一种行星齿轮轴向限位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及行星齿轮技术领域，尤其为一种行星齿轮轴向限位结构，包括内齿环和行星齿轮，所述内齿环的内侧啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的外侧啮合有太阳齿轮，所述行星齿轮的顶端固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的外侧转动连接有行星架，所述行星架的顶端内侧设置有投球孔，所述行星架的顶端内侧设置有球槽，且投球孔与球槽连通，本实用新型专利技术中行星齿轮自转时，滚球和行星齿轮轴的实时滚动接触保证行星齿轮轴向转动高精度，同时嵌入行星架的第一卡槽和行星齿轮轴的第二卡槽内的滚球对行星齿轮轴向限位，实现行星齿轮轴的可靠限位，延长行星齿轮轮系的使用寿命，增加装置的实用性。增加装置的实用性。增加装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种行星齿轮轴向限位结构


[0001]本技术涉及行星齿轮
，具体为一种行星齿轮轴向限位结构。

技术介绍

[0002]行星齿轮除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴(B
‑
B)转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架(称为行星架)绕其它齿轮的轴线(A
‑
A)转动，绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就如同太阳系中的行星那样，因此而得名。
[0003]行星齿轮围绕太阳齿轮的轮系运动，由于行星齿轮的轴向不能可靠限位降低行星齿轮的使用寿命，同时行星齿轮轴向限位的平顺性较差，不能保证行星齿轮的可靠自转和公转，降低行星齿轮轮系的传动的平顺性和可靠性，而航空航天领域要求的行星齿轮轮系可靠性较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种行星齿轮轴向限位结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种行星齿轮轴向限位结构，包括内齿环和行星齿轮，所述内齿环的内侧啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的外侧啮合有太阳齿轮，所述行星齿轮的顶端固定连接有齿轮轴，所述齿轮轴的外侧转动连接有行星架，所述行星架的顶端内侧设置有投球孔，所述行星架的顶端内侧设置有球槽，且投球孔与球槽连通，所述球槽的内侧设置有固定块，所述固定块的内侧螺旋连接有螺旋杆，且螺旋杆与行星架螺旋连接，所述固定块的右端固定连接有阻挡块，所述行星架的顶端内侧滑动连接有挡板，所述挡板的右端固定连接有曲板，所述行星架的顶端固定连接有套筒，所述套筒的内侧滑动连接有按钮，所述按钮的前端固定连接有第一插杆，且第一插杆与挡板滑动连接，所述按钮的后端固定连接有第二插杆，所述第二插杆的后端固定连接有推板，所述行星架的顶端内侧设置有第一卡槽，所述齿轮轴的内侧设置有第二卡槽，且第一卡槽与第二卡槽连通，所述第一卡槽的内侧设置有滚球，且滚球与第二卡槽卡合，所述行星架的顶端内侧设置有滑槽，所述滑槽的内侧滑动连接有滑板，所述滑板的顶端内侧滑动连接有推杆，所述推杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的两端分别与滑板和推杆固定连接。
[0007]优选的，所述第一卡槽的内侧均匀设置有滚球。
[0008]优选的，所述行星齿轮的个数有两个，且关于太阳齿轮的竖直平分面前后对称。
[0009]优选的，所述挡板后端内侧的插孔有两个且上下分布，且第一插杆通过插孔与挡板滑动连接。
[0010]优选的，所述第一插杆和插孔的横截面均为矩形，且面积相同。
[0011]优选的，所述曲板的内侧曲度与滚球投影后的圆弧度一致。
[0012]优选的，所述滑板的内侧设置有贯穿孔洞，且推杆通过孔洞与滑板滑动连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过设置的行星齿轮、太阳齿轮、行星架、球槽、投球孔、第一卡槽、第二卡槽和滚球，可以对行星齿轮轴向限位，同时保证轴向限位的平顺性，行星齿轮自转时，滚球和行星齿轮轴的实时滚动接触保证行星齿轮轴向转动高精度，同时嵌入行星架的第一卡槽和行星齿轮轴的第二卡槽内的滚球对行星齿轮轴向限位，实现行星齿轮轴的可靠限位，延长行星齿轮轮系的使用寿命，增加装置的实用性。
[0015]2、本技术中，通过设置的螺旋杆、固定块、阻挡块、按钮、推板、第一插杆、曲板、挡板、推杆、滑板和弹簧，可以对滚球进行便捷更换，保证长期使用后行星齿轮轴的可靠限位，螺旋杆与固定块和行星架的螺旋连接保证固定块和阻挡块的可靠固定，从而保证滚球在第一卡槽和第二卡槽中实时滚动，按钮的反复按动带动第一插杆进入或退出挡板，从而不同固定位置的挡板和曲板便捷干涉滚球滚动，曲板对滚球的滚出进行导向，推杆推动滚球不断退出第一卡槽和第二卡槽并进入球槽，实现滚球的便捷更换，增加装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术图1的A处结构示意图；
[0018]图3为本技术图1的B处结构示意图；
[0019]图4为本技术图1的剖视图；
[0020]图5为本技术图4的C处结构示意图。
[0021]图中：1
‑
内齿环、2
‑
行星架、3
‑
行星齿轮、4
‑
太阳齿轮、5
‑
滑槽、6
‑
齿轮轴、7
‑
投球孔、8
‑
固定块、9
‑
阻挡块、10
‑
螺旋杆、11
‑
挡板、12
‑
第一插杆、13
‑
套筒、14
‑
按钮、15
‑
第二插杆、16
‑
推板、17
‑
曲板、18
‑
弹簧、19
‑
推杆、20
‑
滑板、21
‑
球槽、22
‑
滚球、23
‑
第一卡槽、24
‑
第二卡槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种行星齿轮轴向限位结构，包括内齿环1和行星齿轮3，内齿环1的内侧啮合有行星齿轮3，行星齿轮3的外侧啮合有太阳齿轮4，行星齿轮3的顶端固定连接有齿轮轴6，齿轮轴6的外侧转动连接有行星架2，行星架2的顶端内侧设置有投球孔7，行星架2的顶端内侧设置有球槽21，且投球孔7与球槽21连通，球槽21的内侧设置有固定块8，固定块8的内侧螺旋连接有螺旋杆10，且螺旋杆10与行星架2螺旋连接，固定块8的右端固定连接有阻挡块9，行星架2的顶端内侧滑动连接有挡板11，挡板11的右端固定连接有曲板17，行星架2的顶端固定连接有套筒13，套筒13的内侧滑动连接有按钮14，按钮14的前端固定连接有第一插杆12，且第一插杆12与挡板11滑动连接，按钮14的后端固定连接有第二插杆15，第二插杆15的后端固定连接有推板16，行星架2的顶端内侧设置有第一卡槽23，齿轮轴6的内侧设置有第二
卡槽24，且第一卡槽23与第二卡槽24连通，第一卡槽23的内侧设置有滚球22，且滚球22与第二卡槽24卡合，行星架2的顶端内侧设置有滑槽5，滑槽5的内侧滑动连接有滑板20，滑板20的顶端内侧滑动连接有推杆19，推杆19的外侧设置有弹簧18，且弹簧18的两端分别与滑板20和推杆19固定连接，使用过程中弹簧18复位带动推杆19可靠上升，按钮14和套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星齿轮轴向限位结构，包括内齿环(1)和行星齿轮(3)，其特征在于：所述内齿环(1)的内侧啮合有行星齿轮(3)，所述行星齿轮(3)的外侧啮合有太阳齿轮(4)，所述行星齿轮(3)的顶端固定连接有齿轮轴(6)，所述齿轮轴(6)的外侧转动连接有行星架(2)，所述行星架(2)的顶端内侧设置有投球孔(7)，所述行星架(2)的顶端内侧设置有球槽(21)，且投球孔(7)与球槽(21)连通，所述球槽(21)的内侧设置有固定块(8)，所述固定块(8)的内侧螺旋连接有螺旋杆(10)，且螺旋杆(10)与行星架(2)螺旋连接，所述固定块(8)的右端固定连接有阻挡块(9)，所述行星架(2)的顶端内侧滑动连接有挡板(11)，所述挡板(11)的右端固定连接有曲板(17)，所述行星架(2)的顶端固定连接有套筒(13)，所述套筒(13)的内侧滑动连接有按钮(14)，所述按钮(14)的前端固定连接有第一插杆(12)，且第一插杆(12)与挡板(11)滑动连接，所述按钮(14)的后端固定连接有第二插杆(15)，所述第二插杆(15)的后端固定连接有推板(16)，所述行星架(2)的顶端内侧设置有第一卡槽(23)，所述齿轮轴(6)的内侧设置有第二卡槽(24)，且第一卡槽(23)与第二卡槽(24)连通，所述第一卡槽(23)的内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁涛，
申请(专利权)人：天津海鸥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：