一种节能环保的农业无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种节能环保的农业无人机，其结构包括机架、机翼、电机、底座、储液箱、喷洒杆，机架顶端安装有机翼，且两者活动连接，机架底端固定有电机，机架与底座相连接，底座两侧安装有喷洒杆，底座中间固定有储液箱，本发明专利技术具有的效果：具有自动添加药水的功能，能够在无人机储液箱内药水达到一定位置时回到就近的药水箱上启动取液机构进行自动添加药水，且具有自动调节喷洒量的功能，解决了人工添加药水存在添加药水的人员不能及时的到位的问题，且高频率的添加药水增大了人员的工作量的以及在无人机工作时会受到风力的影响，在每个区域所需要喷洒的量也不同，人工无法对其进行一个好的调节的问题。个好的调节的问题。个好的调节的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种节能环保的农业无人机


[0001]本专利技术涉及一种无人机领域，具体是一种节能环保的农业无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，也可以由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，通常被用于航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援等行业，在农业方面农业撒药无人机可以代替人工，对农田进行农药的喷洒，提高了喷洒效率的同时也解决了传统人工喷洒容易对喷洒人员身体造成损害的问题，但在进行喷洒工作时，由于受到水箱机无人机载重的限制，就经常需要人工为农业撒药用无人机添加药水，而人工添加药水存在添加药水的人员不能及时的到位的问题，且高频率的添加药水也增大了人员的工作量，同时在无人机工作时会受到风力的影响，在每个区域所需要喷洒的量也不同，人工无法对其进行一个好的调节，因此需要研制一种节能环保的农业无人机，具有自动添加药水的功能，能够在无人机储液箱内药水达到一定位置时回到就近的药水箱上启动取液机构进行自动添加药水，且具有自动调节喷洒量的功能，解决了人工添加药水存在添加药水的人员不能及时的到位的问题，且高频率的添加药水增大了人员的工作量的以及在无人机工作时会受到风力的影响，在每个区域所需要喷洒的量也不同，人工无法对其进行一个好的调节的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种节能环保的农业无人机，其结构包括机架、机翼、电机、底座、储液箱、喷洒杆，所述机架顶端安装有机翼，且两者活动连接，所述机架底端固定有电机，所述机架与底座相连接，所述底座两侧安装有喷洒杆，所述底座中间固定有储液箱，所述储液箱与喷洒杆相连，且两者相通，所述电机与储液箱相连接；
[0004]所述储液箱包括有箱体、外球、防水罩，所述防水罩与箱体的底面固定连接，所述防水罩与外球采用过渡配合，所述防水罩的高度在外球的半径与直径之间，所述外球贯穿于箱体，所述箱体与喷洒杆相连通；
[0005]所述防水罩内设有取液机构、内球组件、箱体、驱动装置，所述外球的内部设有内球组件，所述内球组件与外球之间设有取液机构，所述取液机构呈等距式设有四组，所述外球的一侧设有驱动装置，所述驱动装置与内球组件连接。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，所述内球组件包括内球、固定杆、永磁铁、中空管，所述内球的两端中心均设有中空管，所述中空管的一端与内球相连，所述中空管的另一端贯穿于外球与固定杆通过轴承连接，所述内球内部悬空设有永磁铁，所述固定杆一端贯穿于中空管与永磁铁相连接，所述固定杆的另一端与防水罩连接，所述固定杆与中空管均采用绝缘材质。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，所述驱动装置包括有微电机、缺口圆盘、槽轮、圆
盘，所述微电机的输出轴贯穿于圆盘的中心，且输出轴与圆盘固定连接，所述圆盘远离圆盘的一面固定有与之为同心圆结构的缺口圆盘，所述缺口圆盘的一侧设有触动杆，该触动杆与圆盘垂直连接，触动杆可与槽轮的凹槽相配合，所述槽轮位于缺口圆盘的上方。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，所述取液机构包括有活塞磁块、中空筒，所述中空筒内置有与之活动配合的活塞磁块，所述中空筒一端与内球的外壁无缝连接，另一端连接于外球的内壁，所述外球设有通液口，所述通液口与中空筒相通。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，所述活塞磁块采用中空结构，以此来减少自身重量，以便于可以更好的受永磁铁的磁力影响进行运动，同时活塞磁块的凸起端能够减小活塞磁块所受到的阻力，便于更好的将中空筒内腔的药水排出。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，所述固定杆与内球上的通孔采用间隙配合，以此能避免固定杆、永磁铁随内球旋转。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，所述中空管设有两个，其中一个所述中空管的末端与槽轮固定连接，所述槽轮与固定杆采用间隙配合，固定杆对中空管起支撑作用，同时轴承的设置使固定杆不受中空管的影响，即中空管旋转，固定杆始终保持不动。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，所述内球与外球为同心结构设置，便于活塞磁块的磁力能均匀的施力于永磁铁。
[0013]作为本技术方案的进一步优化，所述喷洒杆包括磁块、风车环、拉簧、杆体、旋转挡片、旋转环、下限位环、上限位环，所述杆体外侧表面上安装有风车环，所述风车环上方设有上限位环，下方设有下限位环，所述上限位环与下限位环皆固定在杆体上，所述杆体内侧表面上设有磁块且磁块与杆体活动连接，所述磁块底端与拉簧一端相连，所述拉簧另一端与旋转环相接，所述旋转环与旋转挡片相配合，所述旋转环与杆体活动连接。
[0014]有益效果
[0015]本专利技术一种节能环保的农业无人机，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：本专利技术通过增设了取液机构、驱动装置等，利用永磁铁对活塞磁块的吸力与斥力，来控制活塞磁块的活动来配合中空筒从而达到吸液与排液的作用，再依靠槽轮组使得内球组件的旋转呈间歇性运动，保证取液机构在进行吸液与排液的过程中具有足够的时间，同时通过风力的大小来调节喷洒杆出水量的大小，人工添加药水存在添加药水的人员不能及时的到位的问题，且高频率的添加药水增大了人员的工作量的以及在无人机工作时会受到风力的影响，在每个区域所需要喷洒的量也不同，人工无法对其进行一个好的调节的问题。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本专利技术一种节能环保的农业无人机的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的储液箱内部侧视的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的储液箱内部正视的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的外球立体剖面的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术的内球组件立体剖面的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术的喷洒杆内部的结构示意图。
[0023]图7为本专利技术的喷洒杆俯视剖面的结构示意图。
[0024]图中：机架
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1、机翼
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2、电机
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3、底座
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4、储液箱
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5、喷洒杆
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6、外球
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5a、取液机构
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5b、内球组件
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5c、箱体
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5d、驱动装置
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5e、防水罩
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5f、内球
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5c1、固定杆
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5c2、永磁铁
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5c3、中空管
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5c4、微电机
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5e1、缺口圆盘
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5e2、槽轮
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5e3、圆盘
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5e4、活塞磁块
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5b1、中空筒
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5b2、通液口
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5a1、磁块
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61、风车环
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62、拉簧
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节能环保的农业无人机，其特征在于：其结构包括机架(1)、机翼(2)、电机(3)、底座(4)、储液箱(5)、喷洒杆(6)，所述机架(1)顶端安装有机翼(2)，所述机架(1)底端固定有电机(3)，所述机架(1)与底座(4)相连接，所述底座(4)两侧安装有喷洒杆(6)，所述底座(4)中间固定有与喷洒杆(6)相连的储液箱(5)；所述储液箱(5)包括有箱体(5d)、外球(5a)、防水罩(5f)，所述防水罩(5f)与箱体(5d)的底面固定连接，所述防水罩(5f)与外球(5a)采用过渡配合，所述防水罩(5f)的高度在外球(5a)的半径与直径之间，所述外球(5a)贯穿于箱体(5d)，所述箱体(5d)与喷洒杆(6)相连通；所述防水罩(5f)内设有取液机构(5b)、内球组件(5c)、箱体(5d)、驱动装置(5e)，所述外球(5a)的内部设有内球组件(5c)，所述内球组件(5c)与外球(5a)之间设有四组取液机构(5b)，所述外球(5a)的一侧设有驱动装置(5e)，所述驱动装置(5e)与内球组件(5c)连接。2.根据权利要求1所述一种节能环保的农业无人机，其特征在于：所述内球组件(5c)包括内球(5c1)、固定杆(5c2)、永磁铁(5c3)、中空管(5c4)，所述内球(5c1)两端中心均设有中空管(5c4)，所述中空管(5c4)一端与内球(5c1)相连，另一端贯穿于外球(5a)与固定杆(5c2)连接，所述内球(5c1)内部设有永磁铁(5c3)，所述固定杆(5c2)一端贯穿于中空管(5c4)与永磁铁(5c3)相连接，另一端与防水罩(5f)连接。3.根据权利要求1所述一种节能环保的农业无人机，其特征在于：所述驱动装置(5e)包括有微电机(5e1)、缺口圆盘(5e2)、槽轮(5e3)、圆盘(5e4)，所述微电机(5e1)的输出轴贯穿于圆盘(5e4)的中心，且输出轴与圆盘(5e4)连接，所述圆盘(5e4)远离圆盘(5e4)的一面固定有与之为同心圆结构的缺口圆盘(5e2)，所述缺口圆盘(5e2)的一侧设有触动杆，该触动杆与圆盘(5e4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨满华，
申请(专利权)人：杨满华，
类型：发明
国别省市：