一种手工空心挂面自动化控制系统及生产方法技术方案

本发明专利技术涉及挂面生产技术领域，且公开了一种手工空心挂面自动化控制系统，包括：下料控制系统、传送带控制系统、链条控制系统、切面包装控制系统和中央控制系统；下料控制系统包括：搅拌机系统、下料传送带、制水机、储水罐、给水计量泵、半球形和面饧发器装置；传送带控制系统包括：切条盘条一体机系统、传送带系统、搓条盘条一体机系统、上杆机智能操作机器人系统。本发明专利技术使智能设备代替人工，可以实现规模化量产，其生产工艺实质仍然是饧发拉伸工艺，使用自动化控制系统生产更加标准、卫生和健康，如果使用自动化控制生产，生产时间短，一般需要7

【技术实现步骤摘要】
一种手工空心挂面自动化控制系统及生产方法


[0001]本专利技术涉及挂面生产领域，尤其涉及一种手工空心挂面自动化控制系统及生产方法。

技术介绍

[0002]挂面的生产工艺有三种，第一种是组合压切工艺，主要是使用组合压面机生产，生产工艺简单，自动化程度高，产量高，其特点熟化时间短，具有代表性的有陈克明、金沙河、金龙鱼等挂面品牌；第二种是熟化挤压工艺，主要使用高温熟化挤压面条机生产，生产工艺简单，自动化程度高，产量高，其特点高温熟化，适合做粗粮挂面，最具有代表性的是意大利面、朝鲜冷面等；第三种是饧发拉伸工艺，主要使用切条机、搓条机、盘条机、上杆机、饧面箱等设备生产，生产工序繁多，生产强度大，产量低，具有代表性的有陕西佳县手工空心挂面、张家山手工空心挂面、四川中江挂面等。综上所述三种生产工艺制造挂面，以第三种饧发拉伸工艺生产的挂面历史最为悠久，是中华民族一件瑰宝，传承至今给予我们许多养分吸取。由于手工空心挂面使用的传统饧发拉伸工艺，饧发的气泡由于被拉伸烘干定型使挂面内部产生多个气孔，易煮熟，口感佳，深受广大人民喜爱，但是其缺陷是一直传承着手工制作，自动化程度低，生产处在落后状态。
[0003]传统手工空心挂面共计十九道生产工序，分别是和面、饧面、揉面、切条、搓粗条、盘粗条、饧面、搓细条、盘细条、饧面、上杆、饧面、拉伸、饧面、上架、拉伸、下架、切面、包装。由于生产周期长，劳动强度大，在搓条和上杆需要有一定的手工技术，所以，随着社会进步，为了传承这种生产工艺，许多食品设备制造企业相继开发出切条机、搓条机、盘条机和上杆机相关设备，整个生产劳动强度虽有所缓和，但是，自动化程度仍然低下，需要进一步改进部分设备和设备与设备之间的联动性，使其能达到先进的自动化控制，降低人力成本，减轻劳动强度，缩短饧发拉伸工艺生产时间，减少配方中食盐的加入量(因为饧发拉伸工艺是用食盐的加入量来控制饧发时间，工艺生产时间长，食盐加入量较大；工艺生产时间短，食盐加入量较少。传统生产时间比较长，一般需要14
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16小时生产周期，所以食盐加入量比较大。
[0004]为解决上述问题，本申请中提出一种手工空心挂面自动化控制系统及生产方法。

技术实现思路

[0005](一)专利技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种手工空心挂面自动化控制系统及生产方法，本专利技术使每一段生产工序的设备装置实现自动化控制联动，通过一套中央控制系统控制，从而实现自动化、规模化量产，以此满足市场需要，实质是手工生产升级为智能制造，智能设备代替人工，可以实现规模化量产，其生产工艺实质仍然是饧发拉伸工艺，使用自动化控制系统生产更加标准、卫生和健康，如果使用自动化控制生产，生产时间短，一般需要7
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8小时生产周期，食盐的加入量较少，可以实现24小时不间断生产，更加有利于人体健康。
[0007](二)技术方案
[0008]本专利技术出的一种手工空心挂面自动化控制系统，包括：下料控制系统、传送带控制系统、链条控制系统、切面包装控制系统和中央控制系统；
[0009]下料控制系统包括：搅拌机系统、给水系统、半球形和面饧发器装置及系统，其中搅拌机系统包括：搅拌机和下料传送带；给水系统包括：制水机、储水罐、给水计量泵；半球形和面饧发器装置及系统包括：半球形和面饧发器、和面固定架、饧发固定架、升降执行电机、和面执行电机、升降执行电机饧发盖板、自动控制柜、集成单片机微程序控制器、电动控制执行器、驱动调节器、光耦传感器、行程开关、工业立体视觉相机、半球形和面饧发器智能抓举机器人；
[0010]传送带控制系统包括：切条盘条一体机系统、传送带系统、搓条盘条一体机系统、自动控制柜、集成单片机微程序控制器、电动控制执行器、光耦传感器、工业立体视觉相机、上杆机及上杆机智能操作机器人系统；
[0011]链条控制系统包括：链条式饧面箱动态饧发装置及系统、链条系统、上架机智能操作机器人系统、送风烘干系统、晾晒架智能操作机器人系统、卸面机系统；链条式饧发箱动态饧发装置包括：饧面箱体、链条、链条驱动电机、挂面杆整理链条机、自动控制柜、集成单片机微程序控制器、电动控制执行器、驱动调节器、温湿度一体化变送器、温湿度电动记录仪、工业立体视觉相机、光耦传感器、冷热循环水系统、温湿度数字集成传感器探头、压杆器装置、配重砝码、配重砝发码器、智能配重砝机器人、斜式喷粉装置；
[0012]切面包装控制系统包括：切面传送带、切面机系统、分把计量机、自动控制柜、单片机微程序控制器、电动控制执行器、光耦传感器、工业立体视觉相机、包装传送带、包装机系统。
[0013]一种手工空心挂面自动化控制系统的生产方法，首先是由中央控制系统给下料控制系统下达指令开始生产，下料控制系通过集成单片机微程序控制器(以下简称控制器)启动给水系统的制水机制得纯净水流入储水罐生产液位备用，人工将整袋的小麦面粉和计量的食盐一起投入搅拌机中，控制器启动启动1#给水计量泵，给搅拌机内的小麦面粉供水，完成供水计量泵自动停止；在启动1#给水计量泵的同时，同时启动搅拌机，将小麦面粉搅拌成絮状，搅拌机设置定时器，当定时器发出报警时控制器启动下料传送带，下料传送带将面絮输送给半球形和面饧发器装置的和面饧发器中，和面饧发器是一个特殊容器，即是和面容器，又是饧发容器；和面饧发器接收到物料面絮控制器自动启动2#给水计量泵，给和面饧发器中的面絮二次供水，二次计量供水完毕计量泵自动停止；当下料控制系统下料传送带无物料输出时，控制器关停下料传送带和搅拌机；在停止2#给水计量泵的同时，同时控制器启动半球形和面饧发器装置的和面固定架上的和面升降执行电机下降至低位行程开关触点处停止，控制器启动和面执行电机开始搅拌柔和和面饧发器中的面絮，当到达和面设置时间时蜂鸣器发出报警声，和面执行电机停止工作，控制器启动半球形和面升降执行电机自动提升离开半球形和面饧发器，当半球形和面升降执行电机离开和面饧发器到达高位行程开关触点时自动停止，和面结束；控制器启动固定和面饧发器电动执行电机驱动推力杆终端弧形固定夹将和面饧发器松开，控制器启动半球形和面饧发器智能抓举机器人，智能抓举机器人安装有工业立体视觉相机，具有识别和面饧发器功能，智能抓举机器人伸出双臂用双手将和面饧发器抓举放到设置有饧发工位的饧发固定架中间半球形底座位置上，底座
光耦传感器接收到信号发送给控制器，控制器启动固定和面饧发器电动执行电机驱动推力杆终端弧形固定夹将和面饧发器两侧夹紧将和面饧发器固定，饧发固定架上的升降执行电机带动圆形盖板自动由上向下将半球形和面饧发器里的面团压紧盖实时触点行程开关关停升降执行电机，圆形盖板将面团覆盖静止饧发30
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45分钟，温控25摄氏度，当半球形和面饧发器智能抓举机器人双臂离开饧发固定架上固定的和面饧发器时，控制器即将再次启动搅拌机和1#给水计量泵时，将信息上传给中央控制系统控制器，中央控制系统控制器根据整个生产控制系统工作情况可以下达继续下料和停止下料指令；当反馈给中央控制系统搅拌机内已经添加好物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手工空心挂面自动化控制系统，其特征在于，包括：下料控制系统、传送带控制系统、链条控制系统、切面包装控制系统和中央控制系统；下料控制系统包括：搅拌机系统、给水系统、半球形和面饧发器装置及系统，其中搅拌机系统包括：搅拌机和下料传送带；给水系统包括：制水机、储水罐、给水计量泵；半球形和面饧发器装置及系统包括：半球形和面饧发器、和面固定架、饧发固定架、升降执行电机、和面执行电机、升降执行电机饧发盖板、自动控制柜、集成单片机微程序控制器、电动控制执行器、驱动调节器、光耦传感器、行程开关、工业立体视觉相机、半球形和面饧发器智能抓举机器人；传送带控制系统包括：切条盘条一体机系统、传送带系统、搓条盘条一体机系统、自动控制柜、集成单片机微程序控制器、电动控制执行器、光耦传感器、工业立体视觉相机、上杆机及上杆机智能操作机器人系统；链条控制系统包括：链条式饧面箱动态饧发装置及系统、链条系统、上架机智能操作机器人系统、送风烘干系统、晾晒架智能操作机器人系统、卸面机系统；链条式饧发箱动态饧发装置包括：饧面箱体、链条、链条驱动电机、挂面杆整理链条机、自动控制柜、集成单片机微程序控制器、电动控制执行器、驱动调节器、温湿度一体化变送器、温湿度电动记录仪、工业立体视觉相机、光耦传感器、冷热循环水系统、温湿度数字集成传感器探头、压杆器装置、配重砝码、配重砝发码器、智能配重砝机器人、斜式喷粉装置；切面包装控制系统包括：切面传送带、切面机系统、分把计量机、自动控制柜、单片机微程序控制器、电动控制执行器、光耦传感器、工业立体视觉相机、包装传送带、包装机系统。2.根据权利要求1所述的一种手工空心挂面自动化控制系统的生产方法，其特征在于，首先是由中央控制系统给下料控制系统下达指令开始生产，下料控制系通过集成单片机微程序控制器启动给水系统的制水机制得纯净水流入储水罐生产液位备用，人工将整袋的小麦面粉和计量的食盐一起投入搅拌机中，控制器启动启动1#给水计量泵，给搅拌机内的小麦面粉供水，完成供水计量泵自动停止；在启动1#给水计量泵的同时，同时启动搅拌机，将小麦面粉搅拌成絮状，搅拌机设置定时器，当定时器发出报警时控制器启动下料传送带，下料传送带将面絮输送给半球形和面饧发器装置的和面饧发器中，和面饧发器是一个特殊容器，即是和面容器，又是饧发容器；和面饧发器接收到物料面絮控制器自动启动2#给水计量泵，给和面饧发器中的面絮二次供水，二次计量供水完毕计量泵自动停止；当下料控制系统下料传送带无物料输出时，控制器关停下料传送带和搅拌机；在停止2#给水计量泵的同时，同时控制器启动半球形和面饧发器装置的和面固定架上的和面升降执行电机下降至低位行程开关触点处停止，控制器启动和面执行电机开始搅拌柔和和面饧发器中的面絮，当到达和面设置时间时蜂鸣器发出报警声，和面执行电机停止工作，控制器启动半球形和面升降执行电机自动提升离开半球形和面饧发器，当半球形和面升降执行电机离开和面饧发器到达高位行程开关触点时自动停止，和面结束；控制器启动固定和面饧发器电动执行电机驱动推力杆终端弧形固定夹将和面饧发器松开，控制器启动半球形和面饧发器智能抓举机器人，智能抓举机器人安装有工业立体视觉相机，具有识别和面饧发器功能，智能抓举机器人伸出双臂用双手将和面饧发器抓举放到设置有饧发工位的饧发固定架中间半球形底座位置上，底座光耦传感器接收到信号发送给控制器，控制器启动固定和面饧发器电动执行电机驱动推力杆终端弧形固定夹将和面饧发器两侧夹紧将和面饧发器固定，饧发固定架上
的升降执行电机带动圆形盖板自动由上向下将半球形和面饧发器里的面团压紧盖实时触点行程开关关停升降执行电机，圆形盖板将面团覆盖静止饧发30
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45分钟，温控25摄氏度，当半球形和面饧发器智能抓举机器人双臂离开饧发固定架上固定的和面饧发器时，控制器即将再次启动搅拌机和1#给水计量泵时，将信息上传给中央控制系统控制器，中央控制系统控制器根据整个生产控制系统工作情况可以下达继续下料和停止下料指令；当反馈给中央控制系统搅拌机内已经添加好物料准备就绪时，中央控制系统发出指令重启搅拌机和1#给水计量泵，进行下一轮下料操作；当半球形饧面器饧发时间30分钟时，半球形饧面器蜂鸣器发出报警，半球形饧面器装置的圆形盖板自动升起到上限行程开关控制的位置脱离和面饧发器，这时饧发固定架上和面饧发器电动执行电机驱动推力杆终端弧形固定夹将和面饧发器松开的同时，半球形和面饧发器智能抓举机器人抓起半球形和面饧发器翻扣到切条机圆形切面平台中心位置，然后半球形和面饧发器智能抓举机器人将和面饧发器抓举放到和面固定架半球形底座位置上如半球形凹槽内固定，当半球形和面饧发器底部坐入半球形底座凹槽内时，凹槽底部设有光耦传感器将信息发给控制器，控制器启动固定和面饧发器电动执行电机驱动推力杆终端弧形固定夹将和面饧发器两侧夹紧锁住和面饧发器，和面饧发器复位后将复位信息通过下料控制系统发送给中央控制系统，等待下一轮重复操作指令；和面固定架、饧发固定架、半球形和面饧发器和半球形和面饧发器智能抓举机器人根据实际生产需要可以呈多个分布，智能抓举机器人可以设置运行轨道。3.根据权利要求2所述的一种手工空心挂面自动化控制系统的生产方法，其特征在于，还包括逻辑上切条盘条一体机开始由集成单片机微程序控制器启动时搓条盘条一体机同时被控制器启动动作，当1#传送带被控制器启动动作时切条盘条一体机系统和1#搓条盘条一体机同时被控制器启动动作，当2#传送带被控制器启动动作2#搓条盘条一体机同时被被控制器启动动作，当3#传送带被控制器启动动作3#搓条盘条一体机同时被控制器启动动作，当4#传送带被控制器启动动作，上杆机智能操作机器人系统同时被控制器启动动作，上杆机智能操作机器人安装有工业立体视觉相机，具有识别和上杆机操作组件的功能；具体情况是传送带系统切条盘条一体机的圆形切面平台的四周有100
㎜
高圆形包围，安装有光耦传感器，当检测到圆形切面平台中央有凸起的面团物料时，将信息分别传送给传送带控制系控制器和中央控制系统控制器，中央控制系统控制器将启动指令发送给传送带控制系控制器执行，这时控制器启动切条盘条一体机系统的工作程序，切条机将切面台收缩到压饼的装置下进行三次压饼操作，压饼厚度切条机控制器有参数设置，通过切条机压饼行程开关控制，完成压饼后切条机圆形切台会自动离开压饼装置的位置，回到起始位置，即半球形饧面器翻扣面的位置，也就是切条机切条位置，这时启动圆形滚动切刀从面饼的中心开始下刀，行走轨迹陀螺形，面饼厚度4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李展鸿，李泽坤，赵娟，
申请(专利权)人：宁夏亲喜之面食品有限公司，
类型：发明
国别省市：