间隙的异物探测方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种间隙的异物探测方法、装置及系统。所述方法包括：获取间隙中异物的点云信息；根据所述点云信息，对间隙中的异物进行筛选，获取筛选后的异物信息；根据所述异物信息，获取筛选后异物的图像信息。本发明专利技术提供的间隙的异物探测方法、装置及系统，通过获取异物的点云信息，根据所述点云信息对异物中的干扰数据进行筛除，避免天气因素等干扰数据造成的误报，同时采集筛选后异物的图像信息，对筛选后的异物进行二次确认，进一步确保了异物探测的准确性。测的准确性。测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
间隙的异物探测方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及通信
，具体涉及一种间隙的异物探测方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]间隙的异物探测是在站台门与列车之间通道间隙内检测异物或旅客的滞留。现有的异物探测方法大多采用激光对射、激光雷达扫描以及图像识别等方式。
[0003]现有异物探测方法中，激光对射方式调试难度较大，且易受震动或安装结构沉降等因素影响而经常产生误报；激光雷达是通过主动发射激光束及接收信号实现探测功能的高精度传感器，由于采用可见光或近红外作为探测媒介，光在传播过程中易受到悬浮在空气中的粉尘或水滴的影响，因此激光雷达在雨雪雾霾天、沙尘暴等恶劣天气中表现欠佳；图像识别方式所采用的特征提取算法过分依赖于参数，针对于特定的应用环境需做调整，泛化能力及鲁棒性较差，不适合工程化应用。
[0004]因此，如何提出一种方法，能够准确的检测到站台门与列车之间通道间隙的异物，避免天气因素等原因造成的误报，具有十分重要的意义。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种间隙的异物探测方法、装置及系统，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间隙的异物探测方法，其特征在于，包括：获取间隙中异物的点云信息；根据所述点云信息，对间隙中的异物进行筛选，获取筛选后的异物信息；根据所述异物信息，获取筛选后异物的图像信息。2.根据权利要求1所述的间隙的异物探测方法，其特征在于，所述获取间隙中异物的点云信息包括：分包接收所述点云信息，并确定相邻两个点云信息包中的点云信息报文角度小于预设阈值为有效点云信息包。3.根据权利要求1所述的间隙的异物探测方法，其特征在于，所述根据所述点云信息，对间隙中的异物进行筛选包括：遍历所述点云信息，确定所述点云信息中异物坐标位于间隙区域内的异物；根据所述间隙区域内的异物的点云信息，确定所述间隙区域内的异物尺寸大于预设尺寸阈值的异物。4.根据权利要求1所述的间隙的异物探测方法，其特征在于，所述根据所述异物信息，获取筛选后异物的图像信息包括：根据所述异物信息确定异物所在的角度，根据异物所在的角度获取筛选后异物的图像信息。5.一种间隙的异物探测系统，其特征在于，包括点云信息采集单元、图像信息采集单元和探测主机，所述点云信息采集单元通过以太网连接所述探测主机，所述图像信息采集单元通过以太网连接所述探测主机；所述点云信息采集单元，用于获取间隙中异物的点云信息；所述图像信息采集单元，用于获取间隙中异物的图像信息；所述探测主机，用于控制所述点云信息采集单元运行，接收所述点云信息采集单元采集的点云信息；根据所述点云信息，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏耀南，李樊，杜呈欣，阚庭明，王志飞，左艳芳，刘磊，周超，李帅，郭浩波，赵俊华，郭顺利，王振欣，王浩，
申请(专利权)人：北京经纬信息技术有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：