一种基于3D点云图像特征的植物叶片含水率监测装置制造方法及图纸

技术编号:31918897 阅读:27 留言:0更新日期:2022-01-15 13:01
本实用新型专利技术公开了一种基于3D点云图像特征的植物叶片含水率监测装置,包括监测装置;其中,监测装置的正中间分隔设置有隔板,隔板的两侧均匀固定有多处垂直滑轨,垂直滑轨上滑动配合有垂直滑座,垂直滑座的下方水平固定有水平滑轨,水平滑轨上滑动配合有水平滑座,水平滑座的下方固定有相机定位座,所述相机定位座的两侧对接啮合连接有第一调节丝杆,隔板的两侧均匀固定有多处植物定位座,所述植物定位座的四周均匀啮合连接有第二调节丝杆。本实用新型专利技术主要运用基于3D点云图像特征来监测植物叶片的含水率,可同时监测多组植物叶片,其拍摄植物叶片的双目相机可灵活调整其位置,可适应于不同类型的植物。其操作简单,应用灵活性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D点云图像特征的植物叶片含水率监测装置


[0001]本技术涉及农业信息感知领域,具体为一种基于3D点云图像特征的植物叶片含水率监测装置。

技术介绍

[0002]植物叶片含水率代表植株的含水情况,对植物生长具有重要意义。目前,基于机器视觉的叶片含水率检测大多集中在二维平面图像,即通过提取图像中叶片颜色特征或叶绿素含量等预估叶片含水率,而二维平面只能反映出叶片表面信息,无法利用计算机视觉精准获得叶片含水率。
[0003]随着3D点云的普及,利用叶片3D点云的几何特征预估叶片含水率已成为必然趋势。点云的数据特征提取、降噪、配准,以及重构叶片并利用3D点云图像特征表征叶片形态,得到越来越多的关注,并取得了一定的研究成果,但是少有利用3D几何特征研究叶片含水。植物叶片的含水量能够直观地反映出植物的生长情况,及时准确的获得植物叶片含水率,对植物植株生长和果实的成熟都有非常重要的意义,而传统的叶片含水率检测方法具有破坏性大耗时长等缺点。为了解决上述问题,从而提出了一种基于3D点云图像特征的植物叶片含水率监测装置。
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技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D点云图像特征的植物叶片含水率监测装置,其特征在于,包括监测装置(1);所述监测装置(1)的正中间分隔设置有隔板(2),所述隔板(2)的两侧均匀固定有多处垂直滑轨(3),所述垂直滑轨(3)上滑动配合有垂直滑座(4),所述垂直滑座(4)的上方贯通啮合有第一紧固顶丝(5),所述垂直滑座(4)的下方水平固定有水平滑轨(6),所述水平滑轨(6)上滑动配合有水平滑座(7),所述水平滑座(7)的上方啮合连接有第二紧固顶丝(8),所述水平滑座(7)的下方固定有相机定位座(9),所述相机定位座(9)的两侧对接啮合连接有第一调节丝杆(10),所述第一调节丝杆(10)的端头处固定有夹板(11);所述隔板(2)的两侧均匀固定有多处植物定位座(12),所述植物定位座(12)的四周均匀啮合连接有第二调节丝杆(13),所述第二调节丝杆(13)的端头处固定有夹头(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于3D点云图像特征的植物叶片含水率监测装置,其特征在于,所述植物定位座(12)的数量等于相机定位座(9)的数量,所述植物定位座(12)的所在位置与相机定位座(9)的所在位置一一相对应。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯全符凯娟陈佰鸿杨森
申请(专利权)人:甘肃农业大学
类型:新型
国别省市:

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