寻车方法和寻车模块技术

本申请涉及汽车通信技术领域，具体涉及一种基于智能钥匙系统的寻车方法和寻车模块。寻车方法由目标车辆执行，包括以下步骤：实时接收移动节点在测量时间段，进行行进过程中实时发送的寻车信号；确定寻车信号在测量时间段各时刻的到达距离；到达距离为在一时刻，由移动节点发送的寻车信号到达目标车辆的距离信息；基于到达距离，计算在测量时间段的各时刻，移动节点相对于目标车辆的到达角度；基于测量时间段中到达角度和到达距离的变化状态，确定并提示移动节点的行进过程中是否朝向目标车辆。可以解决相关技术中需要在无法确认车辆相对于侧钥匙准确的实时位置信息，从而无法精确定位车辆的问题。位车辆的问题。位车辆的问题。

【技术实现步骤摘要】
寻车方法和寻车模块


[0001]本申请涉及汽车通信
，具体涉及一种基于智能钥匙系统的寻车方法和寻车模块。

技术介绍

[0002]相关技术中的超宽频谱信号角定位方法，通常是在同一节点上设置多个天线，通过到达角交汇定位技术确定测量节点上的多个天线收到该信号的等效时间，以判断发射端相对于接收端的到达角度。若将该技术用于车钥匙寻车方案中，目标车辆为发射端，车钥匙为接收端，则需要在车钥匙上设置多个天线阵列以实现超宽频谱信号角定位方法。但是由于车钥匙本身空间较小，若设置多个天线其空间限制更为明显。
[0003]且相关技术仅确定静态下单点相对于目标车辆的角度信息和距离信息，无法确认车辆相对于侧钥匙准确的实时位置信息，从而无法精确定位车辆。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种寻车方法和寻车模块，可以解决相关技术中需要在无法确认车辆相对于侧钥匙准确的实时位置信息，从而无法精确定位车辆的问题。
[0005]为了解决
技术介绍
中所述的技术问题，本申请的第一方面提供了一种寻车方法，所述寻车方法由目标车辆执行，包括以下步骤：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种寻车方法，其特征在于，所述寻车方法由目标车辆执行，包括以下步骤：实时接收移动节点在测量时间段，进行行进过程中实时发送的寻车信号；确定所述寻车信号在所述测量时间段各时刻的到达距离；所述到达距离为在一时刻，由所述移动节点发送的寻车信号到达目标车辆的距离信息；基于所述到达距离，计算在所述测量时间段的各时刻，所述移动节点相对于所述目标车辆的到达角度；基于所述测量时间段中所述到达角度和所述到达距离的变化状态，确定并提示所述移动节点的行进过程中是否朝向所述目标车辆。2.如权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述目标车辆的车身周向上设有多个信号接收节点。3.如权利要求2所述的寻车方法，其特征在于，所述实时接收移动节点在测量时间段，进行行进过程中实时发送的寻车信号的步骤包括：多个所述信号接收节点，分别实时接收所述移动节点在测量时间段，进行行进过程中实时发送的寻车信号。4.如权利要求2所述的寻车方法，其特征在于，所述信号接收节点至少包括第一信号接收节点、第二信号接收节点和第三信号接收节点；所述确定所述寻车信号在测量时间段各时刻的到达距离的步骤，包括：确定所述寻车信号在所述测量时间段各时刻的第一到达距离、第二到达距离和第三到达距离；所述第一到达距离、第二到达距离和第三到达距离为在同一时刻，由所述移动节点发送的寻车信号分别到达目标车辆第一信号接收节点、第二信号接收节点第三信号接收节点的距离信息；以所述第一信号接收节点为圆心，以所述第一到达距离为半径，确定第一测量圆；以所述第二信号接收节点为圆心，以所述第二到达距离为半径，确定第二测量圆；以所述第三信号接收节点为圆心，以所述第三到达距离为半径，确定第三测量圆；确定所述第一测量圆、所述第二测量圆和所述第三测量圆的交点位置信息为所述移动节点相对于所述目标车辆的位置信息。5.如权利要求4所述的寻车方法，其特征在于，所述基于所述到达距离，计算所述测量时间段的各时刻，所述移动节点相对于所述目标车辆的到达角度的步骤，包括：基于所述移动节点相对于所述目标车辆的位置信息，确定所述移动节点相对于所述目标车辆的到达角度。6.如权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述基于所述测量时间段中所述到达角度和所述到达距离的变化状态，确定并提示所述移动节点的行进过程中是否朝向所述目标车辆的步骤包括：当确定在所述测量时间段中，所述到达角度的值逐渐变大，且所述到达距离逐渐变小，确定并提示所述移动节点的行进过程中朝向所述目标车辆。7.如权利要求1所述的寻车方法，其特征在于，所述基于所述测量时间段中所述到达角度和所述到达距离的变化状态，确定并提示所述移动节点的行进过程中是否朝向所述目标车辆的步骤包括：在测量时间段中，当所述到达角度的值不变，且所述到达距离逐渐变大，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈枭雄，乔培虎，项康泰，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：