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本发明提供一种间隙的异物探测方法、装置及系统。所述方法包括：获取间隙中异物的点云信息；根据所述点云信息，对间隙中的异物进行筛选，获取筛选后的异物信息；根据所述异物信息，获取筛选后异物的图像信息。本发明提供的间隙的异物探测方法、装置及系统，通...该专利属于北京经纬信息技术有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬信息技术有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司授权不得商用。