一种隧道渗漏水巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道渗漏水巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人、多轴作业臂、激光断面扫描仪、若干红外热成像摄像机、若干RFID识别器、模块化的车钩；可有效降低人工的劳动强度和安全风险，提高巡检效率；融合渗漏水面积、位置、病害断面图像等信息，可靠性高；红外热成像摄像机可升降、激光断面扫描仪作业臂可多角度拍摄，检测视角覆盖整个隧道断面，巡检无盲区。巡检无盲区。巡检无盲区。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道渗漏水巡检机器人


[0001]本技术属于铁路和轨道交通检修
，具体涉及一种隧道渗漏水巡检机器人。

技术介绍

[0002]地铁已成为我国大型城市主要交通出行方式，面向地铁隧道结构安全的精密测量是保障广大乘客生命财产安全的重要措施。隧道存在多种致灾因素，水灾是隧道灾害中最常见且危害较大的灾害之一，高效、高精度和自动化测量地铁隧道管片渗漏水灾害是确保隧道结构安全的重点工作。
[0003]随着机器人技术的发展，利用移动机器人完成隧道病害检测已经成为隧道巡检方法中越来越重要的一个分支。
[0004]目前，现有隧道渗漏水巡检机器人检测主要以输出单一的信息结构为主，检测可靠性低；现有机器人检测方式固定死板，检测死盲区多。

技术实现思路

[0005]针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本技术提供了一种隧道渗漏水巡检机器人，可有效降低人工的劳动强度和安全风险，提高巡检效率；融合渗漏水面积、位置、病害断面图像等信息，可靠性高；红外热成像摄像机可升降、激光断面扫描仪作业臂可多角度拍摄，检测视角覆盖整个隧道断面，巡检无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道渗漏水巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人(1)、多轴作业臂(2)、激光断面扫描仪(3)、红外热成像摄像机(4)、RFID识别器(5)；所述移动机器人(1)具有走行轮(7)，在隧道钢轨上搭跨式走行；所述多轴作业臂(2)的旋转底座(21)安装在所述移动机器人(1)上，所述激光断面扫描仪(3)安装在所述多轴作业臂(2)的最前端，所述多轴作业臂(2)具有多自由度、携带所述激光断面扫描仪(3)对隧道断面环片进行扫描并记录渗水点隧道衬砌表面伤损图像；多个所述红外热成像摄像机(4)分布于所述移动机器人(1)上，用于提取隧道衬砌表面的红外灰度图；所述RFID识别器(5)搭载于所述移动机器人(1)上，用于扫描识别经过的隧道环片上的RFID标识码。2.如权利要求1所述的隧道渗漏水巡检机器人，其特征在于：所述移动机器人(1)采用双轴四轮平衡车底盘。3.如权利要求2所述的隧道渗漏水巡检机器人，其特征在于：所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：应颖，光振雄，耿明，张浩，殷勤，代永波，罗存喜，李越兴，方振宇，张家海，邱绍峰，周明翔，李加祺，刘辉，张俊岭，彭方进，刘大玲，崔万里，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：