自动贴装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动贴装机，包括与控制器电性连接的进料装置、传送装置、上料装置、底纸撕除装置、贴装装置、贴装台、撕膜台、顶膜撕除装置及出料装置，进料装置与出料装置用于贴装前后的工件的上料与下料，贴装台与撕膜台用于承接待贴装的工件与待撕膜的工件，传送装置用于将进料装置上待贴装的工件、贴装台上待撕膜的工件及撕膜台上撕膜后的工件同步移送至对应的贴装台、撕膜台及出料装置上，上料装置用于叠置的胶条的逐一分离及上料，贴装装置往返于上料装置、底纸撕除装置与贴装台之间，先配合第一撕膜装置撕除胶条的底纸，再将胶条贴合于工件上，第二撕膜装置用于撕除贴装于工件上的胶条的顶膜，本发明专利技术结构简单、贴合精度高且高效。且高效。且高效。

【技术实现步骤摘要】
自动贴装机


[0001]本专利技术涉及一种电子产品贴装设备，尤其涉及一种自动贴装机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的迅猛发展，人们对于诸如手机、平板电脑、耳机等电子产 品的品质的要求越来越高，在要求高质量的同时，还追求具有设计感的外形。 因而，越来越多的电子产品设计的越发小巧轻薄且还具有一定曲度，电子产品 也因此向着高密度集成化以及超精细化发展，相应的，对于电子产品的装配设 备的要求也越来越高。
[0003]尤其是在平板电脑的生产过程中，为了便于其后盖与屏幕的组接，常常需 要在后盖周侧的边缘处贴装双面胶条，则涉及到对后盖的上料传送及精确定位， 对双面胶条的上料传送及其底纸与顶膜的去除，以及后盖与双面胶条间定位准 确地贴装。由于平板电脑整体较为精巧轻薄，其电子元件高度集成，其后盖边 缘的贴装位的形状并不一致且并不规则，相应地，周侧的贴装位所贴装的各双 面胶条的长度及形状并不一致且并不规则，且后盖已装配有若干电子元件，使 得对位及贴装较为困难，一般的组装设备很难实现精确且高效的贴合，因此， 一般还是采用手工作业的方式完成贴装动作，贴装时，需要将后盖多次进行转 动，方能完成相应侧边的胶条的贴装，手工作业效率低，并且，还需手工撕除 胶条的底纸与顶膜，胶条本身较为轻薄且形状并不规则，手工撕膜并不容易， 且无法有效保证贴装的精确度及贴合的牢固度，还存在因手上粘附的胶体而污 染后盖的问题，从而影响贴装品质。
[0004]因此，亟需一种能够实现自动化作业、结构简单、传送及贴装定位精度高 且高效的自动贴装机来克服上述问题，以期在提高生产效率的同时，提高贴装 品质。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构简单、传送及贴 装定位精度高且高效的自动贴装机，以期在提高生产效率的同时，提高贴装品 质。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种自动贴装机，包括设于机台上且与 控制器电性连接的进料装置、传送装置、贴装台、撕膜台、上料装置、底纸撕 除装置、贴装装置、顶膜撕除装置及出料装置，所述进料装置与所述出料装置 呈间隔开地布置于所述机台的前后两相对侧，分别用于贴装前的工件的传送上 料与贴装后的工件的传送下料，所述贴装台与所述撕膜台沿前后方向布置于所 述进料装置与所述出料装置之间，分别用于承接待贴装的工件与待撕膜的工件， 所述传送装置与所述上料装置呈间隔开地布置于所述机台的左右两相对侧且位 于所述进料装置与所述出料装置之间，所述传送装置用于将所述进料装置上待 贴装的工件、所述贴装台上待撕膜的工件及所述撕膜台上撕膜后的工件同步地 移送至对应的所述贴装台、所述撕膜台及所述出料装置上，所述上料装置用于 叠置的胶条的逐一分离及上料，所述贴装装置沿左右方向布置于所述上料装置 与所述贴装台之间，所述底纸撕除装置设于所述贴装装置与所述贴装台之间， 所述贴装装置于所述上料装置、所
述底纸撕除装置及所述贴装台三者之间做直 线往复运动，先配合所述底纸撕除装置将由所述上料装置处所吸取的胶条的底 纸撕除，再将所述胶条贴合于所述贴装台上的所述工件上，所述顶膜撕除装置 位于所述撕膜台的旁侧，用于撕除贴装于所述工件上的胶条的顶膜。
[0007]较佳地，所述进料装置的输出端设有进料顶升台，所述出料装置的输入端 设有出料顶升台，所述进料顶升台、所述贴装台、所述撕膜台及所述出料顶升 台沿所述机台的前后方向呈直线排布。
[0008]较佳地，所述贴装台包括安设于所述机台上的底座、安设于所述底座上的 DD马达、连接于所述DD马达输出端的定位座以及安设于所述定位座上的真空 吸板、顶升机构与调整机构，所述真空吸板用于承接并吸附固定所述工件，所 述调整机构用于调整所述工件于所述真空吸板上的安置位置，所述顶升机构用 于顶推所述工件，使其脱离所述真空吸板。
[0009]较佳地，所述传送装置包括第一机架、安设于所述第一机架上的第一移送 机构及连接于所述第一移送机构的输出端的至少两个取放单元，所述至少两个 取放单元沿所述第一机架的纵长方向呈直线排布，每一所述取放单元包括呈对 称布置的两托架，同一所述取放单元的所述两托架可沿所述第一机架的纵长方 向相向移动或背向移动，从而相配合地托载位于二者间的工件或解除对所述工 件的托载，所述第一移送机构用于驱使各所述取放单元相对所述第一机架做同 步直线运动，使得各所述取放单元的所述两托架同步地将所述进料装置、所述 贴装台及所述撕膜台上的各工件托载移送至对应的所述贴装台、所述撕膜台及 所述出料装置上。
[0010]较佳地，所述上料装置包括供料机构、设于所述供料机构的顶侧端的分离 机构、设于所述分离机构的上侧方的第二移送机构及设于所述供料机构的旁侧 的定位台，所述供料机构用于将叠置于其料仓内的一摞胶条向着所述分离机构 的方向逐一推送，所述分离机构用于相对所述料仓上下直线运动，以从上侧方 与位于所述料仓的顶侧端的所述胶条的前后两相对端相抵接，所述第二移送机 构的真空吸盘用于在所述供料机构与所述定位机构之间做直线往复运动，以将 位于所述料仓的顶侧端的所述胶条逐一吸取并移送至所述定位台上，且在吸取 移送过程中，所述真空吸盘先带动所吸取的所述胶条转动一定角度，再对转动 后的所述胶条进行移送。
[0011]较佳地，所述定位台与所述贴装台沿所述机台的左右方向呈直线排布。
[0012]较佳地，所述底纸撕除装置包括支撑座、安设于所述支撑座上的第一直线 模组、连接于所述第一直线模组的输出端的安装座、间隔开地布置于所述安装 座的上下两相对端的旋转驱动器与顶升驱动器、连接于所述旋转驱动器的输出 端的夹取驱动器、连接于所述夹取驱动器的输出端的撕膜夹爪以及连接于所述 顶升驱动器的输出端的压轮，所述顶升驱动器用于驱使所述压轮上下移动，使 得所述压轮从下方与贴装装置所吸附固定的胶条可滚动地抵接，所述夹取驱动 器用于驱使所述撕膜夹爪于所述贴装装置的前侧端夹紧所述底纸的预留头，所 述旋转驱动器用于驱使所述撕膜夹爪转动一定角度，使得所夹取的底纸与所述 胶条分离，所述第一直线模组用于驱使所述安装座前后移动，使得所述撕膜夹 爪与所述压轮由所述贴装装置的前侧端移动至所述贴装装置的后侧端，以将所 述底纸从所述胶条上撕下。
[0013]较佳地，所述贴装装置包括第二机架、安设于所述第二机架上的第三移送 机构、连接于所述第三移送机构的输出端的旋转机构及连接于所述旋转机构的 输出端的贴装头，所述贴装头包括具有一定长度的旋转轴、连接于所述旋转轴 的相对下端的压合驱动器及连接于所述压合驱动器的输出端的真空吸盘，所述 旋转轴的相对上端通过联轴器与所述旋转机构的输出轴连接，且所述旋转轴的 上下两相对端处对应套设有上轴承与下轴承，所述第三移送机构用于驱使所述 贴装头沿前后方向、左右方向及上下方向做直线往复运动，使得所述贴装头的 真空吸盘得以吸取并移送胶条，以将所述胶条初步贴合于工件上，所述旋转机 构用于驱使所述真空吸盘旋转一定角度，所述压合驱动器用于驱使所述真空吸 盘对初步贴合于所述工件上的所述胶条进行抵压，以使所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴装机，其特征在于，包括设于机台上且与控制器电性连接的进料装置、传送装置、贴装台、撕膜台、上料装置、底纸撕除装置、贴装装置、顶膜撕除装置及出料装置，所述进料装置与所述出料装置呈间隔开地布置于所述机台的前后两相对侧，分别用于贴装前的工件的传送上料与贴装后的工件的传送下料，所述贴装台与所述撕膜台沿前后方向布置于所述进料装置与所述出料装置之间，分别用于承接待贴装的工件与待撕膜的工件，所述传送装置与所述上料装置呈间隔开地布置于所述机台的左右两相对侧且位于所述进料装置与所述出料装置之间，所述传送装置用于将所述进料装置上待贴装的工件、所述贴装台上待撕膜的工件及所述撕膜台上撕膜后的工件同步地移送至对应的所述贴装台、所述撕膜台及所述出料装置上，所述上料装置用于叠置的胶条的逐一分离及上料，所述贴装装置沿左右方向布置于所述上料装置与所述贴装台之间，所述底纸撕除装置设于所述贴装装置与所述贴装台之间，所述贴装装置于所述上料装置、所述底纸撕除装置及所述贴装台三者之间做直线往复运动，先配合所述底纸撕除装置将由所述上料装置处所吸取的胶条的底纸撕除，再将所述胶条贴合于所述贴装台上的所述工件上，所述顶膜撕除装置位于所述撕膜台的旁侧，用于撕除贴装于所述工件上的胶条的顶膜。2.如权利要求1所述的自动贴装机，其特征在于，所述进料装置的输出端设有进料顶升台，所述出料装置的输入端设有出料顶升台，所述进料顶升台、所述贴装台、所述撕膜台及所述出料顶升台沿所述机台的前后方向呈直线排布。3.如权利要求2所述的自动贴装机，其特征在于，所述贴装台包括安设于所述机台上的底座、安设于所述底座上的DD马达、连接于所述DD马达输出端的定位座以及安设于所述定位座上的真空吸板、顶升机构与调整机构，所述真空吸板用于承接并吸附固定所述工件，所述调整机构用于调整所述工件于所述真空吸板上的安置位置，所述顶升机构用于顶推所述工件，使其脱离所述真空吸板。4.如权利要求1至3中任一项所述的自动贴装机，其特征在于，所述传送装置包括第一机架、安设于所述第一机架上的第一移送机构及连接于所述第一移送机构的输出端的至少两个取放单元，所述至少两个取放单元沿所述第一机架的纵长方向呈直线排布，每一所述取放单元包括呈对称布置的两托架，同一所述取放单元的所述两托架可沿所述第一机架的纵长方向相向移动或背向移动，从而相配合地托载位于二者间的工件或解除对所述工件的托载，所述第一移送机构用于驱使各所述取放单元相对所述第一机架做同步直线运动，使得各所述取放单元的所述两托架同步地将所述进料装置、所述贴装台及所述撕膜台上的各工件托载移送至对应的所述贴装台、所述撕膜台及所述出料装置上。5.如权利要求2至3中任一项所述的自动贴装机，其特征在于，所述上料装置包括供料机构、设于所述供料机构的顶侧端的分离机构、设于所述分离机构的上侧方的第二移送机构及设于所述供料机构的旁侧的定位台，所述供料机构用于将叠置于其料仓内的一摞胶条向着所述分离机构的方向逐一推送，所述分离机构用于相对所述料仓上下直线运动，以从上侧方与位于所述料仓的顶侧端的所述胶条的前后两相对端相抵接，所述第二移送机构的真空吸盘用于在所述供料机构与所述定位机构之间做直线往复运动，以将位于所述料仓的顶侧端的所述胶条逐一吸取并...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，邓春华，韦栋元，李代文，高罡星，张学华，曾波，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：