基于微动目标检测的人员感知方法以及传感器模组技术

本发明专利技术提供了一种基于微动目标检测的人员感知方法，该基于微动目标检测的人员感知方法包括：获取雷达的回波信号；去除雷达回波信号中的静止信号得到动作信号，静止信号为静态物体反射回来的回波信号，动作信号为动态物体反射回来的回波信号；检测动作信号中是否存在人体的微动作和大动作；当信号中存在人体的微动作或大动作时，执行通电操作；或者当信号中不存在人体的微动作和大动作时，执行断电操作。本发明专利技术还提供了一种传感器模组和传感设备。上述基于微动目标检测的人员感知方法解决了微动目标不易识别的问题，实现了高可靠、低成本、不涉及隐私的智能感知效果。本发明专利技术解决了酒店、养老院、学校等场所“自动供电/断电”的行业痛点。行业痛点。行业痛点。

【技术实现步骤摘要】
基于微动目标检测的人员感知方法以及传感器模组


[0001]本专利技术涉及毫米波雷达领域，尤其涉及一种基于微动目标检测的人员感知 方法、传感器模组和传感设备。

技术介绍

[0002]随着国家对碳达峰、碳中和的高度重视以及智能酒店的快速发展，如何在 不侵犯人员隐私的情况下，实现有人供电、无人断电的“自动供电/断电”的操 作成为行业痛点。传统的红外检测方法存在客人静止不动、睡眠状态下无法准 确判断室内是否有人的问题。门磁方法存在多人情况下容易误判室内是否有人 的问题。目前的酒店、养老院等行业急需高可靠、低成本、不涉及隐私的人员 智能感知技术解决方案。
[0003]毫米波雷达是一种新型的有效感知手段，在近几年取得了飞速的发展。芯 片集成技术的快速发展，特别是毫米波雷达SOC芯片的出现有效降低了雷达的 成本，为毫米波雷达的大规模应用提供了保障。毫米波雷达具有全天候全天时 工作、不涉及个人隐私的优点，并能获得人员高精度的距离、速度、角度信息， 是室内人员感知的最佳手段之一。但是目前毫米波雷达主要检测具有大动作的 人员，对于静止不动、睡眠状态下的人员很难连续稳定检测，缺少快速、稳定 的检测方法。此外，对于酒店、养老院等室内场景来说，还可能会存在空调吹 动的窗帘、绿植、衣服等微动干扰源，干扰毫米波雷达对于室内人员的识别。
[0004]因此，提供一种高可靠、低成本、不涉及隐私的人员智能感知技术是亟需 解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种基于微动目标检测的人员感知方法、传感器模组和传感设 备，实现了高可靠、低成本、不涉及隐私的人员智能感知效果。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种基于微动目标检测的人员感知方法，该 基于微动目标检测的人员感知方法包括：
[0007]获取雷达的回波信号；
[0008]去除雷达的回波信号中的静止信号得到动作信号，静止信号为静态物体反 射回来的回波信号，动作信号为动态物体反射回来的回波信号；
[0009]检测动作信号中是否存在人体的微动作和大动作；
[0010]当动作信号中存在人体的微动作或大动作时，执行通电操作；或者
[0011]当动作信号中不存在人体的微动作和大动作时，执行断电操作。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供一种传感器模组，该传感器模组包括：
[0013]射频单元，用于发射和接收雷达信号；
[0014]存储器，用于存储基于微动目标检测的人员感知方法的程序指令；以及
[0015]处理器，用于执行程序指令以使传感器模组实现基于微动目标检测的人员 感知方法。
[0016]第三方面，本专利技术实施例提供一种传感设备，该传感设备包括壳体、设置 于所述壳体的传感器模组以及雷达，所述雷达用于发射雷达信号和接收所述雷 达信号的回波信号,传感器模组为上述的传感器模组。
[0017]上述，基于微动目标检测的人员感知方法的目的在于提供一种利用毫米波 雷达的微动作信号和大动作信号来检测与识别室内人员的方案。本方案通过毫 米波雷达对室内人员的回波信号进行检测和识别，并进一步根据识别结果进行 自动供电/断电等智能控制操作。具体的，回波信号的处理步骤包括基带信号处 理和动静目标联合检测。通过动静目标联合检测，消除完全静止不动目标的干 扰，并在短周期下可同时实现检测人员呼吸级别的微动和行走等大动作，对室 内是否存在人员进行准确检测，满足实时性要求，保证人员检测的稳定性，实 现在实际的应用场景中准确的进行通电或者断电操作，达到节能减排的目的。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术第一实施例提供的基于微动目标检测的人员感知方法的流程 图。
[0020]图2为本专利技术第二实施例提供的基于微动目标检测的人员感知方法的子流 程图。
[0021]图3为本专利技术第一实施例提供的基于微动目标检测的人员感知方法的第一 子流程图。
[0022]图4为本专利技术第一实施例提供的基于微动目标检测的人员感知方法的第二 子流程图。
[0023]图5为本专利技术实施例提供的传感器模组的内部结构示意图。
[0024]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说 明。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发 明保护的范围。
[0026]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、
ꢀ“
第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特 定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便 这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外， 术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含， 例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清 楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、 方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述 目的，而不
能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征 的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至 少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是 以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无 法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围 之内。
[0028]请结合参看图1，其为本专利技术第一实施例提供的基于微动目标检测的人员感 知方法的流程图。其中，第一实施例提供的基于微动目标检测的人员感知方法 具体包括下面步骤。
[0029]步骤S101，获取雷达的回波信号。本实施例中，雷达为77GHz的毫米波雷 达。具体地，将回波信号与发射信号进行正交混频，即回波信号分别与发射信 号本身cos(φ
T
(t))和发射信号移相90
°
的正交信号sin(φ
T
(t))相乘得到混频信号。对 混频信号进行滤波得到中频信号，中频信号为模拟信号。利用正交采样的方式 将中频信号的模拟信号转化为数字信号。
[0030]步骤S102，去除雷达的回波信号中的静止信号得到动作信号。静止信号为 静态物体反射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于微动目标检测的人员感知方法，其特征在于，所述基于微动目标检测的人员感知方法包括：获取雷达的回波信号；去除所述雷达的回波信号中的静止信号得到动作信号，所述静止信号为静态物体反射回来的回波信号，所述动作信号为动态物体反射回来的回波信号；检测所述动作信号中是否存在人体的微动作和大动作；当所述动作信号中存在人体的微动作或大动作时，执行通电操作；或者当所述动作信号中不存在人体的微动作和大动作时，执行断电操作。2.如权利要求1所述的基于微动目标检测的人员感知方法，其特征在于，在检测所述动作信号中是否存在人体的微动作和大动作之前，所述基于微动目标检测的人员感知方法还包括：采用数据驱动的学习方法学习室内人员的活动轨迹和活动特征；根据所述活动轨迹和所述活动特征得到室内的环境布局；以及根据所述环境布局去除动作信号中的干扰信号，以及在去除干扰信号后的动作信号中检测是否存在人体的微动作和大动作。3.如权利要求1所述的基于微动目标检测的人员感知方法，其特征在于，检测所述动作信号中是否存在人体的微动作和大动作，具体包括：分析出所述动作信号的动作特征；根据所述动作特征判断是否存在人体的大动作；采用时频分析法对所述动作信号进行微多普勒分析得到微多普勒信号；以及根据微多普勒信号判断是否存在人体的微动作。4.如权利要求3所述的基于微动目标检测的人员感知方法，其特征在于，采用时频分析法对所述动作信号进行微多普勒分析得到微多普勒...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁常顺，罗雨泉，
申请(专利权)人：杭州雷世科技有限公司，
类型：发明
国别省市：