本发明专利技术属于挂面生产设备技术领域，尤其是涉及一种晾晒架智能操作机器人装置及系统，包括机体，所述机体左侧开设有砝码容纳腔，所述砝码容纳腔左右两侧均设有用于对砝码进行整位的整位机构；所述砝码容纳腔顶端连通有砝码进料腔，所述砝码进料腔内部设有两个砝码进料机构；所述机体右侧开设有杆体容纳腔，所述杆体容纳腔顶端连通有杆体进料腔。本发明专利技术可实现将用于对挂面进行定型的挂面杆抽出，并且完成对于挂面杆的整理，挂面杆抽出之后，定位筒以及整位机构将会实现对于砝码的收集整理，能够提高挂面生产的自动化程度，实现智能化生产以及规模化量产。及规模化量产。及规模化量产。
【技术实现步骤摘要】
一种晾晒架智能操作机器人装置及系统
[0001]本专利技术属于挂面生产设备领域，尤其是涉及一种晾晒架智能操作机器人装置及系统。
技术介绍
[0002]在手工空心挂面制作过程中，有一道工序叫烘干晾晒，传统手工制作是将饧面箱内细面条挂面杆通过上架杆举起挂在晾晒架上通过太阳光照自然定型风干，这个过程叫烘干晾晒。
[0003]烘干晾晒后的挂面自然垂钓的底部有一根拉伸定型挂面杆和两个配重码，当挂面定型烘干晾晒干后需要人工取下配重码和挂面杆，随着近几年食品设备生产厂家研制生产出上架机和晾晒架，生产效率明显提高，但是，仍然需要人工取下晾晒架下面的配重码和挂面杆。
[0004]为此，本专利技术涉及一种晾晒架智能操作机器人装置及系统，可以实现自动化控制，提高产能。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种能够自动将挂面杆以及配重码取下的晾晒架智能操作机器人装置及系统。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种晾晒架智能操作机器人装置，包括机体，所述机体左侧开设有砝码容纳腔，所述砝码容纳腔左右两侧均设有用于对砝码进行整位的整位机构；
[0007]所述砝码容纳腔顶端连通有砝码进料腔，所述砝码进料腔内部设有两个砝码进料机构；
[0008]所述机体右侧开设有杆体容纳腔，所述杆体容纳腔顶端连通有杆体进料腔，所述杆体进料腔内部滑动连接有用于杆体进料的进料筒，所述进料筒顶端固定连接有推动进料筒移动的推动机构。
[0009]在上述的一种晾晒架智能操作机器人装置中，所述整位机构包括整位板、连接条及第一气缸，所述砝码容纳腔底端通过连通槽连通有驱动腔，所述整位板滑动连接在砝码容纳腔内部，所述第一气缸固定连接在驱动腔内部，所述连接条贯穿连通槽，且连接条上下两端分别与整位板以及第一气缸输出端固定连接。
[0010]在上述的一种晾晒架智能操作机器人装置中，所述砝码进料机构包括阻挡板、定位筒、固定筒、螺纹杆以及第一电机，所述定位筒滑动连接在砝码进料腔内部，所述阻挡板与定位筒顶端固定连接，所述定位筒侧壁与固定筒固定连接，所述固定筒远离定位筒的一侧与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆远离固定筒的一侧与第一电机输出端固定连接，所述第一电机固定连接在砝码进料腔内部。
[0011]在上述的一种晾晒架智能操作机器人装置中，所述定位筒内部开设有定位腔，所
述定位腔为上宽下窄结构。
[0012]在上述的一种晾晒架智能操作机器人装置中，所述进料筒包括筒体以及进料滚轮，所述筒体滑动连接在杆体进料腔内部，所述进料滚轮设有多个且转动连接在筒体内壁中。
[0013]在上述的一种晾晒架智能操作机器人装置中，所述推动机构包括连接板、第二气缸、推动腔及滑动杆，所述推动腔开设在机体内，且推动腔底端与杆体进料腔顶端连通设置，所述滑动杆与第二气缸均固定连接在推动腔内部，所述连接板与滑动杆滑动连接，所述第二气缸输出端与连接板固定连接，所述连接板底端与筒体固定连接。
[0014]一种晾晒架智能操作机器人系统，包括上述任一种的一种晾晒架智能操作机器人装置以及晾晒架，所述晾晒架上设有光耦传感器，所述机体左侧壁固定连接有与光耦传感器相配合的挡片。
[0015]在上述的一种晾晒架智能操作机器人系统中，所述晾晒架由两个液压升降杆作为支撑杆体，两个所述液压升降杆之间固定连接有定位杆，所述定位杆与挡片滑动连接，所述液压升降杆与光耦传感器电性连接，所述液压升降杆顶端设有晾晒条以及与晾晒条相连接的挂面组件。
[0016]在上述的一种晾晒架智能操作机器人系统中，定位杆上设有多个与挂面组件位置一一对应的感应传感器，且机体内部设有控制整位机构、砝码进料机构、推动机构以及进料筒工作的控制器，所述控制器与感应传感器电性连接。
[0017]与现有的技术相比，本一种晾晒架智能操作机器人装置及系统的优点在于：
[0018]需要时能够通过机器人装置实现将用于对挂面进行定型的挂面杆抽出，并且完成对于挂面杆的整理，挂面杆抽出之后，定位筒以及整位机构将会实现对于砝码的收集整理，过程无需人工取下晾晒架下面的配重码和挂面杆，进而能够提高挂面生产的自动化程度，提高工作效率，可实现智能化生产以及规模化量产。
附图说明
[0019]图1是本专利技术提供的一种晾晒架智能操作机器人系统的立体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术提供的一种晾晒架智能操作机器人系统的立体爆炸结构示意图；
[0021]图3是本专利技术提供的一种晾晒架智能操作机器人装置中机体左侧剖视结构示意图；
[0022]图4是本专利技术提供的一种晾晒架智能操作机器人装置中定位筒的剖视结构示意图；
[0023]图5是本专利技术提供的一种晾晒架智能操作机器人装置中机体右侧剖视结构示意图；
[0024]图6是本专利技术提供的一种晾晒架智能操作机器人系统中定位杆结构示意图；
[0025]图7是本专利技术提供的一种晾晒架智能操作机器人系统中应用框架图。
[0026]图中，1、机体；11、砝码容纳腔；12、砝码进料腔；13、杆体容纳腔；14、杆体进料腔；15、连通槽；16、驱动腔；2、整位机构；21、整位板；22、连接条；23、第一气缸；3、砝码进料机构；31、阻挡板；32、定位筒；33、固定筒；34、螺纹杆；35、第一电机；36、定位腔；4、进料筒；41、筒体；42、进料滚轮；5、推动机构；51、连接板；52、第二气缸；53、推动腔；54、滑动杆；6、晾晒
架；61、液压升降杆；62、定位杆；63、晾晒条；64、挂面组件；65、感应传感器；7、光耦传感器；8、挡片。
具体实施方式
[0027]以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。
[0028]如图1
‑
5所示，一种晾晒架智能操作机器人装置，包括机体1，机体1底端设有控制机体1运动的行走机构，该行走机构为本领域常见的机器人运动机构，此处不再详细叙述其具体工作原理。
[0029]参照图5，机体1右侧开设有杆体容纳腔13，杆体容纳腔13顶端连通有杆体进料腔14，杆体进料腔14内部滑动连接有用于杆体进料的进料筒4。
[0030]进料筒4包括筒体41以及进料滚轮42，筒体41滑动连接在杆体进料腔14内部，进料滚轮42设有多个且转动连接在筒体41内壁中，筒体41上设有驱动进料滚轮42转动的转动马达。
[0031]当挂面杆的一端进入到筒体41内部时，此时的进料滚轮42将会通过摩擦力使得挂面杆不断朝着筒体41的方向进行移动，进而实现将挂面杆从挂面底端进行抽出，使得挂面杆进入到杆体进料腔14内部，当挂面杆完全进入到杆体进料腔14内部且与筒体41分离之后，此时的挂面杆将会在重力的作用下掉落至杆体容纳腔13内部，实现对与挂面杆的收集。
[0032]进料筒4顶端固定连接有推动进料筒4移动的推动机构5，推动机构5包括连接板51、第二气缸52、推动腔53及滑动杆54，推动腔53开设在机体1内，且推动腔5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种晾晒架智能操作机器人装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)左侧开设有砝码容纳腔(11)，所述砝码容纳腔(11)左右两侧均设有用于对砝码进行整位的整位机构(2)；所述砝码容纳腔(11)顶端连通有砝码进料腔(12)，所述砝码进料腔(12)内部设有两个砝码进料机构(3)；所述机体(1)右侧开设有杆体容纳腔(13)，所述杆体容纳腔(13)顶端连通有杆体进料腔(14)，所述杆体进料腔(14)内部滑动连接有用于杆体进料的进料筒(4)，所述进料筒(4)顶端固定连接有推动进料筒(4)移动的推动机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种晾晒架智能操作机器人装置，其特征在于，所述整位机构(2)包括整位板(21)、连接条(22)及第一气缸(23)，所述砝码容纳腔(11)底端通过连通槽(15)连通有驱动腔(16)，所述整位板(21)滑动连接在砝码容纳腔(11)内部，所述第一气缸(23)固定连接在驱动腔(16)内部，所述连接条(22)贯穿连通槽(15)，且连接条(22)上下两端分别与整位板(21)以及第一气缸(23)输出端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种晾晒架智能操作机器人装置，其特征在于，所述砝码进料机构(3)包括阻挡板(31)、定位筒(32)、固定筒(33)、螺纹杆(34)以及第一电机(35)，所述定位筒(32)滑动连接在砝码进料腔(12)内部，所述阻挡板(31)与定位筒(32)顶端固定连接，所述定位筒(32)侧壁与固定筒(33)固定连接，所述固定筒(33)远离定位筒(32)的一侧与螺纹杆(34)螺纹连接，所述螺纹杆(34)远离固定筒(33)的一侧与第一电机(35)输出端固定连接，所述第一电机(35)固定连接在砝码进料腔(12)内部。4.根据权利要求3所述的一种晾晒架智能操作机器人装置，其特征在于，所述定位筒(32)内部开设有定位腔(36)，所述定位腔(36)为上宽下窄结构。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李展鸿，李泽坤，赵娟，
申请(专利权)人：宁夏亲喜之面食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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