振镜电机制造技术

本发明专利技术提出一种振镜电机，包括导磁机壳、线圈组件、转子组件以及光栅编码器，所述导磁机壳的一端具有唯一的完整安装面；所述线圈组件包括导线和骨架，所述骨架固定于所述导磁机壳内，所述导线绕设于所述骨架以形成线圈；所述转子组件沿所述导磁机壳的高度方向贯穿所述骨架，并能够相对所述骨架摆动；所述光栅编码器包括码盘和接收器，所述码盘和所述接收器均定位于所述安装面。本申请的技术方案，得以提高光栅编码器的安装便捷性。提高光栅编码器的安装便捷性。提高光栅编码器的安装便捷性。

【技术实现步骤摘要】
振镜电机


[0001]本专利技术涉及振镜电机
，特别涉及一种振镜电机。

技术介绍

[0002]在振镜电机中，常配备光栅编码器以监测转子组件的偏转角度。示例性技术中，光栅编码器的码盘连接于转子组件以随转子组件偏转，而光栅编码器的接收器则设置在导磁机壳上以监测码盘的偏转量。且码盘和接收器多通过不同的基准面定位固定，导致光栅编码器的安装校准较为不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种振镜电机，旨在提高光栅编码器的安装便捷性。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种振镜电机，包括：
[0005]导磁机壳，所述导磁机壳的一端具有唯一的完整安装面；
[0006]线圈组件，所述线圈组件包括导线和骨架，所述骨架固定于所述导磁机壳内，所述导线绕设于所述骨架以形成线圈；
[0007]转子组件，所述转子组件沿所述导磁机壳的高度方向贯穿所述骨架，并能够相对所述骨架摆动；以及
[0008]光栅编码器，所述光栅编码器包括码盘和接收器，所述码盘和所述接收器均定位于所述安装面。
[0009]可选地，所述安装面开设有连通至所述导磁机壳内的转轴孔，所述振镜电机还包括设于所述转轴孔内的后轴承，所述后轴承为法兰轴承，所述后轴承的法兰盘抵接于所述安装面，所述转子组件的一端穿设于所述后轴承，所述光栅编码器还包括码盘座，所述码盘座设于所述法兰盘的背离所述安装面的一侧并与所述后轴承的内圈抵接，所述码盘固定于所述码盘座；
[0010]或，所述转子组件可转动地插设于所述安装面，所述码盘定位于所述转子组件的插设于所述安装面的一端。
[0011]可选地，所述振镜电机设有所述后轴承时，所述转子组件包括：
[0012]磁轴，所述磁轴沿所述导磁机壳的高度方向延伸并贯穿所述骨架；和
[0013]后轴套，所述后轴套套设于所述磁轴的靠近所述后轴承的一端，且穿设于所述后轴承与所述码盘座连接。
[0014]可选地，所述导磁机壳还具有与所述安装面背对设置的顶面，所述顶面开设有连通所述导磁机壳内并与所述转轴孔相对设置的安装孔，所述振镜电机还包括前轴承，所述前轴承设于所述安装孔，所述磁轴的背离所述后轴承的一端套设有前轴套，所述前轴套穿设于所述前轴承。
[0015]可选地，所述导磁机壳包括机壳主体和前端盖，所述机壳主体呈一端敞口的筒状结构，所述机壳主体的底面形成所述安装面，所述前端盖罩盖于所述机壳主体的敞口，所述
前端盖的背离所述机壳主体的一侧表面形成所述顶面；
[0016]且/或，所述前轴承为法兰轴承，所述前轴承的法兰盘与所述顶面抵接。
[0017]可选地，所述前轴套凸出所述前轴承设置，所述转子组件还包括：
[0018]连接件，所述连接件套设于所述前轴套的凸出所述前轴承的一端；和
[0019]锁紧件，所述锁紧件自所述连接件的侧壁穿设于所述连接件和所述前轴套以连接所述连接件和所述前轴套。
[0020]可选地，所述锁紧件凸出所述连接件的外侧壁设置以形成限位部，所述顶面凸设有两个限位销，两个所述限位销沿所述转子组件的周向间隔设置，所述限位部设于两所述限位销之间。
[0021]可选地，所述振镜电机还包括前罩壳，所述前罩壳罩设于所述顶面，并与所述顶面围合形成限位空间，所述限位销和所述限位部均设于所述限位空间，所述连接件穿设于所述前罩壳显露于外部。
[0022]可选地，所述骨架包括：
[0023]骨架主体，所述骨架主体为筒状结构，并沿所述导磁机壳的长度方向延伸设置；和
[0024]多个导线安装件，多个所述导线安装件沿所述骨架主体的周向间隔设置于所述骨架主体的外表面，所述导线绕设于所述导线安装件。
[0025]可选地，所述导磁机壳具有磁轭作用；
[0026]且/或，所述光栅编码器还包括垫块，所述垫块设于所述安装面，所述接收器固定于所述垫块的背离所述安装面的一侧；
[0027]且/或，所述振镜电机还包括后端盖，所述后端盖罩设于所述安装面并与所述安装面围合形成容置空间，所述光栅编码器设于所述容置空间。
[0028]本专利技术提出的振镜电机中，骨架与线圈一体化形成线圈组件安装固定在导磁机壳内，线圈通以交变电时产生感应磁场，并与转子组件形成的磁场相互作用产生力矩，驱动转子组件相对导磁机壳旋转摆动；同时，导磁机壳得以引导磁力线束集中在线圈组件周围，以提高感应效率。当转子组件带动光栅编码器的码盘旋转时，接收器将光电信号转化成位置信号，形成位置反馈提高振镜电机的控制精度；且光栅编码器的码盘和接收器均通过导磁机壳上唯一的完整安装面定位固定，得以提高光栅编码器的调校效率，提高了光栅编码器的安装便捷性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术振镜电机一实施例的结构图；
[0031]图2为图1中的剖视图；
[0032]图3为图1的爆炸图；
[0033]图4为图1中振镜电机移除前罩壳的结构图。
[0034]附图标号说明：
[0035][0036][0037]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0041]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方
案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振镜电机，其特征在于，包括：导磁机壳，所述导磁机壳的一端具有唯一的完整安装面；线圈组件，所述线圈组件包括导线和骨架，所述骨架固定于所述导磁机壳内，所述导线绕设于所述骨架以形成线圈；转子组件，所述转子组件沿所述导磁机壳的高度方向贯穿所述骨架，并能够相对所述骨架摆动；以及光栅编码器，所述光栅编码器包括码盘和接收器，所述码盘和所述接收器均定位于所述安装面。2.如权利要求1所述的振镜电机，其特征在于，所述安装面开设有连通至所述导磁机壳内的转轴孔，所述振镜电机还包括设于所述转轴孔内的后轴承，所述后轴承为法兰轴承，所述后轴承的法兰盘抵接于所述安装面，所述转子组件的一端穿设于所述后轴承，所述光栅编码器还包括码盘座，所述码盘座设于所述法兰盘的背离所述安装面的一侧并与所述后轴承的内圈抵接，所述码盘固定于所述码盘座；或，所述转子组件的一端可转动地插设于所述安装面，所述码盘定位于所述转子组件的插设于所述安装面的一端。3.如权利要求2所述的振镜电机，其特征在于，所述振镜电机设有所述后轴承时，所述转子组件包括：磁轴，所述磁轴沿所述导磁机壳的高度方向延伸并贯穿所述骨架；和后轴套，所述后轴套套设于所述磁轴的靠近所述后轴承的一端，且穿设于所述后轴承与所述码盘座连接。4.如权利要求3所述的振镜电机，其特征在于，所述导磁机壳还具有与所述安装面背对设置的顶面，所述顶面开设有连通至所述导磁机壳内并与所述转轴孔相对设置的安装孔，所述振镜电机还包括前轴承，所述前轴承设于所述安装孔，所述磁轴的背离所述后轴承的一端套设有前轴套，所述前轴套穿设于所述前轴承。5.如权利要求4所述的振镜电机，其特征在于，所述导磁机壳包括机壳主体和前端盖，所述机壳主体呈一端敞口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东燕，
申请(专利权)人：深圳宏明机电有限公司，
类型：发明
国别省市：