【技术实现步骤摘要】
一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人
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[0001]本技术涉及电石生产用机器人
，具体为一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人。
技术介绍
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[0002]目前电石炉炉前作业工序，需要大量的人工操作，劳动强度大且操作环境恶劣，出炉口电石温度高达2000℃生产电石的方式仍比较粗放，操作人员需在高温、高粉尘的恶劣条件下进行高强度作业，存在重大的安全隐患，进而设计安装了全自动出炉机器人，有效代替人工炉前作业，实现远程操控，将电石生产危险岗位人工作业方式变为自动化、无人化、智能化操作，极大提高电石生产的安全性，改善了工人的工作环境。
[0003]一、现有的电石生产用机器人大都不便于对机械爪的位置进行全方位调节，从而不能对不同位置的材料进行抓取，降低了电石生产出炉效率。
[0004]二、现有的电石生产用机器人大都不便于对损坏的机械爪进行拆卸更换，不仅降低了维修时的工作效率，还影响了生产的效率，为此，我们提出一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
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[0005]本技...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于，包括位置调节机构(1)，所述位置调节机构(1)包括底板(2)、第一螺杆(5)、第一移动块(6)、齿条(7)和电动伸缩杆(11)；所述底板(2)的底部固定连接有两个竖板(3)，两个所述竖板(3)之间转动连接有第一螺杆(5)，两个所述竖板(3)中位于右侧一个竖板(3)的右侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴端部与第一螺杆(5)的一端固定连接；拆装机构(18)，所述拆装机构(18)包括移动板(19)、连接块(20)、螺栓(21)和机械爪(22)；所述移动板(19)的前侧和后侧均活动接触有连接块(20)，所述连接块(20)通过螺栓(21)与移动板(19)螺纹连接，两个所述连接块(20)的左侧固定连接有同一个机械爪(22)。2.根据权利要求1所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：所述第一螺杆(5)的外侧螺纹连接有第一移动块(6)，所述第一移动块(6)的顶部固定连接有齿条(7)。3.根据权利要求1所述的一种电石生产用便于调节机械爪位置的机器人，其特征在于：两个所述竖板(3)之间固定连接有横杆(8)，所述齿条(7)滑动套设在横杆(8)的外侧，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王剑斌，李文杰，王利军，王刚，孙僮，王忠宝，牛敬宗，孙涛，白云，何双林，孙留杰，姚岗，祁军，李学文，刘小宾，
申请(专利权)人：内蒙古宜化化工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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