一种永磁材料自动生产线制造技术

本实用新型专利技术属于永磁材料设备领域，本实用新型专利技术公开了一种永磁材料自动生产线，包括：料盒输送装置，成型压机，取料装置，输送线，存储仓，码盒装置。有益效果：本装置实现了从输送烧结料盒到码料、盖盖子、码盒全流程自动操作，减少了人工，降低了人员的劳动强度，实现了连续生产的自动化。生产的自动化。生产的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁材料自动生产线


[0001]本技术属于永磁材料设备领域，涉及一种永磁材料自动生产线。

技术介绍

[0002]烧结钕铁硼是用粉末冶金工艺原理制造的一种稀土永磁材料，因其高剩磁、高矫顽力、高磁能积、体积小、重量轻等特点，产品广泛应用于包括汽车、电脑硬盘、风力发电、电动工具、电动自行车、空调压缩机、电梯、航空航天等领域在内的各类工业电机中。
[0003]在磁性材料成型方面，主要是通过人工操作完成。首先操作人员磁粉加入到预成型装置进行压制，再冷等静压，最后由人工将压制好的生坯拆塑料包装袋，将生坯放入烧结料盒中，装好生坯的烧结料盒码放入储藏室储藏，各个工序由操作人员来完成，作业人员多，操作步骤多，操作人员劳动强度大，不利于大批量的连续生产。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中所存在的不足，本技术提供一种永磁材料自动生产线，减少操作人员的劳动强度，实现连续生产目的。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种永磁材料自动生产线，包括：
[0007]料盒输送装置，用于空的烧结料盒的输送；
[0008]成型压机，用于磁性粉料压制成可烧结用的生坯；
[0009]取料装置，用于将成型压机压制好的生坯取出，放入空的烧结料盒中；
[0010]输送线，包括第一输送线，第二输送线，第三输送线；料盒输送装置将烧结料盒输送到第一输送线；第一输送线用于将装好生坯的烧结料盒送到第二输送线；第二输送线用于将烧结料盒送到第三输送线。/>[0011]存储仓，用于存储装好生坯的烧结料盒；所述存储仓内设置有料盒架，用于盛放烧结料盒；所述第三输送线设置在存储仓内。
[0012]码盒装置，设置在存储仓内，用于对烧结料盒在存储仓中码垛存储。
[0013]加盖装置，用于对需要放置在存储区最上层的烧结料盒加上盖子。
[0014]所述料盒输送装置，包括料盒上下移动机构和移料盒机构。料盒上下移动机构用于料盒的上下移动；所述移料盒机构用于将空的烧结料盒送入到第一输送线中。
[0015]所述料盒上下机构包括电机、导轨、支撑台，支撑台上设置有若干个料盒库位；空的烧结料盒放置在料盒库位上；支撑台设置在导轨上；电机驱动支撑台在导轨上移动。
[0016]所述取料装置包括取料机械臂、吸盘；所述吸盘安装在取料机械臂上，取料机械臂移动到压制好的生坯上方，吸盘吸住生坯，取料机械臂将生坯放入烧结料盒中。取料机械臂为现有成熟技术。
[0017]为了减少生坯上附着粉料，取料装置还设置有线圈，通过线圈产生磁场，将生坯附着的粉料清除掉。
[0018]所述加盖装置，包括料盒盖子、盖子上下移动机构和承托放置机构；承托放置机构用于承托和放置所述料盒盖子；盖子上下移动机构用于驱动承托放置机构上下移动；优选的，盖子上下移动机构和承托放置机构为气缸。
[0019]所述码盒装置包括XY向码盒机构、Z向码盒顶升机构；XY向码盒机构设置在所述第三输送线的上方；所述Z向码盒顶升机构用于对料盒架进行升降。
[0020]所述XY向码盒机构，包括XY向码盒机械臂，夹爪；XY向码盒机械臂通过夹爪将烧结料盒抓取，放入到料盒架中；XY向码盒机械臂为现有成熟技术。
[0021]为了烧结料盒的位置输送到确定的位置，在第一输送线，第二输送线，第三输送线旁边设置有传感器。
[0022]为了提升生产线的效率，料盒输送装置，成型压机，取料装置，输送线、加盖装置可以设置两组。
[0023]优选地，移料盒机构为无杆气缸或调速电机组件；无杆气缸、调速电机组件为现有成熟技术。移料盒机构也可以采用其他能实现烧结料盒移动的机构。
[0024]优选地，成型压机为一次成型压机。
[0025]优选地，Z向码盒顶升机构为伺服电缸或者具有顶升功能的机构。
[0026]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为：
[0027]（1）本装置实现了从输送烧结料盒到码料、盖盖子、码盒全流程自动操作，减少了人工，降低了人员的劳动强度，实现了连续生产的自动化。
[0028]（2）通过料盒输送装置，实现多个烧结料盒上下输送，以及自动输送，降低了操作人员的劳动强度。
[0029]（3）取料装置实现了将压制好的生坯自动码料到烧结料盒中，降低了操作人员的劳动强度，提升了设备的自动化水平。
[0030]（4）码盒装置实现了自动码盒，无需操作人员对烧结料盒进行搬运。
附图说明
[0031]图1为本装置的主视结构示意图；
[0032]图2为本装置的俯视结构示意图；
[0033]图3为料盒输送装置的结构示意图；
[0034]图4为取料装置与成型压机的位置结构示意图；
[0035]图5为图4中A处的放大结构示意图；
[0036]图6为加盖装置的结构示意图（去除外壳）；
[0037]图7为码盒装置的结构示意图（去除外壳）；
[0038]图中：1
‑
料盒输送装置，101
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移料盒机构，102
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电机，103
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导轨，104
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支撑台，2
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成型压机，3
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取料装置， 31
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取料机械臂，32
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吸盘，33
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线圈，41
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第一输送线，42
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第二输送线，43
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第三输送线，5
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存储仓，61
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XY向码盒机械臂，62
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夹爪，63
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Z向码盒顶升机构，7
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加盖装置，71
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料盒盖子，72
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盖子上下移动机构，73
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承托放置机构，8
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料盒架，9
‑
传感器，10
‑
烧结料盒，11
‑
生坯，12
‑
插板阀。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
[0040]实施例1
[0041]一种永磁材料自动生产线，如图1、图2，包括：
[0042]料盒输送装置1，如图3，料盒输送装置1包括料盒上下移动机构和移料盒机构101。料盒上下移动机构用于料盒的上下移动；移料盒机构101用于将空的烧结料盒10送入到第一输送线41中；移料盒机构101移料盒机构为无杆气缸或调速电机组件；移料盒机构101也可以采用其他能实现料盒移动的机构。料盒上下机构包括电机102、导轨103、支撑台104，支撑台104上设置有若干个料盒库位；空的烧结料盒10放置在料盒库位上；支撑台104设置在导轨103上；电机102驱动支撑台104在导轨103上移动。
[0043]成型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁材料自动生产线，其特征在于，包括：料盒输送装置（1），用于空的烧结料盒（10）的输送；成型压机（2），用于磁性粉料压制成可烧结用的生坯（11）；取料装置（3），用于将成型压机（2）压制好的生坯（11）取出，放入空的烧结料盒（10）中；输送线，包括第一输送线（41），第二输送线（42），第三输送线（43）；料盒输送装置（1）将烧结料盒（10）输送到第一输送线（41）；第一输送线（41）用于将装好生坯（11）的烧结料盒（10）送到第二输送线（42）；第二输送线（42）用于将烧结料盒（10）送到第三输送线（43）；存储仓（5），用于存储装好生坯（11）的烧结料盒（10）；存储仓（5）内设置有料盒架（8），用于盛放烧结料盒（10），所述第三输送线（43）设置在存储仓（5）内；码盒装置，设置在存储仓（5）内，用于对烧结料盒（10）在存储仓（5）中码垛存储；加盖装置（7），用于对需要放置在存储区最上层的烧结料盒（10）加上盖子；所述料盒输送装置（1），包括料盒上下移动机构和移料盒机构（101）；料盒上下移动机构用于料盒的上下移动；所述移料盒机构（101）用于将空的烧结料盒（10）送入到第一输送线（41）中。2.根据权利要求1所述的永磁材料自动生产线，其特征在于，所述料盒上下移动机构包括电机（102）、导轨（103）、支撑台（104），支撑台（104）上设置有若干个料盒库位；空的烧结料盒（10）放置在料盒库位上；支撑台（104）设置在导轨（103）上；电机（102）驱动支撑台（104）在导轨（103）上移动。3.根据权利要求1所述的永磁材料自动生产线，其特征在于，所述取料装置（3）包括取料机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑方，袁志龙，李平澜，
申请(专利权)人：江西开源自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：