件之间和第二相机组件、第二滑动组件之间，所述第一微调机构和所述第二微调机构在第二方向上具有不同位置。
[0008]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一微调机构包括第一旋钮和第二旋钮，所述第一旋钮配置为调节所述第一相机组件和所述第一滑动组件在所述第一方向上的相对位置，所述第二旋钮配置为调节所述第一相机组件和所述第一滑动组件在所述第二方向上的相对位置。
[0009]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一相机组件包括相机本体和安装件，所述安装件包括固定部和滑动部，所述滑动部滑动连接于所述第一滑动组件，所述固定部一侧固定于所述滑动部，另一侧向第三方向延伸并在端部固定有所述相机本体；其中所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0010]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一滑动组件包括伸长部和定位部，所述第一伺服电机驱动所述伸长部在所述第一方向上往复运动，所述伸长部一端与所
述滑动部滑动连接，另一端沿所述第二方向延伸，所述定位部一侧固定于所述伸长部，另一侧向所述第三方向延伸。
[0011]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述第一相机组件还包括镜头，所述镜头一端连接所述相机本体，另一端沿所述第二方向延伸，所述模组调节机构还包括与所述镜头对应设置的光源组件，所述光源组件设置于所述定位部的延伸端部。
[0012]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述模组调节机构还包括设置于所述基座的第一拖链和第二拖链，所述第一拖链和所述第二拖链层叠设置并相向延伸，所述第一拖链与所述第一相机组件电性连接，所述第二拖链与所述第二相机组件电性连接。
[0013]作为本技术一实施方式的进一步改进，所述模组调节机构还包括钣金组件，所述钣金组件包括活动部和加固部，所述第一拖链包括活动孔，所述活动部一端伸入所述活动孔以连接所述第一拖链，另一端沿远离所述第一拖链的方向延伸并连接所述加固部，所述加固部沿所述第二方向延伸并固定于所述第一相机组件；所述活动孔的内径大于所述活动部端部的横截面积。
[0014]与现有技术相比，本技术提供的模组调节机构，通过设置两个伺服电机分别控制至少两个图像采集模组进行动作，能够实现相向、相背以及同向运动等多种运动，从而便于根据产品自身的性质，从不同扫描方向对产品进行检测，另一方面由于单个伺服电机上图像采集模组的移动方向相同，因此只需要发出两个控制信号即可对整个模组进行控制，操作简单、响应迅速，适用于批量扫描检测。
附图说明
[0015]图1是本技术一实施方式中模组调节机构在一个角度的立体结构示意图；
[0016]图2是本技术一实施方式中模组调节机构在一个角度的侧视结构示意图；
[0017]图3是本技术一实施方式中模组调节机构在另一角度的侧视结构示意图；
[0018]图4是本技术一实施方式中模组调节机构的仰视结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0020]需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]本技术提供一种模组调节机构，通过将单个图像采集模组中两个相机组件分别设置于两个伺服电机上以分别驱动，从而实现两个相机组件相向、相背和同步移动的动作需求，用户可以利用本技术提供的模组调节机构从不同方向分别扫描待测产品，例如：一方面，可以控制两个相机组件同步地、从左至右或从右至左进行扫描，以防止设置单个相机组件的实施方式中导致的图像细节遗漏等问题；另一方面，可以控制两个相机组件由待测产品中心分别向待测产品两侧移动并扫描，或控制两个相机组件由待测产品两侧分
别向待测产品中心移动并扫描，如此除了能够扫描出更多结构细节以外，还可以检测产品的结构是否对称。
[0022]在本实施方式中，如图1和图2所示，所述模组调节机构具体包括基座100、第一伺服电机2A、第二伺服电机2B，以及设置于基座100的至少一个图像采集模组3。区别于现有技术，本技术中通过设置两个伺服电机2，替代现有技术中的直线电机，能够在实现相同控制效果的情况下，简化控制逻辑，加快模组调节机构的响应速度。具体而言，直线电机的工作原理在于将原有旋转电机中的定子沿径向剖开后，沿圆周展成直线，如此形成类似运行轨道的直线电机的初级，继续地将旋转电机中的转子同样剖开并展开，形成类似在轨道上爬行的滑动件，也即形成了直线电机的次级：在实际工作过程中，直线电机的次级受到控制后会在初级上沿不同方向爬行，从而达到相对运动的技术效果。
[0023]虽然直线电机具有静音、运动精度高等好处，但是现有直线电机由于工艺和精度等问题造价不菲，如果想要实现两个滑动件(或次级)运动方向可调节的效果，一方面可以配置两组直线电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模组调节机构，其特征在于，包括：基座(100)、第一伺服电机(2A)、第二伺服电机(2B)，以及设置于所述基座(100)的至少一组图像采集模组(3)；所述基座(100)沿第一方向延伸设置，每组图像采集模组(3)包括沿第一方向并列设置的第一相机组件(4A)和第一滑动组件(5A)，以及第二相机组件(4B)和第二滑动组件(5B)；所述第一伺服电机(2A)和第二伺服电机(2B)设置为分别驱动所述第一滑动组件(5A)和第二滑动组件(5B)沿所述第一方向往复运动。2.根据权利要求1所述的模组调节机构，其特征在于，所述第一相机组件(4A)和所述第二相机组件(4B)分别沿第二方向滑动连接于所述第一滑动组件(5A)和第二滑动组件(5B)，所述第二方向与所述第一方向成角度地设置。3.根据权利要求2所述的模组调节机构，其特征在于，所述第二方向与所述第一方向垂直。4.根据权利要求2所述的模组调节机构，其特征在于，所述图像采集模组(3)分别包括第一微调机构(31A)和第二微调机构(31B)，所述第一微调机构(31A)和所述第二微调机构(31B)分别设置于所述第一相机组件(4A)、第一滑动组件(5A)之间和第二相机组件(4B)、第二滑动组件(5B)之间，所述第一微调机构(31A)和所述第二微调机构(31B)在第二方向上具有不同位置。5.根据权利要求4所述的模组调节机构，其特征在于，所述第一微调机构(31A)包括第一旋钮(311)和第二旋钮(312)，所述第一旋钮(311)配置为调节所述第一相机组件(4A)和所述第一滑动组件(5A)在所述第一方向上的相对位置，所述第二旋钮(312)配置为调节所述第一相机组件(4A)和所述第一滑动组件(5A)在所述第二方向上的相对位置。6.根据权利要求2所述的模组调节机构，其特征在于，所述第一相机组件(4A)包括相机本体(41)和安装件(42)，所述安装件(42)包括固定部(421)和滑动部(422)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐双成，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：