【技术实现步骤摘要】
充磁检测机
[0001]本技术涉及充磁领域，特别涉及充磁检测机。
技术介绍
[0002]传统马达在完成充磁后，需要采用人工来进行检测马达的磁极信息。人工检测一方面效率较低，检测速度慢，还导致工人的劳动强度大和劳务成本高。且生产周期长，不适合企业的规模化生产，且整体效率得不到保证，最终导致生产成本居高不下，不利于企业的长远发展。因此，如何解决上述技术问题是业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种充磁检测机，以解决现有技术中需要人工进行马达的磁检测的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种充磁检测机，所述充磁检测机包括工作台和设置于所述工作台上的传输组件、旋转移料机构、充磁机构、磁通检测机构、拍照检测机构、磁极检测机构以及非良品处理机构；其中，所述传输组件用于放置马达并带动马达依次沿第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位进行移动，所述旋转移料机构用于将所述第二工位上的马达带动至所述充磁机构的充磁工位上和/或将所述充磁工位上的马...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种充磁检测机，其特征在于，所述充磁检测机包括工作台和设置于所述工作台上的传输组件、旋转移料机构、充磁机构、磁通检测机构、拍照检测机构、磁极检测机构以及非良品处理机构；其中，所述传输组件用于放置马达并带动马达依次沿第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位进行移动，所述旋转移料机构用于将所述第二工位上的马达带动至所述充磁机构的充磁工位上和/或将所述充磁工位上的马达带动至所述第二工位上，所述充磁机构用于对位于所述充磁工位上的马达进行充磁，所述磁通检测机构用于对所述第三工位上的马达进行磁通检测以获得磁通信息，所述拍照检测机构用于对所述第四工位上的马达进行内部检测以获得内部信息，所述磁极检测机构则用于对所述第五工位的马达进行磁极检测以获得磁极信息，所述非良品处理机构用于基于所述磁通信息、内部信息以及磁极信息对所述第六工位的马达进行抓取后存放到预设的非良品区域。2.根据权利要求1所述的充磁检测机，其特征在于，所述传输组件包括传送带和设置于所述传送带一侧的同步移料机构，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位依次设置于所述传送带上，所述同步移料机构用于带动所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位的马达分别至所述第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位上。3.根据权利要求2所述的充磁检测机，其特征在于，所述同步移料机构包括：第一平移组件，设置于所述工作台上，包括第一平移输出端；第二平移组件，设置于所述第一平移输出端上，包括第二平移输出端；连接板，设置于所述第二平移输出端上；多个夹料件，依次间隔设置于所述连接板靠近所述传送带的一侧，分别用于抓取对应的马达；其中，所述第一平移组件用于整体驱动所述第二平移组件、连接板以及多个夹料件从所述传送带的侧方靠近或远离所述传送带，所述第二平移组件用于整体驱动所述连接板以及多个夹料件沿所述传送带的长度方向进行来回移动。4.根据权利要求1所述的充磁检测机，其特征在于，所述旋转移料机构包括：第一升降组件，设置于所述工作台上，包括第一升降输出端；旋转组件，设置于所述第一升降输出端上，包括旋转输出端；支撑梁，设置于所述旋转输出端上；两个夹料组件，分别设置于所述支撑梁的两端；其中，所述第一升降组件用于整体驱动所述旋转组件、支撑梁以及两个夹料组件靠近或远离所述工作台，所述夹料组件用于对所述第二工位和/或充磁工位上的马达进行夹取，所述旋转组件用于驱动所述两个夹料组件相互交换位置。5.根据权利要求1所述的充磁检测机，其特征在于，所述充磁机构包括：充磁组件，包括所述充磁工位设置于所述工作台上的充磁件；第一抵压组件，包括设置所述工作台上的第一立柱、设置于所述第一立柱上的第二升降组件以及设置于所述第二升降组件的第二升降输出端上的第一抵押件；其中，所述第二升降组件用于驱动所述第一抵押件靠近所述充磁工位...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪玉，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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