一种基于蓝牙通信的毫米波雷达目标检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于蓝牙通信的毫米波雷达目标检测系统，包括闸机、智能终端设备和毫米波雷达，毫米波雷达包括MIMO天线、毫米波收发前端单元、毫米波主控处理单元、蓝牙模块、继电器模块；MIMO天线、毫米波收发前端单元和毫米波主控处理单元依次连接，毫米波主控处理单元通过GPIO控制继电器模块控制闸机的起落；毫米波主控处理单元通过UART串口连接蓝牙模块；蓝牙模块与智能终端设备的蓝牙连接通信；毫米波主控处理单元处理CFAR点云数据，完成目标检测。本实用新型专利技术取代了传统的485和TTL有线通信，通过手机APP就能对雷达进行现场调试和监测，使用起来更加方便。使用起来更加方便。使用起来更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙通信的毫米波雷达目标检测系统


[0001]本技术属于道闸防砸
，尤其涉及一种基于蓝牙通信的毫米波雷达目标检测系统。

技术介绍

[0002]在小区、园区、商场、学校等公共领域的出入口都安装了闸机，通过开落闸来控制车辆有序的进出与计数，目前应市场上应用比较多的触发方式是通过摄像头或地感线圈来进行控制。摄像头受天气影响较大，恶劣环境下工作性能差；地感线圈需要切割地面，安装与维护困难，且无法判断目标运动方向，无法识别人车。毫米波雷达具有全天时全天候工作能力、穿透尘雾雨雪和对运动敏感、安装方便、检测精度高等优点得到广泛的应用，但是目前市场上的毫米波雷达主要是通过485、TTL等有线的方式进行调试和获取数据，使用起来很不方便。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术的目标检测装置采用一款高性能的77GHz毫米波雷达内置蓝牙模块，智能终端设备(电脑或者手机)能通过上位机或者APP与毫米波雷达握手连接，利用上位机或者APP的显示界面对毫米波雷达进行参数配、升级版本、采集数据等。当目标进入雷达探测区域时，毫米本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙通信的毫米波雷达目标检测系统，其特征在于，包括闸机、智能终端设备和毫米波雷达，毫米波雷达包括MIMO天线、毫米波收发前端单元、毫米波主控处理单元、第一蓝牙模块、继电器模块，其中，所述MIMO天线连接所述毫米波收发前端单元，所述毫米波收发前端单元连接所述毫米波主控处理单元，所述毫米波主控处理单元通过GPIO控制所述继电器模块，进而控制所述闸机的起落；所述毫米波主控处理单元还通过UART串口连接所述第一蓝牙模块；所述第一蓝牙模块与智能终端设备的第二蓝牙模块进行握手连接实现通信；所述闸机包括机箱，闸机主控、动力装置和闸杆，所述闸机主控与毫米波雷达的继电器模块连接，所述毫米波雷达检测到目标，通过动力装置控制所述闸杆的抬起和放下。2.根据权利要求1所述的基于蓝牙通信的毫米波雷达目标检测系统，其特征在于，所述智能终端设备为自带蓝牙的电脑或手机，电脑安装配套开发的上位机，手机安装配套开发的APP,所述上位机和APP包括获取毫米波雷达的参数信息模块、显示检测目标的点云数据模块和配置毫米波雷达功能模块。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：张冠，
申请(专利权)人：长沙莫之比智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：