【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的园林病虫害智能防护系统及防控方法
[0001]本专利技术涉及在物联网
,具体为一种基于物联网的园林病虫害智能防护系统及防控方法。
技术介绍
[0002]随着经济的发展,人们的生活水平得到了极大的提高,为此,政府也在各方面建立休闲娱乐设施,如公园、道路两侧等园林,以及人们生活的小区内部,都设置有园林树木,已提供花园式生活;同时,现今,政府部门也将园林绿化作为政府考核的一项指标,园林绿化可以为人们提供更多的舒适的生活和住房环境,提供更好的空气,提高人们的幸福感,因此政府也建立了更多的绿化园林设施。而在建立园林设施的同时,园林的维护和保护也是一个十分重要的工作。同时,园林面积大,维护起来需要更多的维护人员,如除草工、种花工和打扫工,而且还需要除虫和治病等工作,目前这些工作主要依靠人员去完成,这一方面导致维护不及时,不利于园林的优美环境,另外一方面,维护成本高,不利于园林的兴建和维护工作。
[0003]在园林维护方面,现有技术中也有些维护工作利用机械化完成,如:
[0004]专利申请CN213688477U公开了一种基于物联网的园林监测系统,包括现场监测仪和云平台,所述现场监测仪包括支柱、设置于支柱上的控制箱和诱捕装置,控制箱定时采集各个传感器测量的数据并通过通信模块无线发送至云平台;所述诱捕装置包括上盖、诱虫灯、设置于所述电网、底座、铰接于所述底座内壁上部的挡虫板、电机、设置于底座内且位于挡虫板上方的摄像头、接虫盒、用于为接虫盒称重的称重传感器;所述电机驱动挡虫板在接虫位和卸虫位之间转 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的园林病虫害智能防护系统及防控方法,包括园林防护集控平台(1)、摄像视频传感设备(2)、数据储存模块(3)、红外热力传感设备(4)和农药喷洒模块(5);所述园林防护集控平台(1)分别和所述摄像视频传感设备(2)、数据储存模块(3)、红外热力传感设备(4)和农药喷洒模块(5)数据通信连接;所述园林防护集控平台(1)包括图像处理模块(6)、图像显示模块(7)、图像数据分析模块(8)、红外热力图像分析模块(9)和设备控制模块(10);其中,所述图像处理模块(6)、图像显示模块(7)、图像数据分析模块(8)、红外热力图像分析模块(9)和设备控制模块(10)之间进行通信连接;其特征在于:所述摄像视频传感设备(2)用于获取所述园林的植物图像或地面图像,并且,在所述摄像视频传感设备(2)获取所述图像后发送至所述图像处理模块(6);所述数据储存模块(3)存储所述摄像视频传感设备(2)获取的园林的图像、园林植物颜色和对应于的病害症状数据;所述红外热力传感设备(4)获取园林区域的红外热力图像,检测有害动物的存在;所述红外热力图像分析模块(9)用于对获取的红外热力图像进行数据处理,并识别出红外图像中的有害动物;所述农药喷洒模块(5)用于依据所述设备控制模块(10)的控制实现喷洒农药;所述图像处理模块(6)包括边缘检测模块(11)和颜色识别模块(12),其中,所述边缘检测模块(11)用于对所述摄像视频传感设备(2)获取的图像进行边缘识别,检测叶片的边缘形状,从而得到叶片的实际形状,将所述实际形状发送至所述图像数据分析模块(8),所述颜色识别模块(12)用于对图像中的颜色进行识别和获取,并发送至对所述图像数据分析模块(8);所述图像显示模块(7)对通过所述边缘检测模块(11)检测的实际形状进行显示,同时对颜色识别模块(12)获取的园林植物的颜色进行显示;所述图像数据分析模块(8)对通过所述边缘检测模块(11)获取的实际形状进行分析,根据叶片的被咬形状判断出被咬的害虫类型和病害程度,并发送至所述设备控制模块(10);同时,依据所述颜色识别模块(12)识别的颜色判断园林植物的生长情况,并基于存储于所述数据储存模块(3)中的园林植物的症状库进行数据分析,判断出病害情况;所述设备控制模块(10)根据所述红外热力图像分析模块(9)分析的结果和所述图像处理模块(6)的分析的结果控制农药喷洒模块(5)进行杀虫或除病害。2.根据权利要求1所述的一种,其特征在于:为了减少建设成本,所述摄像视频传感设备(2)和所述红外热力传感设备(4)设置于所述园林的路灯灯杆上或安全监视设备上,而在没有相应的路灯灯杆上或安全监视设备上时,设置于相应的园林树木上,同时利用安全监视设备的视频模块获取园林图像,并发送至所述图像处理模块(6)。3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的园林病虫害智能防护系统,其特征在于:在所述数据储存模块(3)中,存储有所述园林的植物的图片和植物颜色,以及植物的不同时期的生长情况数据,虫类及对应于的边缘轮廓数据、动物红外热力数据、植物颜色、形状对应于的病害数据;在所述红外热力图像分析模块(9)和所述图像处理模块(6)进行病虫害时,读取储存于所述数据储存模块(3)中的数据,所述红外热力图像分析模块(12)基于获取的
红外热力学图像识别的动物,和所述数据储存模块(3)中的数据进行对比,从而判断是否属于老鼠或其他园林有害动物,如果是其他有害动物,则将判断结果发送至所述图像显示模块(7)显示,并喷射相应的农药,以便毒杀有害动物,所述图像处理模块(6)基于获取的叶片实际形状和叶片的颜色,和所述数据储存模块(3)中的数据进行对比,以便判断园林的植物是否存在被虫害的损害情况、害虫的种类和病害类型,并喷洒相应的杀虫农药和治疗病害的农药。4.根据权利要求1或3中任意一项所述的一种基于物联网的园林病虫害智能防护系统,其特征在于:还包括有害动物诱捕模块(13),在获取园林存在有害动物时,通过所述图像显示模块(7)进行报警和提醒,并标记出现有害动物的位置,从而园林维护人员依据所述图像显示模块(7)标识的有害动物类型和位置,选择相应的有害动物诱捕模块(13),并在标记的位置一定距离布置所述有害动物诱捕模块(13),以便对有害动物进行诱捕。5.根据权利要求1或3中任意一项所述的一种基于物联网的园林病虫害智能防护系统,其特征在于:还包括昆虫诱捕模块(14),所述图像处理模块(6)对获取的图像进行识别,并发现所述园林存在有害昆虫时,通过所述图像显示模块(7)进行报...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱清强,林剑荣,陈瑞星,田秀金,李开波,许美,
申请(专利权)人:一鼎福建生态园林建设有限公司,
类型:发明
国别省市:
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