一种扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扫地机器人，属于机器人技术领域，为解决车身过长不利于转弯，掉头而导致传感器的数据丢失，以及在复杂区域内转弯难度较大等问题而设计。扫地机器人包括机器本体、驱动装置和清洁装置，驱动装置设置在机器本体的底部，驱动装置包括至少四个驱动组件，至少四个驱动组件能够分别朝向不同的方向驱动，从而使得机器本体能够朝X轴方向、Y轴方向或斜向移动，清洁装置设在机器本体上。该扫地机器人通过多方向移动从而解决车身过长不利于转弯，掉头而导致传感器的数据丢失，以及在复杂区域内转弯难度较大等问题。在复杂区域内转弯难度较大等问题。在复杂区域内转弯难度较大等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着人类的生活质量不断提高，市场上的生活类产品也逐渐智能化，例如移动机器人，现有技术中的移动机器人通常是通过轮组的转速差来实现转弯掉头，但在转弯掉头的过程中，易存在车身过长不利于转弯，掉头而导致传感器的数据丢失，以及在复杂区域内转弯难度较大等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种扫地机器人，该机器人通过多方向移动从而解决车身过长不利于转弯，掉头而导致传感器的数据丢失，以及在复杂区域内转弯难度较大等问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种扫地机器人，包括机器本体、驱动装置和清洁装置，所述驱动装置设置在所述机器本体的底部，所述驱动装置包括至少四个驱动组件，至少四个所述驱动组件能够分别朝向不同的方向驱动，从而使得所述机器本体能够朝X轴方向、Y轴方向或斜向移动，所述清洁装置设在所述机器本体上。
[0006]可选地，所述驱动组件包括驱动主轮、驱动支轮和连接轴，所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器本体(1)、驱动装置和清洁装置(3)，所述驱动装置设置在所述机器本体(1)的底部，所述驱动装置包括至少四个驱动组件(2)，至少四个所述驱动组件(2)能够分别朝向不同的方向驱动，从而使得所述机器本体(1)能够朝X轴方向、Y轴方向或斜向移动，所述清洁装置(3)设在所述机器本体(1)上。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动主轮(21)、驱动支轮(22)和连接轴(23)，所述驱动主轮(21)可转动地连接在所述机器本体(1)的底部，所述连接轴(23)固定在所述驱动主轮(21)上，所述驱动支轮(22)可转动地连接在所述连接轴(23)上。3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述连接轴(23)和所述驱动支轮(22)均设有多个，所述驱动主轮(21)上设有多个置物槽(211)，多个所述连接轴(23)一一对应地固定连接在多个所述置物槽(211)内，多个所述驱动支轮(22)一一对应地穿设在多个所述连接轴(23)上。4.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述连接轴(23)的中心线和所述驱动主轮(21)的中心线不平行、且不垂直。5.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，多个所述连接轴(23)分为多组，多组所述连接轴(23)平行间隔分布在所述驱动主轮(21)的外周壁上，且每组所述连接轴(23)沿所述驱动主轮(21)的周向方向分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟钦，蔡理庄，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：