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本实用新型公开了一种隧道渗漏水巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人、多轴作业臂、激光断面扫描仪、若干红外热成像摄像机、若干RFID识别器、模块化的车钩；可有效降低人工的劳动强度和安全风险，提高巡检效率；融合渗漏水面积、位置、病害断面图像等...
该专利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁第四勘察设计院集团有限公司授权不得商用。

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