本发明专利技术公开了一种可伸缩便移的施药装置、施药车辆及自适应田块施药方法，涉及施药器械技术领域。该施药装置包括两个作业车、施药机构及阻挡组件。两个作业车能够沿第一方向相互靠近或远离；施药机构包括第一收纳框、第二收纳框、多个伸缩组件、导向件，第一收纳框及第二收纳框分别设置于一个作业车，多个伸缩组件间隔排列，相邻的伸缩组件之间通过一个导向件相连，多个伸缩组件的两端分别固定设置于第一收纳框及第二收纳框，每个伸缩组件均设置有喷头；第一收纳框与第二收纳框之间的伸缩组件未完全展开时，阻挡组件阻挡导向件滑出。该可伸缩便移施药装置能够自行移动并横跨田块进行施药，避免对庄稼造成破坏。避免对庄稼造成破坏。避免对庄稼造成破坏。
【技术实现步骤摘要】
可伸缩便移的施药装置、施药车辆及自适应田块施药方法
[0001]本专利技术涉及施药器械
，尤其涉及一种可伸缩便移的施药装置、施药车辆及自适应田块施药方法。
技术介绍
[0002]我国作为农业大国，拥有广泛的农业用地。然而由于我国的农药和化肥的施药技术水平较低，施药机械主要以手动和小型电动施药机为主，拖拉机悬挂式植保机约占0.57%左右。地面机械对作物和田间地面有较严重的破坏作用；人工背负式施药机械，作业效率低下，浪费人力物力。
[0003]目前现有的施药设备有很多种，在我国农村，常用农用四轮车拖带的浇灌设备对田地进行施药。然而在施药过程中容易对庄稼容易碾踏，导致对庄稼造成破坏。
[0004]针对上述问题，需要开发一种可伸缩便移的施药装置、施药车辆及自适应田块施药方法，以解决施药过程中施药设备对庄稼造成破坏的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提出一种可伸缩便移的施药装置，能够自行移动并横跨田块进行施药，避免对庄稼造成破坏。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可伸缩便移的施药装置，包括：两个作业车，两个所述作业车能够沿第一方向相互靠近或远离；施药机构，所述施药机构包括第一收纳框、第二收纳框、多个伸缩组件、导向件，所述第一收纳框及所述第二收纳框分别设置于一个所述作业车，多个所述伸缩组件间隔排列，相邻的所述伸缩组件之间通过一个所述导向件相连，多个所述伸缩组件的两端分别固定设置于所述第一收纳框及所述第二收纳框，多个所述伸缩组件依次展开滑出第一收纳框或第二收纳框，每个所述伸缩组件均设置有喷头；阻挡组件，所述阻挡组件设置于所述第一收纳框及所述第二收纳框，所述第一收纳框与所述第二收纳框之间的所述伸缩组件未完全展开时，所述阻挡组件阻挡第一收纳框及所述第二收纳框内的所述导向件滑出所述第一收纳框及所述第二收纳框。
[0007]优选地，所述导向件竖直设置，所述伸缩组件包括转动连接的第一杆及第二杆，所述第一杆与第二杆的一端分别转动设置于相邻的两个所述导向件中的一个，所述第一杆与第二杆的另一端分别沿竖直方向滑动设置于相邻的两个所述导向件中的另一个。
[0008]优选地，所述阻挡组件包括：挡杆，所述挡杆转动转动设置于所述第一收纳框及所述第二收纳框以具有阻挡位置及打开位置，所述挡杆处于所述阻挡位置时，所述挡杆的第一端阻挡所述导向件；弧形导轨，所述挡杆的第二端滑动设置于所述弧形导轨；第一电磁铁，所述第一电磁铁设置于所述弧形导轨的一端，所述第一电磁铁通电
吸引所述挡杆的第二端以使所述挡杆处于所述阻挡位置；第二电磁铁，所述第二电磁铁设置于所述弧形导轨的另一端，所述第二电磁铁通电吸引所述挡杆的第二端以使所述挡杆处于所述打开位置。
[0009]优选地，所述挡杆的第一端设置有压力传感器，所述压力传感器受力达到设定值时，所述第一电磁铁断电。
[0010]优选地，还包括识别组件，所述识别组件包括：识别码，所述识别码设置于所述导向件上；识别器，所述识别器设置于所述第一收纳框及所述第二收纳框的开口处，所述识别器能够识别每一个所述识别码。
[0011]优选地，还包括升降组件，所述升降组件包括滑轨及滑块，所述滑轨沿竖直方向设置于所述作业车，所述第一收纳框及所述第二收纳框分别通过所述滑块滑动设置于所述滑轨。
[0012]优选地，所述升降组件还包括丝杆及驱动件，所述丝杆沿竖直方向转动设置于所述作业车，所述丝杆与所述第一收纳框或所述第二收纳框螺纹连接，所述驱动件驱动所述丝杆转动。
[0013]一种施药车辆，包括运输车以及所述的施药装置，所述运输车设置有起吊机构，所述施药装置设置于所述运输车，所述起吊机构用于起吊所述施药装置。
[0014]优选地，还包括绕管组件，所述绕管组件包括：支架，所述支架设置于所述运输车；滚轮，所述滚轮转动设置于所述支架，所述滚轮的外周固定连接输送管的一端，所述输送管的另一端与所述喷头连通；电机，所述电机设置于所述支架，所述电机能够驱动所述滚轮转动，以将所述输送管缠绕于所述滚轮。
[0015]一种自适应田块施药方法，使用了所述的施药车辆，包括如下步骤：S1：使用所述起吊机构从所述运输车上将所述施药装置吊起后放置到田块边；S2：两个所述作业车相互远离并分别移动到田块的两侧田埂；S3：两个所述作业车分别沿一侧的所述田埂移动，并通过所述施药机构的所述喷头对田块进行施药；S4：施药结束后，两个所述作业车分别沿一侧的所述田埂返回；S5：两个所述作业车相互靠近；S6：通过所述起吊机构将所述施药装置吊起后放置到所述运输车上。
[0016]本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种可伸缩便移的施药装置、施药车辆及自适应田块施药方法。该施药装置中，操作人员能够通过驱动两个作业车相互远离，使两个作业车分别处于田块的两端。在这个过程中，施药机构的伸缩组件分别被拉伸滑离第一收纳框及第二收纳框，使伸缩组件横跨田块。此时操作人员即可通过控制两个作业车同时沿田埂行驶，实现对田块的施药。而阻挡组件能够保证处于第一收纳框及第二收纳框之间的伸缩组件完全展开，喷头之间的间隔相等，施药更加均匀。
[0017]该施药装置通过两个作业车横跨田块进行施药，便于移动并能够避免对庄稼造成
破坏。且该施药装置能够利用伸缩组件进行伸缩来调节两个作业车之间的距离，同时也能够利用阻挡组件保证喷头之间间距相等，适用于各种不同大小的田块。
附图说明
[0018]图1是本专利技术提供的施药装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的伸缩组件及导向件的结构示意图；图3是本专利技术提供的施药装置的伸缩组件展开时的结构示意图；图4是本专利技术提供的阻挡组件的结构示意图一；图5是本专利技术提供的阻挡组件的结构示意图二；图6是本专利技术提供的施药车辆的结构示意图。
[0019]图中：1、施药装置；2、运输车；3、起吊机构；4、绕管组件；11、作业车；12、施药机构；13、阻挡组件；14、升降组件；15、摄像头；21、储存箱；41、支架；42、滚轮；43、电机；111、转动支架；112、车轮；121、第一收纳框；122、第二收纳框；123、伸缩组件；124、导向件；125、喷头；126、支撑杆；131、挡杆；132、弧形导轨；133、第一电磁铁；134、第二电磁铁；135、压力传感器；1231、第一杆；1232、第二杆。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可伸缩便移的施药装置，其特征在于，包括：两个作业车（11），两个所述作业车（11）能够沿第一方向相互靠近或远离；施药机构（12），所述施药机构（12）包括第一收纳框（121）、第二收纳框（122）、多个伸缩组件（123）、导向件（124），所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122）分别设置于一个所述作业车（11），多个所述伸缩组件（123）间隔排列，相邻的所述伸缩组件（123）之间通过一个所述导向件（124）相连，多个所述伸缩组件（123）的两端分别固定设置于所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122），多个所述伸缩组件（123）依次展开滑出第一收纳框（121）或第二收纳框（122），每个所述伸缩组件（123）均设置有喷头（125）；阻挡组件（13），所述阻挡组件（13）设置于所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122），所述第一收纳框（121）与所述第二收纳框（122）之间的所述伸缩组件（123）未完全展开时，所述阻挡组件（13）阻挡第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122）内的所述导向件（124）滑出所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122）。2.一种可伸缩便移的施药装置，其特征在于，包括：两个作业车（11），两个所述作业车（11）能够沿第一方向相互靠近或远离；施药机构（12），所述施药机构（12）包括第一收纳框（121）、第二收纳框（122）、多个伸缩组件（123）、导向件（124），所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122）分别设置于一个所述作业车（11），多个所述伸缩组件（123）间隔排列，相邻的所述伸缩组件（123）之间通过一个所述导向件（124）相连，多个所述伸缩组件（123）的两端分别固定设置于所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122），多个所述伸缩组件（123）依次展开滑出第一收纳框（121）或第二收纳框（122），每个所述伸缩组件（123）均设置有喷头（125）；阻挡组件（13），所述阻挡组件（13）设置于所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122），所述第一收纳框（121）与所述第二收纳框（122）之间的所述伸缩组件（123）未完全展开时，所述阻挡组件（13）阻挡第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122）内的所述导向件（124）滑出所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122）。3.根据权利要求1所述的可伸缩便移的施药装置，其特征在于，所述阻挡组件（13）包括：挡杆（131），所述挡杆（131）转动设置于所述第一收纳框（121）及所述第二收纳框（122）以具有阻挡位置及打开位置，所述挡杆（131）处于所述阻挡位置时，所述挡杆（131）的第一端阻挡所述导向件（124）；弧形导轨（132），所述挡杆（131）的第二端滑动设置于所述弧形导轨（132）；第一电磁铁（133），所述第一电磁铁（133）设置于所述弧形导轨（132）的一端，所述第一电磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐飞翔，薛新宇，崔龙飞，孙涛，丁素明，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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