一种带有防尘结构的行星钢球减速器制造技术

技术编号:31917589 阅读:13 留言:0更新日期:2022-01-15 13:00
本实用新型专利技术公开了一种带有防尘结构的行星钢球减速器,包括减速器主体,减速器主体的输出端套设且固定连接有固定框,固定框的外侧卡接有卡框,卡框远离减速器主体的一侧内部卡接有套壳,套壳套设在减速器主体的连接轴外部,且套壳通过固定螺栓可拆卸连接在固定框上,套壳远离固定框的一侧固定连接有安装环,安装环远离套壳的一侧中部开设有卡槽,本实用新型专利技术的有益效果是:本实用新型专利技术通过在减速器主体的输出端设置了带有两个卡板的套壳,两个卡板共同卡接在减速器主体的连接轴外部,且两个卡板均通过密封条贴合在减速器主体的连接轴上,工作时可防止空气中的灰尘附着在减速器主体的连接轴上,影响本实用新型专利技术的正常运行。影响本实用新型专利技术的正常运行。影响本实用新型专利技术的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种带有防尘结构的行星钢球减速器


[0001]本技术涉及行星减速器
,具体为一种带有防尘结构的行星钢球减速器。

技术介绍

[0002]行星钢球减速器采用曲线沟槽和精密钢球滚动啮合来传递运动。行星钢球减速器具有非常微小的运转间隙。顺滑的曲线沟槽配合高精度的钢球,得以完美的传递运动,系统可以获得优异的位置、速度等控制性能。
[0003]目前所用的行星钢球减速器在使用时,减速器的连接轴端部大多是暴露在空气中,为了方便减速器的运作,经常会在减速器的连接轴上涂抹润滑油,而行星钢球减速器工作时,空气中灰尘之类的异物会附着在行星钢球减速器的连接轴上,使得行星钢球减速器的连接轴表面变得粗糙,影响行星钢球减速器的正常运作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有防尘结构的行星钢球减速器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种带有防尘结构的行星钢球减速器,包括减速器主体,所述减速器主体的输出端套设且固定连接有固定框,所述固定框的外侧卡接有卡框,所述卡框远离减速器主体的一侧内部卡接有套壳,所述套壳套设在减速器主体的连接轴外部,且所述套壳通过固定螺栓可拆卸连接在固定框上,所述套壳远离固定框的一侧固定连接有安装环,所述安装环远离套壳的一侧中部开设有卡槽,所述卡槽靠近套壳的一侧内壁上开设有固定槽,所述固定槽的圆周内壁上开设有限位槽,所述卡槽的内部卡接有两个卡板,两个所述卡板的内壁上均固定连接有密封条,两个所述卡板远离减速器主体的一侧均开设有安装槽,所述安装槽的内部均安装有限位机构;
[0006]所述限位机构均包括滑板,所述滑板均滑动连接在所在安装槽的内部,所述滑板远离减速器主体的连接轴的一侧均固定连接有插杆,所述插杆远离所在滑板的一端均穿过所在安装槽的内部切插接在卡槽的内壁中,所述滑板靠近减速器主体的连接轴的一侧均固定连接有定位杆,所述定位杆的外部均套设有第一弹簧,所述滑板远离减速器主体的一侧均固定连接有挡板,所述挡板远离同侧安装槽的一侧均固定连接有拉板。
[0007]优选的,所述第一弹簧远离减速器主体的连接轴的一端均固定连接在同侧滑板上,所述第一弹簧远离同侧滑板的一端均固定连接在所在安装槽的内壁上。
[0008]优选的,所述挡板均位于同侧安装槽的外侧,所述挡板的宽度均比同侧安装槽的宽度大。
[0009]优选的,所述固定槽的内部滑动连接有挤压板,所述挤压板远离减速器主体的一侧抵触连接在两个卡板上,所述挤压板靠近减速器主体的一侧通过多个第二弹簧固定连接在固定槽的内壁上。
[0010]优选的,所述挤压板呈环形结构,所述挤压板靠近减速器主体的一侧圆周外壁上套设且固定连接有限位环,所述限位环滑动连接在限位槽的内部。
[0011]优选的,两个所述卡板大小相同且均呈半圆环结构,两个所述卡板分别套设在减速器主体的连接轴上。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过在减速器主体的输出端设置了带有两个卡板的套壳,两个卡板共同卡接在减速器主体的连接轴外部,且两个卡板均通过密封条贴合在减速器主体的连接轴上,工作时可防止空气中的灰尘附着在减速器主体的连接轴上,影响本技术的正常运行。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视剖切结构示意图;
[0014]图2为图1中A处的区域放大图;
[0015]图3为本技术的安装环结构示意图;
[0016]图4为本技术的卡板结构示意图;
[0017]图5为本技术的侧面结构示意图。
[0018]图中:1、减速器主体;2、固定框;3、卡框;4、套壳;5、固定螺栓;6、安装环;7、卡板;8、安装槽;9、限位机构;91、滑板;92、插杆;93、定位杆;94、第一弹簧;95、挡板;96、拉板;10、固定槽;11、限位槽;12、挤压板;13、限位环;14、第二弹簧;15、密封条;16、卡槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1

5,本技术提供一种技术方案:一种带有防尘结构的行星钢球减速器,包括减速器主体1,减速器主体1的输出端套设且固定连接有固定框2,固定框2的外侧卡接有卡框3,卡框3远离减速器主体1的一侧内部卡接有套壳4,套壳4套设在减速器主体1的连接轴外部,且套壳4通过固定螺栓5可拆卸连接在固定框2上,套壳4远离固定框2的一侧固定连接有安装环6,安装环6远离套壳4的一侧中部开设有卡槽16,卡槽16靠近套壳4的一侧内壁上开设有固定槽10,固定槽10的圆周内壁上开设有限位槽11,卡槽16的内部卡接有两个卡板7,两个卡板7的内壁上均固定连接有密封条15,两个卡板7远离减速器主体1的一侧均开设有安装槽8,安装槽8的内部均安装有限位机构9,限位机构9均包括滑板91,滑板91均滑动连接在所在安装槽8的内部,滑板91远离减速器主体1的连接轴的一侧均固定连接有插杆92,插杆92远离所在滑板91的一端均穿过所在安装槽8的内部切插接在卡槽16的内壁中,滑板91靠近减速器主体1的连接轴的一侧均固定连接有定位杆93,定位杆93的外部均套设有第一弹簧94,滑板91远离减速器主体1的一侧均固定连接有挡板95,挡板95远离同侧安装槽8的一侧均固定连接有拉板96,使用时可通过限位机构9将两个卡板7固定在卡槽16的内部,避免两个卡板7在卡槽16内晃动。
[0021]固定槽10的内部滑动连接有挤压板12,挤压板12远离减速器主体1的一侧抵触连
接在两个卡板7上,挤压板12靠近减速器主体1的一侧通过多个第二弹簧14固定连接在固定槽10的内壁上,挤压板12呈环形结构,挤压板12靠近减速器主体1的一侧圆周外壁上套设且固定连接有限位环13,限位环13滑动连接在限位槽11的内部,使用时可挤压两个卡板7,方便更换时将两个卡板7推出卡槽16,两个卡板7大小相同且均呈半圆环结构,两个卡板7分别套设在减速器主体1的连接轴上,方便将两个卡板7组合在一起,并卡在减速器主体1的连接轴上,第一弹簧94远离减速器主体1的连接轴的一端均固定连接在同侧滑板91上,第一弹簧94远离同侧滑板91的一端均固定连接在所在安装槽8的内壁上,方便挤压滑板91,同时避免伸缩时出现扭曲的现象,挡板95均位于同侧安装槽8的外侧,挡板95的宽度均比同侧安装槽8的宽度大,方便遮挡住同侧安装槽8,避免异物进入安装槽8的内部,影响第一弹簧94的伸缩。
[0022]具体的,使用本技术时,通过固定螺栓5将套壳4固定在固定框2上,然后将两个卡板7分别卡在减速器主体1的连接轴部分上下端圆周外壁上,且抵在一起,此时两个卡板7组成一个环形本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有防尘结构的行星钢球减速器,其特征在于,包括减速器主体(1),所述减速器主体(1)的输出端套设且固定连接有固定框(2),所述固定框(2)的外侧卡接有卡框(3),所述卡框(3)远离减速器主体(1)的一侧内部卡接有套壳(4),所述套壳(4)套设在减速器主体(1)的连接轴外部,且所述套壳(4)通过固定螺栓(5)可拆卸连接在固定框(2)上,所述套壳(4)远离固定框(2)的一侧固定连接有安装环(6),所述安装环(6)远离套壳(4)的一侧中部开设有卡槽(16),所述卡槽(16)靠近套壳(4)的一侧内壁上开设有固定槽(10),所述固定槽(10)的圆周内壁上开设有限位槽(11),所述卡槽(16)的内部卡接有两个卡板(7),两个所述卡板(7)的内壁上均固定连接有密封条(15),两个所述卡板(7)远离减速器主体(1)的一侧均开设有安装槽(8),所述安装槽(8)的内部均安装有限位机构(9);所述限位机构(9)均包括滑板(91),所述滑板(91)均滑动连接在所在安装槽(8)的内部,所述滑板(91)远离减速器主体(1)的连接轴的一侧均固定连接有插杆(92),所述插杆(92)远离所在滑板(91)的一端均穿过所在安装槽(8)的内部切插接在卡槽(16)的内壁中,所述滑板(91)靠近减速器主体(1)的连接轴的一侧均固定连接有定位杆(93),所述定位杆(93)的外部均套设有第一弹簧(94),所述滑板(91)远离减速器主体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员:周忠良孙海东陈频云
申请(专利权)人:森力茂无锡智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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