本实用新型专利技术公开了一种上杆机智能操作机器人装置，包括底座、驱动结构、下料结构、储料箱、挂面杆、半圆筒、弧形环、推杆、复位弹簧和连接结构、绕面桩。本实用新型专利技术的有益效果是：当挂面杆滑进半圆筒内，即半圆筒的收纳槽朝向顶部时，推杆距离半圆筒最近，随后当半圆筒带动挂面杆朝底部转动时，弧形环开始斜面挤压驱动推杆向远离半圆筒的方向滑动，推杆同时会压缩复位弹簧，进而当挂面杆从半圆筒滑落时，推杆会通过连接结构使绕面桩对挂面杆进行连接卡合，随后半圆筒转动会继续接收下一个挂面杆，进而当绕面桩上挂面杆使用完拆除后，进而重复上述步骤即可不断的将两根挂面杆安装于绕面桩上，进行绕面，大大简化了人工操作，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种上杆机智能操作机器人装置
[0001]本技术涉及一种上杆机，具体为一种上杆机智能操作机器人装置，属于挂面生产设备
技术介绍
[0002]在手工空心挂面制作过程中，有一道工序叫上杆(也叫上条)，传统手工制作是将饧面盆中的细面条在绕面桩的孔洞里插上两根挂面杆把细面条手工绕在挂面杆上的过程叫上杆。随着近几年食品设备生产厂家研制生产出上杆机，生产效率明显提高。
[0003]但如果实现自动化生产，现有的一些上杆机在原有基础上需要进行改进和升级，在对绕面桩进行安装挂面杆时，操作繁琐，费时费力，进而不利于挂面的生产制作。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种上杆机智能操作机器人装置，自动上料，安装稳定性强，操作简便。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种上杆机智能操作机器人装置，包括底座，所述底座的顶部设有绕面桩，所述底座上设有下料结构，所述下料结构包括储料箱、挂面杆、半圆筒、弧形环、推杆和复位弹簧，所述底座的顶部固定连接有所述储料箱，所述储料箱的内壁设有多个所述挂面杆，所述储料箱的内壁转动连接有两个所述半圆筒，所述半圆筒能与所述挂面杆抵触，所述半圆筒的一端固定连接有所述弧形环，所述推杆贯穿并与所述储料箱的内壁滑动连接，所述推杆的一端能与所述弧形环的侧面抵触，所述复位弹簧的两端分别连接于所述推杆和所述储料箱的内壁之间，所述储料箱上设有驱动结构，所述驱动结构连接于所述半圆筒，所述绕面桩上设有连接结构，所述连接结构连接于所述推杆。
[0006]优选的，为了便于减小推杆与弧形环之间的摩擦损耗，所述下料结构包括滚轮，所述推杆靠近所述弧形环的一端转动连接有所述滚轮，所述滚轮与所述弧形环之间滚动连接。
[0007]优选的，为了便于驱动两个半圆筒一起转动，所述驱动结构包括电机、皮带轮和皮带，所述储料箱上设有所述电机，所述储料箱的内壁转动连接有两个所述皮带轮，两个所述皮带轮之间套设有所述皮带，所述电机的输出轴贯穿并与两个所述皮带轮中的一个所述皮带轮之间固定连接，两个所述皮带轮分别通过固定轴与两个所述半圆筒的一端之间固定连接。
[0008]优选的，为了便于使挂面杆与绕面桩连接，所述连接结构包括连接座、连接弹簧和连接槽，所述绕面桩上滑动连接有所述连接座，所述推杆与所述连接座抵触，所述连接弹簧的两端固定于所述连接座和所述绕面桩上，所述绕面桩和所述连接座相连的一侧均开设有所述连接槽，所述挂面杆能与所述连接槽卡合。
[0009]优选的，为了便于使挂面杆与连接槽进行对接，所述连接结构还包括连接板，两个
所述连接槽相对端固定连接有所述连接板，所述连接板能与所述挂面杆连接。
[0010]优选的，为了便于驱动推杆滑动，所述弧形环的截面为梯形。
[0011]本技术的有益效果是：底座的顶部固定连接有储料箱，储料箱的内壁设有多个挂面杆，储料箱的内壁转动连接有两个半圆筒，半圆筒能与挂面杆抵触，半圆筒的一端固定连接有弧形环，推杆贯穿并与储料箱的内壁滑动连接，推杆的一端能与弧形环的侧面抵触，复位弹簧的两端分别连接于推杆和储料箱的内壁之间，利用驱动结构带动两个半圆筒转动，进而当半圆筒转动半周时，挂面杆会滑进半圆筒的收纳槽，随后半圆筒继续转动半周会阻挡其他的挂面杆，同时使半圆筒内部的挂面杆从半圆筒的底部脱落并滑至绕面桩上，由于半圆筒在转动时，会带动弧形环转动，进而弧形环会抵触推杆，由于推杆只能滑动不能转动，从而弧形环通过斜面抵触挤压带动推杆向远离半圆筒的一端滑动，而推杆上的滚轮与弧形环滚动连接能减小推杆与弧形环之间的摩擦损耗，从而当挂面杆滑进半圆筒内，即半圆筒的收纳槽朝向顶部时，推杆距离半圆筒最近，随后当半圆筒带动挂面杆朝底部转动时，弧形环开始斜面挤压驱动推杆向远离半圆筒的方向滑动，推杆同时会压缩复位弹簧，进而当挂面杆从半圆筒滑落时，推杆会通过连接结构使绕面桩对挂面杆进行连接卡合，随后半圆筒转动会继续接收下一个挂面杆，进而当绕面桩上挂面杆使用完拆除后，进而重复上述步骤即可不断的将两根挂面杆安装于绕面桩上，进行绕面，大大简化了人工操作，使用方便。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为图1所示的驱动结构、下料结构和连接结构的连接结构示意图；
[0014]图3为图2所示的A部放大示意图；
[0015]图4为图1所示的驱动结构和储料箱的连接结构示意图。
[0016]图中：1、底座，2、驱动结构，21、电机，22、皮带轮，23、皮带，3、下料结构，31、储料箱，32、挂面杆，33、半圆筒，34、弧形环，35、推杆，36、滚轮，37、复位弹簧，4、连接结构，41、连接座，42、连接板，43、连接弹簧，44、连接槽，5、绕面桩。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4所示，一种上杆机智能操作机器人装置，包括底座1，所述底座1的顶部设有绕面桩5，所述底座1上设有下料结构3，所述下料结构3包括储料箱31、挂面杆32、半圆筒33、弧形环34、推杆35和复位弹簧37，所述底座1的顶部固定连接有所述储料箱31，所述储料箱31的内壁设有多个所述挂面杆32，所述储料箱31的内壁转动连接有两个所述半圆筒33，所述半圆筒33能与所述挂面杆32抵触，所述半圆筒33的一端固定连接有所述弧形环34，所述推杆35贯穿并与所述储料箱31的内壁滑动连接，所述推杆35的一端能与所述弧形环34的侧面抵触，所述复位弹簧37的两端分别连接于所述推杆35和所述储料箱31的内壁之间，
所述储料箱31上设有驱动结构2，所述驱动结构2连接于所述半圆筒33，所述绕面桩5上设有连接结构4，所述连接结构4连接于所述推杆35。
[0019]作为本技术的一种技术优化方案，所述下料结构3包括滚轮36，所述推杆35靠近所述弧形环34的一端转动连接有所述滚轮36，所述滚轮36与所述弧形环34之间滚动连接，进而便于减小推杆35与弧形环34之间的摩擦损耗。
[0020]作为本技术的一种技术优化方案，所述驱动结构2包括电机21、皮带轮22和皮带23，所述储料箱31上设有所述电机21，所述储料箱31的内壁转动连接有两个所述皮带轮22，两个所述皮带轮22之间套设有所述皮带23，所述电机21的输出轴贯穿并与两个所述皮带轮22中的一个所述皮带轮22之间固定连接，两个所述皮带轮22分别通过固定轴与两个所述半圆筒33的一端之间固定连接，进而便于驱动两个半圆筒33一起转动。
[0021]作为本技术的一种技术优化方案，所述连接结构4包括连接座41、连接弹簧43和连接槽44，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上杆机智能操作机器人装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有绕面桩(5)，所述底座(1)上设有下料结构(3)，所述下料结构(3)包括储料箱(31)、挂面杆(32)、半圆筒(33)、弧形环(34)、推杆(35)和复位弹簧(37)，所述底座(1)的顶部固定连接有所述储料箱(31)，所述储料箱(31)的内壁设有多个所述挂面杆(32)，所述储料箱(31)的内壁转动连接有两个所述半圆筒(33)，所述半圆筒(33)能与所述挂面杆(32)抵触，所述半圆筒(33)的一端固定连接有所述弧形环(34)，所述推杆(35)贯穿并与所述储料箱(31)的内壁滑动连接，所述推杆(35)的一端能与所述弧形环(34)的侧面抵触，所述复位弹簧(37)的两端分别连接于所述推杆(35)和所述储料箱(31)的内壁之间，所述储料箱(31)上设有驱动结构(2)，所述驱动结构(2)连接于所述半圆筒(33)，所述绕面桩(5)上设有连接结构(4)，所述连接结构(4)连接于所述推杆(35)。2.根据权利要求1所述的一种上杆机智能操作机器人装置，其特征在于：所述下料结构(3)包括滚轮(36)，所述推杆(35)靠近所述弧形环(34)的一端转动连接有所述滚轮(36)，所述滚轮(36)与所述弧形环(34)之间滚动连接。3.根据权利要求1所述的一种上杆机智能操作机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：李展鸿，李泽坤，赵娟，
申请(专利权)人：宁夏亲喜之面食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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