一种电力巡检安全保障机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种电力巡检安全保障机器人。所述电力巡检安全保障机器人包括：机器人主体；铝合金底盘，所述铝合金底盘固定于所述机器人主体的底部；转动式云台，所述转动式云台设置于所述机器人主体的顶部；网络摄像头，所述网络摄像头固定安装于所述转动式云台的顶部；三个金属全向轮，三个所述金属全向轮设置于所述铝合金底盘的底部。本实用新型专利技术提供的电力巡检安全保障机器人通过设置可以自由活动的机器人主体，并且通过网络摄像头进行图像探测并最终输送到遥控器上进行观察，方便远距离的电力系统探测，可应用于变电站、发电厂等场合，为巡检人员的安全和电力系统的稳定保驾护航，具有广阔的发展前景。具有广阔的发展前景。具有广阔的发展前景。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检安全保障机器人


[0001]本技术涉及电力巡检
，尤其涉及一种电力巡检安全保障机器人。

技术介绍

[0002]输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。
[0003]为了保证输电线路的正常运行，还需要对输电线路进行定期的电力巡检，电力巡检是对输电线路的各部件进行观察、检查和测量，目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。
[0004]在现有技术中，工作人员进行电力巡检时多使用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察，需要工作人员近端靠近电力线路进行观察，不但劳动强度高，而且由于配电线路设备种类较输电线路多而复杂，雨季还容易造成安全隐患。
[0005]因此，有必要提供一种电力巡检安全保障机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种电力巡检安全保障机器人，解决了电力巡检时需要工作人员近端进行观察，劳动强度高且存在安全隐患的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的电力巡检安全保障机器人包括：机器人主体；
[0008]铝合金底盘，所述铝合金底盘固定于所述机器人主体的底部；
[0009]转动式云台，所述转动式云台设置于所述机器人主体的顶部；
[0010]网络摄像头，所述网络摄像头固定安装于所述转动式云台的顶部；
[0011]三个金属全向轮，三个所述金属全向轮设置于所述铝合金底盘的底部；
[0012]三个步进电机，三个所述步进电机固定于安装于所述铝合金底盘的顶部。
[0013]优选的，所述机器人主体的外部开设有多个用于辅助所述机器人主体进行散热的散热孔。
[0014]优选的，所述转动式云台的顶部固定连接有用于观测机器人主体运行数据的液晶显示屏，并且转动式云台的顶部且位于所述液晶显示屏的一侧设置有用于操作所述机器人主体的控制按钮。
[0015]优选的，还包括：风机，所述风机固定于所述机器人主体的一侧；
[0016]环形分流管，所述环形分流管固定于所述机器人主体的顶部；
[0017]连通管，所述连通管固定于所述环形分流管的一侧；
[0018]两个分流装置，两个所述分流装置对称设置于所述环形分流管的顶部，所述分流装置包括分流支管，所述分流支管的顶部一端固定连接有一个U型管。
[0019]优选的，所述环形分流管位于所述转动式云台的外表面，所述连通管的一端和所述风机的出气口固定连接。
[0020]优选的，所述分流支管固定于所述环形分流管的顶部，所述U型管的底部固定连接有一个排水管，所述排水管上设置有一个电磁阀。
[0021]优选的，所述U型管的内部设置有一个过滤网筒，所述过滤网筒的顶部固定连接有一个安装卡板，所述安装卡板上设置有一个用于将所述安装卡板固定到所述U型管上的固定螺栓。
[0022]与相关技术相比较，本技术提供的电力巡检安全保障机器人具有如下有益效果：
[0023]本技术提供一种电力巡检安全保障机器人，通过设置可以自由活动的机器人主体，并且通过网络摄像头进行图像探测并最终输送到遥控器上进行观察，方便远距离的电力系统探测，可应用于变电站、发电厂等场合，为巡检人员的安全和电力系统的稳定保驾护航，具有广阔的发展前景。
附图说明
[0024]图1为本技术提供的电力巡检安全保障机器人第一实施例的结构示意图；
[0025]图2为图1所示铝合金底盘俯视部分的结构示意图；
[0026]图3为图1所示转动式云台的俯视图；
[0027]图4为本技术提供的电力巡检安全保障机器人第二实施例的结构示意图；
[0028]图5为图4所示分流装置部分的立体结构示意图；
[0029]图6为图5所示安装卡板部分的结构示意图。
[0030]图中标号：
[0031]1、机器人主体，2、铝合金底盘，3、转动式云台，4、网络摄像头，5、金属全向轮，6、步进电机，7、液晶显示屏，8、控制按钮，9、风机，10、环形分流管，11、连通管，12、分流装置，121、分流支管，122、U型管，13、过滤网筒，14、安装卡板，15、固定螺栓，16、散热孔。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0033]第一实施例
[0034]请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本技术提供的电力巡检安全保障机器人第一实施例的结构示意图；图2为图1所示铝合金底盘俯视部分的结构示意图；图3为图1所示转动式云台的俯视图。电力巡检安全保障机器人包括：机器人主体1；
[0035]铝合金底盘2，所述铝合金底盘2固定于所述机器人主体1的底部；
[0036]转动式云台3，所述转动式云台3设置于所述机器人主体1的顶部；
[0037]网络摄像头4，所述网络摄像头4固定安装于所述转动式云台3的顶部；
[0038]三个金属全向轮5，三个所述金属全向轮5设置于所述铝合金底盘2的底部；
[0039]三个步进电机6，三个所述步进电机6固定于安装于所述铝合金底盘2的顶部。
[0040]机器人采用矢量轮底盘，通过步进电机6驱动模块实现底盘360
°
全向移动，同时机器人上将搭载2自由度的转动式云台3，转动式云台3上装有2个180
°
转动的舵机，可实现转动式云台3转角与仰角的调节，同时转动式云台3上还架设有图像传输的网络摄像头4，机器人主体1通过遥控器进行控制，机器人主体1与遥控器均采用单片机作为控制核心，通过使
用无线通讯模块与遥控器进行数据传输，从而实现遥控器遥控机器人主体1的功能，同时，遥控器上还搭载有7.3寸液晶显示屏，可实现机器人主体1视角的实时图像传输，其中传输距离可达无障碍直线一公里距离。
[0041]矢量轮底盘由铝合金底盘2、步进电机6、金属全向轮5所组成，其作用是支撑整个机器人主体1和实现机器人主体1自主移动，因此必须具有良好的承重能力，实际的工程场景应用中，履带轮、麦轮(“麦克纳姆轮”的简称)和矢量轮都可用作小型移动设备的轮子使用，但是履带轮适用于路面不平的场合，麦轮成本高，结合设计最终选用可360
°
原地移动的矢量轮。
[0042]步进电机6为编码式电机，由L298N模块驱动stm32F103单片机负责信号处理，并且在机器人主体1的内部还具有蓝牙模块，实现对机器人位置的追踪，并且通过设置在机器人主体1内部的11.1v锂电池，配合稳压板，为机器人主体1以及其他的用电设备供电。
[0043]所述机器人主体1的外部开设有多个用于辅助所述机器人主体1进行散热的散热孔16。
[0044]通过散热孔16方便机器人主体1内部设备的散热，防止内部器件由于长时间工作而产生过量的热，同时增加了机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检安全保障机器人，其特征在于，包括：机器人主体；铝合金底盘，所述铝合金底盘固定于所述机器人主体的底部；转动式云台，所述转动式云台设置于所述机器人主体的顶部；网络摄像头，所述网络摄像头固定安装于所述转动式云台的顶部；三个金属全向轮，三个所述金属全向轮设置于所述铝合金底盘的底部；三个步进电机，三个所述步进电机固定于安装于所述铝合金底盘的顶部。2.根据权利要求1所述的电力巡检安全保障机器人，其特征在于，所述机器人主体的外部开设有多个用于辅助所述机器人主体进行散热的散热孔。3.根据权利要求1所述的电力巡检安全保障机器人，其特征在于，所述转动式云台的顶部固定连接有用于观测机器人主体运行数据的液晶显示屏，并且转动式云台的顶部且位于所述液晶显示屏的一侧设置有用于操作所述机器人主体的控制按钮。4.根据权利要求1所述的电力巡检安全保障机器人，其特征在于，还包括：风机，所述风机固定于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，时浩然，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：新型
国别省市：